Robot  Paper

 

로봇 뇌의 해부학적 구조 : Peter J. Bentley

로보트의 역사와 정의   로보트 공학의 기본 개념 : 나카노에이지 

서론   로봇기술   로봇분류   제어시스템해석  Vision : James G. Keramas

AI using C : 로보틱스 : Herbert Schildt

로봇이 지구를 계승할 것인가 : Marvin Minsky

인공지능   생명이란?   인간형 로봇   인간이 최고? : : Kevin Warwick

첨단 로봇의 세계 : 과학세대

Overview of RoboCup-98 : By Minoru Asada등등 (2000). AI Magazine 21(1): 9-19. AAAI 의 pdf 파일

AAAI 2003 Summer Issue : Robocup

Multiagent Robot Trash-Collecting Team : By Tucker Balch등등 (1995). AI Magazine 16 (2): 39-51.  AAAI 의 pdf 파일 . Georgia Institute of Technology 의 팀 Io,Ganymede,and Callisto이 1994년 AAAI 주최의 사무실 쓰레기 청소 경연대회에서 우승.

Retrospective of the AAAI Robot Competitions. By Pete Bonasso and Thomas Dean. (1997). AI Magazine 18 (1): 11-23. AAAI의 pdf 파일

The 1995 Robot Competition and Exhibition. By David Hinkle등등 (1996). AI Magazine 17 (1): 31-45.  AAAI의 pdf 파일

Life in the Fast Lane: The Evolution of an Adaptive Vehicle Control System. By Todd Jochem 등등(1996). AI Magzine 17 (2): 11-50.  AAAI의 pdf 파일. CMU 의 지능형 자동차의 진보

ERRATIC Competes with the Big Boys : By Kurt Konolige (1995). AI Magazine 16 (2): 61-67. AAAI의 pdf 파일. 1994년 AAAI의 로봇 경연대회에서 2등을 한 실내 주거 로봇 ERRATIC

The Intelligent Hand: An Experimental Approach to Human Object Recognition and Implications for Robotics and AI. By Susan J. Lederman 등등(1994). AI Magazine 15 (1): 26-38.  AAAI의 pdf 파일

Educational Robotics : Journal of AI in Education 10, 1080-1089. P. Leroux, ed. (1999). Proceedings of the workshop at AIED 99. 교육용 로봇 

Robot Planning. By Drew McDermott (1992). AI Magazine 13 (2): 55-79.  AAAI의 pdf 파일. 로봇 프로그래밍과 로봇 플래닝의 차이는?

The Man-Machine and AI. By Bruce Mazlish. From Constructions of the Mind: AI and the Humanities - The Volume 4, issue 2 of the Stanford Humanities Review. AI와 인간성과의 접점과 불일치를 연구

Rise of the Robots. By Hans Moravec. Scientific American. December 1999; pp.124-135. 2050년까지 초당 100조의 명령어를 수행하는 컴퓨터에 기초한 로봇이 인간 지능과 경쟁할것.

Robot: 단순한 기계에서 초월적 마음으로 : Hans Moravec 의 저서(1998). New York: Oxford University Press. 저자와의 인터뷰.

DERVISH: An Office Navigating Robot. By Illah Nourbakhsh등등(1995). AI Magazine 16 (2): 53-60. AAAI의 pdf 파일. 1994년 로봇 경연대회에서 Office Delivery 부분에서 우승한 로봇.

Emotionware. By Lynellen D.S. Perry (1996). ACM Crossroads Student Magazine. 감정표현 능력은 인간과 교류할 수 있는 intelligent agent를 창조하는데 있어서 필수요소다. 감정은 agent를 죽은기계와 구분시켜주고 살아있고 믿을 수 있게 만든다.

Robotic Vision : August 31, 2000 in NATURE. 관련 기사의 링크와 부가 정보를 볼수있다.

HAL's Legacy: 2001's Computer as Dream and Reality : David G. Stork의 저서. (1996). Cambridge, MA: MIT Press. AI 관련 책과 영화 비교

To Know or Not to Know: On the Utility of Models in Mobile Robots : By Sebastian Thrun (1997). AI Magazine 18 (1): 47-54. AAAI의 pdf 파일.

강화학습에 기초한 로봇축구 에이전트의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Robot Soccer Agent Based on Reinforcement Learning) : 김인철, 한국정보처리학회, 2002

교육용 다관절 로봇의 좌표변환 알고리즘과 프로그래밍 (Coordinate Transformation Algorithms and Programming for Educational Jointed-arm Robot) : 김병용, 강찬희, 대한공업교육학회, 1989

뉴럴-퍼지 제어기법에 의한 두 구동휠을 갖는 이동형 로봇의 자세 및 속도제어 (The Azimuth and Velocity Control of a Mobile Robot with Two Drive Wheels by Neural-Fuzzy Control Method) : 조용길, 배종일, 한국동력기계공학회, 1998

동적 로봇 에이전트를 이용한 주문형 검색엔진의 설계 및 구현 (Design and Realization of Retrieval Engine On Demand Using a Dynamic Robot Agent) : 김성, 박규석, 이충석, 박철우, 한국정보처리학회, 2001

로봇 매니퓰레이터 제어를 위한 개조된 자기조직화 신경망 개발 (Development of the Revised Self - Organizing Neural Network for Robot Manipulator Control) : 이종태, 구태훈, 대한산업공학회, 1999

로봇 매니퓰레이터를 위한 광학식 근접 센서의 설계 (Design of the Optical Proximity Sensor for Robot Manipulators) : 박귀태, 임영철, 천희영, 이관호, 고려대 생산기술연구소 논문집 27권, 1991

로봇의 고기능화를 위한 연구 : 장동식, 박혜숙, 대한산업공학회, 1992

로봇의 3차원 작업을 위한 효율적 센서위치의 결정기법 : 스테레오 카메라를 중심으로 (A Technique to Efficiently Place Sensors for Three -Dimensional Robotic Manipulation : For the Case of Stereo Cameras) : 도용태, 한국센서학회, 1999

무궤도 이동 로봇의 설계 및 주행오차 보정에 관한 연구 (A Study on the Design of Guideless Mobile Robot and Its Tracking Error Reduction) : 이병도, 김갑일, 박성종, 유익주, 대한공업교육학회, 1998

변형된 점증 깊이우선 탐색방법을 사용한 로봇 계획시스템 (A Robot Planning System Based on a Modified DFID Search Method) : 임재걸, 한국정보처리학회, 1995

시각센서를 이용한 고기능 산업용 로봇의 제어시스템 연구 (Development of control system for High performance Industrial Robots using Visual Sensor) : 장동식, 박혜숙, 김남정, 박귀태, 대한산업공학회, 1992

웹 로봇 구현 및 한국 웹 통계보고 (Implementation of a Web Robot and Statistics on the Korean Web) : 이상호, 김성진, 한국정보처리학회, 2003

웹을 이용한 이동로봇의 원격제어 (The Remote Control of Mobile Robots on the Web) : 이원창, 옥진삼, 강근택, 한국동력기계공학회, 2000

음성인식 로봇시스템 : 양성일, 권영헌, 한국정보처리학회, 1999

인간학습을 이용한 산업용 로봇의 효율적 프로그래밍 방안 (Industrial Robot Programming Method Utilizing the Human Learning Capability) : 김성수, 이종태, 대한산업공학회, 1996

적응제어 이론을 이용한 로봇 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 (A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive control Theory) : 전북대 공학연구원, 1989

정확도 높은 검색엔진을 위한 문서 수집 방법 (A Document Collection Method for More Accurate Search Engine) : 하은용, 권희용, 황호영, 한국정보처리학회, 2003

카메라를 이용한 이동로봇 주행제어 (Navigation Control for a Mobile Robot using a Camera) : 문순환, 한민홍, 대한산업공학회, 1996

학습제어에 의한 로봇의 제어성능 향상에 관한 연구 (A Study on the Control Performance Enhancement of Robots by Learning Control Method) : 허경무, 김장기, 단국대 신소재연구논집, 1997

화상처리를 이용한 로봇의 물체인식 : 이지용, 이병곤, 한국산업안전학회, 1993

효율적인 문서수집을 위한 로봇엔진 스케줄링 기법 (A scheduling technique of Robot engine for efficient page gathering) : 박규석, 김창근, 정용훈, 한국멀티미디어학회, 1999

SOM (Self-Organization Map) 을 이용한 로봇 매니퓰레이터 충돌회피 경로계획 (Collision-Free Path Planning for Robot Manipulator using SOM) : 이종태, 이종우, 대한산업공학회, 1996

WWW 를 이용한 이동로봇의 원격제어 (Teleoperation of a Mobile Robot using World Wide Web ) : 박창욱, 박병훈, 이상협, 이석규, 이달해, 영남대 정보통신연구소, 1999