Vision
·Îº¿°øÇÐ : James G. Keramas Àú¼, À̸¸Çü. °í°æö. ³ëÅÂÁ¤. ¹ÚÈñÀç. ºÎ±¤¼®. ¾Èº´ÇÏ. À̹Îö. Á¤¿øÁö. Á¦¿ì¼º °ø¿ª, »çÀÌÅع̵ð¾î, 2000 (¿ø¼ : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) , Page 187~207
(2) ´ÙÀÌ¿Àµå ¹è¿ Ä«¸Þ¶ó ½Ã½ºÅÛ
ºñÀü ½Ã½ºÅÛ (vision system) ¿¡ ÀÇÇÏ¿© ·Îº¿¿¡ ºÎ¿©µÈ º¼ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀ» ½Ã°¢ (¸Ó½Å ºñÀü ¶Ç´Â ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü) À̶ó ÇÑ´Ù. ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀº µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁýÇÏ¿© ¿µ»ó µ¥ÀÌÅ͸¦ Çü¼ºÇÏ´Â ÀåÄ¡·Î¼ ·Îº¿ÀÇ ÄÄÇ»ÅÍ¿¡¼ À̸¦ Çؼ®ÇÏ¿© ¹°Ã¼¸¦ º¸°Å³ª Àû´çÇÑ À§Ä¡¸¦ ÆľÇÇϵµ·Ï ÇØÁØ´Ù.
±×·¯¹Ç·Î ¸Ó½Å ºñÀüÀº ¿µ»ó µ¥ÀÌÅ͸¦ ȹµæÇÏ°í À̸¦ ±â°èÀåÄ¡³ª ÄÄÇ»ÅͷΠó¸®ÇÏ°í, ºÐ¼®Çϸç Çص¶ÇÏ¿© À¯¿ëÇÑ ÀÛ¾÷À» Çϵµ·Ï ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ¸Ó½Å ºñÀüÀº ±Þ°ÝÇÏ°Ô ¹ßÀüÇÏ´Â ±â¼ú·Î¼ ÀÇ·á (´ÜÃþ»çÁø ¿µ»ó󸮸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Áúº´Áø´Ü), »ê¾÷, ³ó¾÷ µîÀÇ ºÐ¾ß¿¡ ³Î¸® ÀÀ¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ¸Ó½Å ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀº ¼ÒÇü ºÎÇ°¿¡¼ ÅÍºó ³¯°³±îÁö, ¹ÝµµÃ¼ ¿þÀÌÆÛÀÇ Ãʹ̼¼ ±¸Á¶¿¡¼ ÀÚµ¿Â÷ ÆгαîÁö¿¡ À̸£´Â »ý»êÇ°ÀÇ Ç°Áú°ü¸®¿¡ »ç¿ëµÇ¾î ¿Ô´Ù.
ÀÌ Àå¿¡¼´Â ¸Ó½Å ºñÀüÀåÄ¡ÀÇ µ¿ÀÛ¿ø¸®¿Í Ç°Áú°ü¸® µî°ú °°Àº »ê¾÷ ½Ã½ºÅÛ¿¡ÀÇ ÀÀ¿ë¿¡ ´ëÇÏ¿© °íÂûÇÏ°íÀÚ ÇÑ´Ù.
¸Ó½Å ºñÀüÀÇ ±âº» ½Ã½ºÅÛ¿¡´Â 1 Â÷¹è¿°ú °ÝÀÚ¹è¿ÀÌ ÀÖ´Ù.
1 Â÷¹è¿Àº ¹°Ã¼ÀÇ À¯¹«¿Í Ç¥¸éÀÇ Æ¯Â¡°ú °°Àº 1 Â÷¿ø Á¤º¸¸¸À» °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
°ÝÀÚ¹è¿Àº 2 Â÷¿ø ¶Ç´Â 3 Â÷¿øÀ¸·Î ±¸ºÐÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 2 Â÷¿ø ½Ã½ºÅÛÀº 2 Â÷¿ø ¿µ»óÀ¸·Î¼ Á¤º¸¸¦ ȹµæÇÏ´Â °ÍÀ̸ç ÇÑ Æò¸é»ó¿¡ ³õÀÎ ¹°Ã¼¿¡ ´ëÇÑ ÀÀ¿ë¿¡ ÀûÇÕÇÏ´Ù. ÁÖ¿ä Æò¸é»ó ¹°Ã¼¿¡ ´ëÇÑ ±æÀÌ ÃøÁ¤, ºÎÇ°ÀÇ ÀåÂøÀ¯¹« ÆÇÁ¤, Ç¥¸éÀÇ Æ¯Â¡ °Ë»ç µî¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
3 Â÷¿ø ½Ã½ºÅÛÀº ¿µ»óÀ¸·ÎºÎÅÍ ¹°Ã¼ÀÇ ¿Ü°û¼±À̳ª Çü»óÀÌ °ü·ÃµÈ 3 Â÷¿ø Çؼ®ÀÌ ¿ä±¸µÇ´Â ÀÀ¿ë¿¡ Àû¿ëµÇ´Âµ¥ Àμâ±âÆÇ¿¡ ºÎÇ°ÀÌ ÀûÀýÈ÷ »ðÀԵǾú´ÂÁö ÆǺ°Çϰųª ³³¶«ÀÌ ¿ÏÀüÇÏ°Ô Çü¼ºµÇ¾ú´Â°¡¸¦ °Ë»çÇÏ´Â µ¥ ÀÌ¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÚµ¿ °áÇÔ°Ë»ç ½Ã½ºÅÛ¿¡ »ç¿ëµÉ ¶§¿¡´Â ¹°Ã¼ÀÇ ±Õ¿ (crack) À̳ª ¼Õ»óµµ °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇöÀç »ê¾÷°è¿¡¼ Àû¿ëºÐ¾ßÀÇ ÁÖ·ù¸¦ ÀÌ·ç´Â °ÍÀº 2 Â÷¿ø ½Ã½ºÅÛÀ̹ǷΠÀÌ Àå¿¡¼´Â ÁÖ·Î 2 Â÷¿ø ½Ã½ºÅÛ À§ÁÖ·Î °ËÅ並 ÁøÇàÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ±×¸² 1 Àº ÀÚµ¿ »ý»ê¶óÀο¡ ÀÖ¾î¼ ¸Ó½Å ºñÀüÀÇ ÀÀ¿ë »ç·ÊµéÀ» º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù.
±×¸² 1 ¸Ó½Å ºñÀüÀÇ ÀÀ¿ë : (a) ºÎÇ°ÀÇ ¿Â¶óÀÎ °Ë»ç ; (b) ´Ù¾çÇÑ Çü»ó¿¡ ´ëÇÑ ½Äº° ; (c) °øÀÛ¹°¿¡ ´ëÇÑ ·Îº¿ÀÇ »ó´ëÀ§Ä¡¸¦ Á¦°øÇϱâ À§ÇÑ ºñÀü ; (d) ´Ù¸¥ ¸ð¾çÀÇ ºÎÇ°À» µµÀåÇϱâ À§ÇÑ ºñÀü
¸Ó½Å ºñÀü (machine vision) ½Ã½ºÅÛÀÇ ¸ñÇ¥´Â ¿µ»óÀ¸·ÎºÎÅÍ ½ÇÁ¦ÀÇ ¸ðµ¨À» ÃßÃâÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ¸Ó½Å ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀº Àü°æÀÇ 2 Â÷¿ø Åõ¿µ (projection) À¸·ÎºÎÅÍ À¯¿ëÇÑ Á¤º¸¸¦ º¹¿ø½ÃÅ°´Â ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÑ´Ù. ¿µ»óÀº 3 Â÷¿ø ¼¼»ó¿¡ ´ëÇÑ 2 Â÷¿ø Åõ¿µÀ̹ǷΠÁ¤º¸¸¦ °ð¹Ù·Î ¾òÀ» ¼ö ¾ø°í ÀûÀýÇÑ º¹±¸°úÁ¤À» °ÅÃÄ¾ß ÇÑ´Ù. ÀÌ º¹±¸°úÁ¤Àº ´Ù ´ë ÀÏ »ç»ó (many-to-one mapping) ÀÇ ¿ª°úÁ¤À» °ÅÃÄ¾ß ÇϹǷΠ¹è°æ ¼ÓÀÇ ¹°Ã¼¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸¿Í Åõ¿µÀÇ ±âÇÏÇÐÀû Á¤º¸°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù.
¸Ó½Å ºñÀüÀÇ µ¿ÀÛÀº ´ÙÀ½°ú °°Àº 5 ´Ü°è·Î ³ª´©¾îÁú ¼ö ÀÖ´Ù.
1. ¿µ»ó ȹµæ
2. ¿µ»ó ÀÌÁøÈ
3. ¿µ»ó ó¸®
4. ¿µ»ó ºÐ¼®
5. ¿µ»ó Çؼ®
ÀÌ 5 ´Ü°èÀÇ °úÁ¤°ú ±× »ó°ü°ü°è¸¦ ±×¸² 2 ¿¡ µµ½ÃÇÏ¿´´Ù.
±×¸² 2 ¸Ó½Å ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀÇ ±âº» 5 ´Ü°è 󸮰úÁ¤
¿µ»óÀÇ ±âÇÏÇÐÀû ±¸¼º°ú ÄÄÇ»ÅÍ ³»¿¡¼ÀÇ Ç¥Çö°úÀÇ °ü°è¸¦ ÀÌÇØÇÏ´Â °ÍÀÌ ¸Å¿ì Áß¿äÇÏ´Ù. ¸Ó½Å ºñÀü ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇϱâ À§ÇÑ ¼öÇÐÀû Ç¥±â¿Í ÇÁ·Î±×·¥¿¡ »ç¿ëµÇ´Â Ç¥Çö°ú´Â ¼·Î Ç¥Çö»óÀÇ º¯È¯ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù.
±×¸² 3 °ú ±×¸² 4 ¿¡¼ º¸´Â ¹Ù¿Í °°ÀÌ È¼Ò (pixel) ´Â Á¤¼ö·Î ¾çÀÚÈµÈ ÇÑ Á¡ÀÇ ¿µ»óÀÇ °µµ (intensity) ¸¦ ÁöĪÇÑ´Ù.
±×¸² 3 ¿µ»óÆò¸é»óÀÇ ÇÑ Á¡°ú ¿µ»ó¹è¿ÀÇ Áö¼ö°£ÀÇ °ü°è
±×¸² 4 ¹°Ã¼ÀÇ ÇÑÁ¡À¸·ÎºÎÅÍ Åõ»çµÈ Á¡À» °è»êÇϱâ À§ÇÑ ½Ã¼±
¿µ»óÀº 2 Â÷¿øÀÇ È¼Ò ¹è¿ÀÌ´Ù. ȼÒÀÇ Çà°ú ¿ÀÇ Áö¼ö ´Â Á¤¼ö·Î¼ °ÝÀÚ¹è¿ ³»ÀÇ È¼ÒÀÇ Çà°ú ¿À» ³ªÅ¸³½´Ù. È¼Ò (0, 0) Àº ¿µ»óÀÇ ÁÂÃø »ó´Ü¿¡ À§Ä¡ÇÏ´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÑ´Ù. Áö¼ö ´Â ¾Æ·¡·Î °¥¼ö·Ï Áõ°¡ÇÏ°í ´Â ¿ìÃøÀ¸·Î °¥¼ö·Ï Áõ°¡ÇÑ´Ù. ÀÌ Áö¼ö Ç¥ÇöÀº ÄÄÇ»ÅÍ ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â Çà·Ä ¹®¹ý°ú °ü·ÃÁö¾î Á¤ÀǵǾú´Ù. ¿µ»óÆò¸é¿¡ ³õÀÎ °¢ Á¡ÀÇ À§Ä¡´Â ¿Í ÁÂÇ¥¸¦ °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ÃàÀº ¼öÁ÷¹æÇâ¿¡ ´ëÀÀÇÏ°í ÃàÀº ¼öÆò¹æÇâ¿¡ ´ëÀÀµÈ´Ù. È¼Ò ÀÇ µÎ Áö¼ö ¿Í ´Â À§Ä¡ ÀÇ ÇØ´çµÇ´Â °¢°¢ÀÇ ÁÂÇ¥¿Í ¹Ý´ë¹æÇâÀÌ´Ù.
¿Í ÁÂÇ¥´Â ÄÄÇ»ÅÍ¿¡¼ ºÎµ¿¼Ò¼öÁ¡À¸·Î ÀúÀåµÇ´Â ½Ç¼öÀÌ´Ù. ¿µ»óÆò¸éÀÇ ÁÂÇ¥ ¿Í È¼Ò °ÝÀÚ»óÀÇ È¼Ò ÁÂÇ¥ ´Â ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ Ç¥ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
(1)
(2)
¿µ»óÆò¸é ÁÂÇ¥°èÀÇ ¿øÁ¡Àº ¿µ»ó°ÝÀÚÀÇ Á߽ɿ¡ ¼³Á¤µÇ¾ú´Ù. ¿µ»ó ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ °¢ ȼҴ ¿µ»óÆò¸éÀÇ ÀÏÁ¤ ¸éÀûÀ» °¢°¢ Á¡À¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ Ã¥¿¡¼´Â ȼÒÀÇ Á¤È®ÇÑ Çü»ó¿¡ Á¿ìµÇ´Â ¸Ó½Å ºñÀü ¾Ë°í¸®ÁòÀº ¹èÁ¦ÇÏ°í ȼҰ¡ ¿µ»óÆò¸éÀ» ÀÏÁ¤ÇÑ Å©±â·Î ºÐÇÒÇÑ´Ù´Â °¡Á¤ÇÏ¿¡¼ ¹®Á¦µéÀ» ÇØ°áÇØ ³ª°¥ °ÍÀÌ´Ù.
È¼Ò ÀÇ ÁÂÇ¥ ´Â ÇØ´ç ȼÒÀÇ Áß½ÉÀ§Ä¡¸¦ ³ªÅ¸³½´Ù. ȼÒÀÇ Áß½ÉÀ§Ä¡´Â ¿µ»óÀÌ »ùÇõǴ ÁöÁ¡À¸·Î¼ ¸Å¿ì Áß¿äÇÑ Àǹ̸¦ °¡Áö¹Ç·Î ȼҶõ ÀÌ À§Ä¡¿¡¼ÀÇ ÇÑ °³ÀÇ Á¡À¸·Î »ý°¢ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. µû¶ó¼ ÄÄÇ»ÅÍ ÇÁ·Î±×·¥ ³»ÀÇ È¼Ò ¹è¿Àº »ùÇ®ÀÌ ÀÌ·ïÁø ¿µ»óÆò¸éÀÇ °ÝÀÚÁ¡µé¿¡ ´ëÀÀµÈ´Ù.
µµ½ÄÀûÀ¸·Î´Â ¿µ»óÀº Á¤¹æÇü °ÝÀÚ°¡ ä¿öÁø Á÷»ç°¢ÇüÀÇ ¿µ¿ªÀ¸·Î º¼ ¼ö ÀÖ°í °¢ Á¤¹æÇü °ÝÀÚ´Â ±× ȼÒÀÇ ¿µ»ó°µµ¸¦ ¸í¾ÏÀ¸·Î½á Ç¥ÇöÇÑ´Ù. ÀÌ ¿µ»óÀº ¿µ»ó°µµÀÇ »ùÇÃÀ» ³ªÅ¸³»´Â »ç°¢ °ÝÀÚµé·Î ¸ðµ¨¸µÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÄÄÇ»ÅÍ¿¡¼ ȼҰªÀÇ Çà·Ä·Î Ç¥ÇöµÈ´Ù. Ä«¸Þ¶ó¿Í ÀÌÁøÈ È¸·Î (digitizing electronics) ´Â ÀÌ °¡Á¤ÀÌ ¸¸Á·µÇµµ·Ï ¼³°èµÈ´Ù. °ÝÀÚ³»ÀÇ ¼·Î ´Ù¸¥ Çà°ú ¿ÀÇ °£°Ý, ·»ÁîÀÇ °áÇÔ¿¡ ÀÇÇÑ ¿Ö°î, Ä«¸Þ¶ó ±¸Á¶»óÀÇ ¿ÀÂ÷ µî°ú °°Àº ¾à°£ÀÇ º¯µ¿Àº ¿µ»óó¸® ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ º¯°æ¾øÀÌ ±³Á¤À» ÅëÇÏ¿© Á¦°Å½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù. ±¤¿øÀ¸·ÎºÎÅÍ ´ë¼öÀû ¿µ»óÇà·Ä±îÁöÀÇ Ã³¸®°úÁ¤À» ±×¸² 5 ¿¡¼ µµ½ÄÀûÀ¸·Î º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù.
±×¸² 5 ¿µ»ó ȹµæ °úÁ¤
¿ä¾àÇϸé ȼҴ ¿¬¼ÓÀû ¿µ»ó°µµ¸¦ »ùÇÃÇÏ¿© ¾çÀÚȽÃŲ ±×·¹ÀÌ (gray) ½ºÄÉÀÏ°ú ¿µ»ó°ÝÀÚÀÇ Çà°ú ¿·Î ÁöÁ¤µÈ À§Ä¡·Î Ç¥ÇöµÈ´Ù. Á÷»ç°¢Çü °ÝÀÚÀÇ °¢ ÁöÁ¡µéÀÇ °µµ¸¦ »ùÇÃÇÔÀ¸·Î½á ¿µ»óÇà·ÄÀÌ ±¸ÇØÁú ¼ö ÀÖ´Ù. ÁÂÇ¥°è·Î Ç¥ÇöµÈ ¿µ»óÆò¸é»óÀÇ ÀÓÀÇÀÇ Á¡Àº ȼҰ¡ »ùÇÃµÈ °ÝÀÚµé »çÀÌ¿¡ ³õÀÌ°Ô µÉ °ÍÀÌ´Ù.
Çؼ®¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¿µ»ó µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀúÀåÇϱâ À§ÇÏ¿© Ä«¸Þ¶ó¿Í ÀÌÁøÈ ½Ã½ºÅÛÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¿µ»ó ÀÌÁøȸ¦ ¼öÇàÇÑ´Ù. Ä«¸Þ¶ó°¡ °ü½ÉÀÖ´Â ¹°Ã¼¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃß°í º¸ÀÌ´Â ¿µ¿ªÀ» ±¤µµ¿¡ ºñ·ÊÇÏ´Â °ªÀ» °®´Â È»ó¿ä¼Ò (ȼÒ) Çà·Ä·Î ºÐÇÒÇÔÀ¸·Î½á ¿µ»óÀ» ¾ò´Â´Ù. °¢ ȼҿ¡ ´ëÇÑ °µµ°ªÀº A/D º¯È¯±â¸¦ ÅëÇÏ¿© ÇØ´çÇÏ´Â µðÁöÅаªÀ¸·Î º¯È¯µÈ´Ù. ±×¸² 6 Àº ´Ü¼øÇÑ ¹°Ã¼°¡ ÀÖ´Â Àü°æÀ» ȼÒÀÇ Çà·Ä·Î ºÐÇÒÇÏ´Â °úÁ¤°ú ÇØ´ç ¿µ»óÀÇ °µµ¸¦ ¸í¾ÏÀ¸·Î º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù.
±×¸² 6 ¿µ»óÀ» È¼Ò Çà·Ä·Î ºÐÇÒ : (a) Àü°æ ; (b) Àü°æ°ú È¼Ò Çà·ÄÀÇ Áßø ; (c) Àü°æ¿¡ ´ëÇÑ È¼Ò Çà·ÄÀÇ °µµ°ª
±×¸²Àº °¡Àå ´Ü¼øÇÑ ÀÌÁø ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇÏ¿© ¾ò¾îÁú ¼ö ÀÖ´Â ¿µ»óÀ» º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù. ÀÌÁø ºñÀü¿¡¼´Â °¢ ȼÒÀÇ °µµ´Â ±Ø´ÜÀûÀ¸·Î µÎ °ªÀ¸·Î ÁÙ¿©¼ Á¤ÇØÁø °µµ°¡ ½º·¹½¬È¦µå¸¦ ³Ñ¾î¼´ÂÁö¿¡ µû¶ó ¹é»ö ¶Ç´Â Èæ»öÀ¸·Î Ç¥ÇöÇÑ´Ù. Á»´õ °í±ÞÀÇ ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀº ¿µ»óÀ» ¼·Î ´Ù¸¥ ±×·¹ÀÌ ·¹º§·Î ¸í¾ÏÀ» Ç¥ÇöÇÏ¿© ÀúÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ°ÍÀ» ±×·¹ÀÌ ½ºÄÉÀÏ (gray-scale) ½Ã½ºÅÛÀ̶ó ºÎ¸¥´Ù. ÀÌ ¹æ½ÄÀÇ ½Ã½ºÅÛÀÇ °æ¿ì ¹°Ã¼ÀÇ ¿Ü°û°ú ¸éÀû Ư¼º»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Ç¥¸éÀÇ Á¶Á÷°ú °°Àº Ư¼ºµµ ÆľÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×·¹ÀÌ ½ºÄÉÀÏ ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀº ´ë°³ 4, 6, 8 ºñÆ® ¸Þ¸ð¸®¸¦ »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¶Ç »ö»óÀ» ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ºñÀü ½Ã½ºÅÛµµ ÀÖ´Ù. °¢ Ä®¶ó´Â 28, Áï 256 °µµ ·¹º§À» °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç ÀϹÝÀûÀ¸·Î ºñµð¿À Ä«¸Þ¶ó³ª Àΰ£ÀÇ ½Ã°¢º¸´Ùµµ ´õ¿í ¼¼¹ÐÇÑ ´Ü°è·Î ºÐ°£ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
°¢ ȼҰªÀÇ ÁýÇÕÀ» ÇÁ·¹ÀÓ (frame) À̶ó ºÎ¸¥´Ù. ÀÌÁøÈµÈ È¼Ò ÁýÇÕÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ °¢ ÇÁ·¹ÀÓÀº ÄÄÇ»ÅÍÀÇ ¸Þ¸ð¸®¿¡ ÀúÀåµÇ´Âµ¥ À̸¦ ÇÁ·¹ÀÓ ¹öÆÛ (buffer) ¶ó°í ÇÑ´Ù. ÇÁ·¹ÀÓ ³»ÀÇ ¸ðµç ȼҸ¦ Àоî¿À´Â ¼Óµµ´Â ÃÊ´ç 30 ȸ (À¯·´Çü ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀÇ °æ¿ì ÃÊ´ç 25 ȸ) °¡ µÈ´Ù.
ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀÇ ºÐÇØ´ÉÀº ¿µ»óÀÇ Æ¯Â¡°ú ¼¼¼¼ÇÑ ºÎºÐÀ» ¾ó¸¶³ª ÀÚ¼¼ÇÏ°Ô Àоî¿Ã ¼ö Àִ°¡¸¦ ³ªÅ¸³»´Â ´É·ÂÀ» ¸»ÇÑ´Ù. ÀÌ°ÍÀº »ç¿ëµÇ´Â ȼҼö¿¡ Á¿ìµÇ´Âµ¥ ´ë°³ È¼Ò Çà·ÄÀº 256 × 256 °ú 512 × 512 ȼÒÀÎ °ÍÀÌ º¸ÅëÀÌ´Ù. ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀÇ È¼Ò°¡ ¸¹À»¼ö·Ï ºÐÇØ´ÉÀÌ ³ôÁö¸¸ ȼҼö°¡ ¸¹¾ÆÁö¸é °¡°ÝÀÌ ³ô¾ÆÁö°í ȼҸ¦ Àд µ¥ ¼Ò¿äµÇ´Â ½Ã°£ÀÌ ±æ¾îÁö¸ç ó¸®ÇØ¾ß ÇÒ µ¥ÀÌÅÍ°¡ Áõ°¡ÇÑ´Ù.
¸Ó½Å ºñÀü ÀÀ¿ë¿¡´Â TV ¿Í ºñ½ÁÇÑ ºñµðÄÜ (vidicon) °ú ¹ÝµµÃ¼ Ä«¸Þ¶ó µÎ ¹æ½ÄÀÌ »ç¿ëµÈ´Ù.
ºñµðÄÜ Ä«¸Þ¶ó´Â ¿µ»óÀ» ±¤Àüµµ¼º (photoconductive) ÆÇ¿¡ ÃÊÁ¡ÀÌ ¸Âµµ·Ï ÇÏ°í ÀüÀÚºöÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÀÌ ÆÇÀ» ½ºÄµÇÏ¿© »ó´ëÀû ȼҰªÀ» Àд´Ù. ±¤Àüµµ¼º Ç¥¸éÀÇ °¢°¢ÀÇ ¿µ¿ªµéÀº ¿µ¿ª¿¡ Á¶»çµÇ´Â ±¤ÀÇ ¼¼±â¿¡ µû¶ó ´Ù¸¥ Àü¾Ð·¹º§À» °®°Ô µÈ´Ù. ÀüÀÚºöÀ» ÀûÀýÇÑ ½ºÄ³´× ÆÐÅÏÀ» µû¶ó ¿òÁ÷ÀÓÀ¸·Î½á À§¿¡¼ ¾Æ·¡·Î ¼öÆò ¶óÀεéÀ» Æǵ¶ÇØ ³ª°£´Ù. °¢ ¶óÀÎÀº ÀÏ·ÃÀÇ Á¡µé·Î ³ª´©¾îÁø´Ù. °¢ ¶óÀÎÀÇ Á¡ÀÇ ¼ö¿¡ ¶óÀÎÀÇ ¼ö¸¦ °öÇÏ¸é ±×¸² 6(b) ¿Í °°Àº È¼Ò Çà·ÄÀÇ Å©±â¸¦ ±¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ½ºÄµÀÌ ÁøÇàµÇ´Â µ¿¾È ÀüÀÚºöÀ¸·Î °¢ ȼÒÀÇ Àü¾Ð·¹º§À» ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.
¹ÝµµÃ¼ Ä«¸Þ¶ó´Â ¾ÆÁÖ ÀÛ°í Á¶¹ÐÇÏ°Ô ¹è¿µÈ ±¤°¨ÀÀ ¼ÒÀÚ·Î ±¸¼ºµÈ 2 Â÷¿ø ¹è¿¿¡ ¿µ»óÀÇ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃãÀ¸·Î½á ¿µ»óÀ» ¹Þ¾ÆµéÀÏ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù. ÀÌ ±¤°¨ÀÀ ¼ÒÀÚµé·Î ±×¸² 5(c) ¿Í °°ÀÌ È¼Ò Çà·ÄÀÌ ±¸¼ºµÈ´Ù. ºûÀÌ °¢ ȼҿ¡ Á¶»çµÊ¿¡ µû¶ó ÇØ´ç ¼ÒÀÚ´Â ÀüÇϸ¦ ¹ß»ýÇÏ°Ô µÈ´Ù. ÀÌ ÀüÇÏ´Â ±¤°¨ÀÀ ¼ÒÀÚ¿Í ÀÏ ´ë ÀÏ·Î ´ëÀÀµÇ´Â ÀúÀå¼ÒÀÚ¿¡ ÃàÀûµÈ´Ù. ÀÌ ÃàÀûµÈ ÀüÇÏ·®À» ¸Ó½Å ºñÀüÀÇ µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸®¿Í ºÐ¼®ÀåÄ¡¿¡¼ ¼øÂ÷ÀûÀ¸·Î Àоîµé¿© »ç¿ëÇÏ°Ô µÈ´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ê¾÷ ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿¡¼ ¹ÝµµÃ¼ Ä«¸Þ¶ó´Â ºñµðÄÜ Ä«¸Þ¶ó¿¡ ºñÇÏ¿© ¿©·¯ ÀåÁ¡À» °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ¹°¸®ÀûÀ¸·Î ÀÛ°í °ß°íÇÏ°í ³»±¸¼ºÀÌ ÁÁ¾Æ ¾ÈÁ¤µÈ ¿µ»óÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù.
ºñµðÄÜ Ä«¸Þ¶ó´Â ±¤ÀüµµÃ¼ ÆÇ¿¡¼ ȼÒÀÇ ÀüÀ§¸¦ ÀüÀÚºöÀ¸·Î ½ºÄµÇØ ³ª°¥ ´ë ¹ß»ýµÇ´Â ½Ã°£Áö¿¬ ¶§¹®¿¡ ºü¸£°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¹°Ã¼¿¡ ´ëÇؼ´Â ¿Ö°îÀÌ ¹ß»ýÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¹ÝµµÃ¼ Ä«¸Þ¶óÀÇ »ó´ëÀû ÀåÁ¡À¸·Î ¸Ó½Å ºñÀüºÐ¾ß¿¡¼´Â ¿ìÀ§¸¦ Á¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù. °¡Àå ³Î¸® »ç¿ëµÇ´Â ¹ÝµµÃ¼ Ä«¸Þ¶ó¿¡´Â CCD (charge couple device), CID (charge injection device), ±¤´ÙÀÌ¿Àµå ¹è¿ÀÌ ÀÖ´Ù.
µÎ ´ëÀÇ Ä«¸Þ¶ó¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¹°Ã¼¿¡ ´ëÇÑ °í¼Ó ÀÀ´äÀÇ 3 Â÷¿ø ºñÀüÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÑ ´ëÀÇ Ä«¸Þ¶ó¸¦ À̵¿½ÃÄѼ ÃÔ¿µÀ» Çصµ 3 Â÷¿ø ¿µ»óÀÇ Á¤º¸¸¦ ¾ò´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÏÁö¸¸ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ¿òÁ÷¿©¾ß Çϱ⠶§¹®¿¡ ÀÌ ¹æ¹ýÀº 3 Â÷¿ø Á¤º¸¸¦ Àú¼ÓÀ¸·Î ¾ò±â À§ÇÏ¿© »ç¿ëµÈ´Ù. Àû¿Ü¼±°ú Àڿܼ± Ä«¸Þ¶ó´Â °¡½Ã±¤¼± ¹ÛÀÇ ÆÄÀåÀÇ ºû¿¡ ¹ÝÀÀÇÑ´Ù´Â °ÍÀ» Á¦¿ÜÇÏ°í´Â ÀÏ¹Ý TV Ä«¸Þ¶ó¿Í À¯»çÇÏ´Ù.
¾î¶² Á¾·ùÀÇ Ä«¸Þ¶ó¸¦ »ç¿ëÇϵçÁö ¿µ»óÀÇ ¼¶¼¼ÇÑ Æ¯Â¡À» °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀ» ÀǹÌÇÏ´Â ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀÇ ºÐÇØ´ÉÀº »ç¿ë °¡´ÉÇÑ È¼Ò¼ö¿¡ Á¿ìµÈ´Ù. ´õ ¸¹Àº ȼҸ¦ ºñÀü½Ã½ºÅÛ¿¡ Àû¿ëÇÏ¸é ºÐÇØ´ÉÀÌ ³ô¾ÆÁöÁö¸¸ Ä«¸Þ¶óÀÇ °¡°ÝÀÌ °í°¡°¡ µÈ´Ù. ´ÙÀ½ÀÇ ¿¹Á¦´Â ÀÌ ¿ø¸®¸¦ º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù.
¿¹Á¦ 1 ¾î¶² Ä«¸Þ¶ó°¡ 256 × 256 È¼Ò Çà·ÄÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Ù. °¢ ȼҴ A/D º¯È¯±â¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£¿¡¼ ±×¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â µðÁöÅÐ ½ÅÈ£·Î º¯È¯ÇØ¾ß ÇÑ´Ù. A/D º¯È¯ÀÇ °úÁ¤À» ¿Ï·áÇÏ´Â µ¥ 0.1 ¥ìs (0.1 × 10-6 s) °¡ ¼Ò¿äµÈ´Ù. ȼҰ£ÀÇ À̵¿¿¡ ¼Ò¿äµÇ´Â ½Ã°£ÀÌ ¾ø´Ù°í °¡Á¤Çϸé ÇÑ ÇÁ·¹ÀÓÀÇ È»ó µ¥ÀÌÅ͸¦ ȹµæÇÏ´Â µ¥ ¼Ò¿äµÇ´Â ½Ã°£Àº ¾ó¸¶ÀÌ°í 30 frames/s ÀÇ ¼Óµµ·Î ó¸®ÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÑ°¡? Ç®ÀÌ 65,536 (256 × 256) °³ÀÇ È¼Ò°¡ ½ºÄµµÇ°í º¯È¯µÇ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ¾Æ³¯·Î±× µðÁöÅÐ º¯È¯ 󸮸¦ ¿Ï·áÇϴµ¥ ¼Ò¿äµÇ´Â ÃÑ ½Ã°£Àº ´ÙÀ½°ú °°´Ù. (65,536 ȼÒ) (0.1 × 10-6 s) = 0.00655 s 30 frames/s ÀÇ ¼Óµµ¿¡ °¢ ÇÁ·¹ÀÓ¿¡ ¼Ò¿äµÇ´Â 󸮽ð£Àº 1/30 = 0.0333s ÀÌ´Ù. ÀÌ ½Ã°£Àº ¾Æ³¯·Î±× µðÁöÅÐ º¯È¯¿¡ ¼Ò¿äµÇ´Â 0.00655 s ¿¡ ºñÇÏ¿© ÈξÀ ±æ±â ¶§¹®¿¡ ½Ã°£ ³»¿¡ 󸮰¡ °¡´ÉÇÏ´Ù. °¢ È¼Ò »çÀÌ¿¡¼ ¾î´À Á¤µµÀÇ ½Ã°£ ¼Ò¸ð°¡ ÀϾÁö¸¸ ÀϹÝÀûÀ¸·Î A/D º¯È¯¿¡ ºñÇÏ¿© ÀÌ ½Ã°£Àº »ó´ëÀûÀ¸·Î ª´Ù. |
¸Ó½Å ºñÀü¿¡ ÀÖ¾î¼ ¶Ç ´Ù¸¥ Áß¿äÇÑ ¿ä¼Ò Áß Çϳª°¡ Á¶¸íÀÌ´Ù. ºñÀü Ä«¸Þ¶ó¿¡ ÀÇÇÏ¿© Àü°æ ¼ÓÀÇ ¹°Ã¼¸¦ Á¤È®ÇÏ°í ¼±¸íÇÏ°Ô °èÃøÇÏ·Á¸é ¾çÁúÀÇ Á¶¸íÀÌ ÇʼöÀûÀÌ°í Á¶¸íÀº ½Ã°£¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀÏÁ¤ÇÏ°Ô À¯ÁöµÇ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ±×·¡¼ ´Ù¾çÇÑ Á¶¸í¹æ¹ýÀÌ Á¸ÀçÇϴµ¥ ±¤¿øÀÇ À§Ä¡¿¡ µû¶ó Àü¸éÁ¶¸í, ÈĸéÁ¶¸í, Ãø¸éÁ¶¸íÀ¸·Î ºÐ·ùÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ¼¼ Á¶¸í¹æ¹ý¿¡ µû¸¥ ±¤¿øÀÇ À§Ä¡´Â ±×¸² 7 ¿¡ µµ½ÃµÇ¾î ÀÖ´Ù.
±×¸² 7 Á¶¸í¹æ¹ý : (a) Àü¸éÁ¶¸í ; (b) ÈĸéÁ¶¸í ; (c) Ãø¸éÁ¶¸í
Àü¸éÁ¶¸í¿¡¼ ±¤¿øÀº Ä«¸Þ¶ó¿Í °°Àº ÂÊ¿¡ À§Ä¡ÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ±¸¼ºÀº ¹°Ã¼·ÎºÎÅÍÀÇ ¹Ý»ç±¤ÀÌ ¹ß»ýµÇ¸ç Ç¥¸éÀÇ Æ¯Â¡À» °Ë»çÇÏ´Â °ÍÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÑ´Ù. ÈĸéÁ¶¸í¿¡¼´Â Ä«¸Þ¶ó¿¡¼ º¼ ¶§ Á¶¸íÀÌ ¹°Ã¼ µÚÆí¿¡ À§Ä¡ÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¹èÄ¡´Â ¹°Ã¼ÀÇ °ËÀº ½Ç·ç¿§ (silhouette) ÀÌ »ý±â¸ç ÀÌ°ÍÀº ÁÖÀ§ÀÇ Á¶¸í±¤°ú °ÇÑ ´ëºñ¸¦ ÀÌ·ç°Ô µÇ¾î ºÎÇ°ÀÇ Å©±â¸¦ °Ë»çÇÏ°í ¿Ü°û¼±À» ÃßÃâÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Ãø¸éÁ¶¸íÀº ºÎµå·¯¿î Æò¸é¿¡ ºÒ±Õµî¼ºÀ» ºÎ¿©ÇÏ¿© ºñÀü ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±×¸²ÀÚ¸¦ ¸¸µé¾î³½´Ù. ÀÌ ±×¸²ÀÚ´Â ¹°Ã¼ÀÇ Ç¥¸é»óÀÇ °áÇÔ°ú ÈìÁýÀ» °Ë»çÇÏ´Â µ¥ ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¸Ó½Å ºñÀüÀÇ »ç¿ëµÇ´Â ±âº» Á¶¸íÀåÄ¡´Â ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ºÐ·ùÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
a. »ê¶õ Ç¥¸éÀåÄ¡ - ¿¹¸¦ µé¾î Çü±¤µî°ú ±¤Å×À̺í.
b. Áý±¤ ÇÁ·ÎÁ§ÅÍ - È®»ê±¤À» Áý±¤ ±¤¿øÀ¸·Î º¯È¯ÇÑ´Ù.
c. Åõ±¤±â¿Í ½ºÆý ÇÁ·ÎÁ§ÅÍ - Åõ±¤ Á¶¸í°ú ½ºÆý ±¤À¸·Î Æò¸éÀ» Á¶¸íÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÈ´Ù.
d. Äݸ®¸ÞÀÌÅÍ (collimator) - ¹°Ã¼¿¡ ÆòÇ౤¼±À» ¸¸µé¾î ³½´Ù.
e. È»ó - ¿¹ÄÁ´ë ¹°Ã¼ Æò¸éÀÇ ¸ñÇ¥ È»óÀ» Çü¼ºÇÏ´Â Ãø¸é ÇÁ·ÎÁ§ÅÍ¿Í ±¤ È®´ë±â°¡ ÀÖ´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ Á¶¸íÀåÄ¡¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ´Ù¾çÇÑ Á¶¸í±â¼úÀÌ °³¹ßµÇ¾î ÀÖ´Ù. ÀÌ ±â¼ú Áß¿¡ ¸î °¡Áö¸¦ Ç¥ 1 ¿¡ ³ª¿ÇÏ¿´´Ù. ÀÌ ±â¼úÀÇ ¸ñÇ¥´Â ¹°Ã¼°¡ ÀûÀýÇÏ°Ô Ä«¸Þ¶ó¿¡ Ç¥½ÃµÇµµ·Ï Çϱâ À§ÇÏ¿© Á¶¸í±â±â¿¡¼ Ä«¸Þ¶ó·ÎÀÇ ±¤°æ·Î¸¦ °áÁ¤ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù.
Ç¥ 1 ¿¡¼ º¸´Â ¹Ù¿Í °°ÀÌ ¸Ó½Å ºñÀü¿¡¼ÀÇ µÎ ±âº» Á¶¸í±â¼úÀº Àü¸éÁ¶¸í°ú ÈĸéÁ¶¸íÀÌ´Ù. Àü¸éÁ¶¸íÀº Àü°æ¿¡ ´ëÇÏ¿© Ä«¸Þ¶ó¿Í °°Àº ÂÊ¿¡ ±¤¿øÀÌ À§Ä¡ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ÈĸéÁ¶¸íÀº ±¤¿øÀÌ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÇâÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ¹°Ã¼ Èĸ鿡 À§Ä¡ÇÑ´Ù. ÈĸéÁ¶¸íÀº ¹°Ã¼ÀÇ ½Ç·ç¿§¸¸À¸·Îµµ ÀνĿ¡ ¹®Á¦°¡ ¾ø°Å³ª ÀûÀýÇÑ °èÃø¸¸ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì¿¡ Àû´çÇÏ´Ù.
Ç¥ 1 Á¶¸í ±â¼ú
񃬣 |
±â´É |
Front light source 1. Front illumination
2. Specular illumination (dark field)
3. Specular Illumination (light field)
4. Front imager
Back light source 1. Rear illumination (light field)
2. Rear illumination (condenser)
3. Rear illumination (collimator)
4. Rear offset illumination |
Area flooded such that surface is defining feature of image. Used for surface defect recognition (dark background) Used for surface recognition ; camera in-line with reflected rays (light background) Structured light applications ; imaged light superimposed on object surface-light beam displaced as function of thickness.
Uses surface diffusor to silhouette features ; used in parts inspection and basic measurements. Produces high-contrast images ; useful for high magnification application. Produces parallel light ray source such that features of object do not lie in same plane. Useful to produce feature highlights when |
¸Ó½Å ºñÀüÀÇ ¼¼ ¹ø° ´Ü°è´Â ¿µ»ó ó¸® (image processing) ÀÌ´Ù. ¾Õ¼± ¿¹Á¦¿¡¼ ¾Ë ¼ö ÀÖ¾úµíÀÌ ºñÀü ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ 󸮵Ǿî¾ß ÇÒ µ¥ÀÌÅÍÀÇ ¾çµµ ¸Å¿ì Áß¿äÇÑ ÀÎÀÚ°¡ µÈ´Ù. ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼´Â ´ë°³ 1 ÃÊ À̳»¿¡ ¿µ»óÀ» ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿µ»óÀº °èÃøµÇ°í ÀÌ ½ÅÈ£´Â ¾Õ Àý¿¡¼ ¼³¸íÇÑ ¹Ù¿Í °°ÀÌ A/D º¯È¯±â¿¡ ÀÇÇÏ¿© µðÁöÅзΠº¯È¯µÈ´Ù. ÀÌ µðÁöÅÐ ½ÅÈ£´Â Àüü ¿µ»ó¿¡ °ÉÃÄ ±¤ÀÇ °µµ°ªÀ» ³ªÅ¸³½´Ù. ÀÌ °ªÀÌ ¸Þ¸ð¸®¿¡ ÀúÀåµÇ¾î µðÁöÅÐ ¿µ»óÀ» ¾ò°Ô µÇ¸ç ÀÌ´Â ºÐ¼°ú Çؼ®À» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇØÁØ´Ù.
¿µ»ó 󸮴 Àß ¹ß´ÞµÈ ºÐ¾ßÀÌ´Ù. ó¸® ±â¼úÀº ´ë°³ ÇÑ ¿µ»óÀ» ´Ù¸¥ ¿µ»óÀ¸·Î º¯È¯ÇÏ´Â ±â¼úÀ̸ç, ¿¹¸¦ µé¸é ¿µ»ó Çâ»ó (enhancement), ¿µ»ó ¾ÐÃà, ¹øÁ³°Å³ª ÃÊÁ¡ÀÌ ¾î±ß³ ¿µ»óÀÇ º¸Á¤ µîÀÌ ÀÖ´Ù.
ÇÑÆí ¸Ó½Å ºñÀü ¾Ë°í¸®ÁòÀº ¿µ»óÀ» ÀÔ·ÂÀ¸·Î ¹Þ¾Æµé¿© ¿µ»ó ³»ÀÇ ¹°Ã¼ÀÇ ¿Ü°û¼±¿¡ ´ëÇÑ Ç¥Çö°ú °°ÀÌ ´Ù¸¥ ¹æ¹ýÀ¸·Î Ç¥ÇöµÈ °á°ú¸¦ Ãâ·ÂÇÑ´Ù. ÀÌ ´Ü°è¿¡¼ ¿µ»ó ó¸® ¾Ë°í¸®ÁòÀº ƯÁ¤ Á¤º¸¸¦ Çâ»ó½ÃÅ°°í ÀâÀ½À» Á¦°ÅÇÏ´Â ¿ªÇÒµµ ¼öÇàÇÑ´Ù.
¿µ»ó Çü¼º °úÁ¤Àº ´ÙÀ½ µÎ ºÎºÐÀ¸·Î ³ª´ ¼ö ÀÖ´Ù.
1. ¿µ»ó ±¸Á¶ÀÇ ±âÇÏÇÐÀº ¿µ»óÆò¸é¿¡¼ Àü°æÀÇ ÇÑ Á¡ÀÌ Åõ»çµÇ´Â À§Ä¡¸¦ ±¸ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù.
2. ±¤ÀÇ ¹°¸®ÇÐÀº Ç¥¸éÀÇ Æ¯¼ºÀ̳ª ¹è°æÁ¶¸íÀÇ ÇÔ¼ö·Î¼ ¿µ»ó Æò¸éÀÇ ÇÑ Á¡ÀÇ ¹à±â¸¦ ±¸ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù.
ÄÄÇ»ÅÍ´Â Á÷¼±, ¿ø, ÀÚÀ¯ µµÇü°ú °°Àº ±âÇÏÇÐÀû ¿ø¼Ò·Î¼ ½Ã°¢È¿Í °¡»óÇö½Ç¿¡¼ Áß¿äÇÑ ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â ¿µ»óÀ» ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÆÐÅÏ ÀνÄÀº ¼ýÀÚ ¶Ç´Â ±âÈ£ µ¥ÀÌÅ͸¦ ºÐº°ÇÑ´Ù. ÆÐÅÏÀ» ÀνÄÇϱâ À§ÇÏ¿© ¸¹Àº Åë°èÀûÀ̳ª ±¸¹®·ÐÀû (syntactical) ±â¼úµéÀÌ °³¹ßµÇ¾î ¿Ô´Ù. ÆÐÅÏ ÀνÄÀº ¸Ó½Å ºñÀü¿¡¼ÀÇ ¹°Ã¼ ÀνĿ¡ Áß¿äÇÑ ¿ªÇÒÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¿µ»ó ºÐ¼® (image analysis) Àº ¿µ»ó 󸮷κÎÅÍÀÇ Á¤º¸¸¦ ¸ð¾Æ¼ º¯È¯À» ¿Ï·áÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ½Ã°£ ³»¿¡ À̸¦ ºÐ¼®ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ¸Ó½Å ºñÀü ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ÀÇ ¿µ»ó µ¥ÀÌÅ͸¦ ºÐ¼®Çϱâ À§ÇÑ ¸¹Àº ±â¼úµéÀÌ °³¹ßµÇ¾î ÀÖ´Ù. ÀÌ ±â¼ú ºÐ¾ß Áß Çϳª´Â ¼¼±×¸ÕÅ×ÀÌ¼Ç (segmentation) À̶ó ºÒ¸°´Ù. ¼¼±×¸ÕÅ×ÀÌ¼Ç ±â¼úÀº ¿µ»ó ³»¿¡ °ü½É¿µ¿ª (region of interest) À» Á¤ÀÇÇÏ°í ºÐ¸®ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. µÎ °³ÀÇ °øÅëÀûÀÎ ¼¼±×¸ÕÅ×ÀÌ¼Ç ±â¼úÀº ½º·¹½¬È¦µù (thresholding) °ú ¿¡Áö °ËÃâ (edge detection) ÀÌ ÀÖ´Ù. ½º·¹½¬È¦µùÀº °¢ ȼÒÀÇ ±¤µµ ·¹º§À» ¹é»ö°ú Èæ»öÀ» Ç¥ÇöÇÏ´Â ÀÌÁø°ªÀ¸·Î º¯È¯ÇÑ´Ù. ÀÌ °úÁ¤Àº Á¤ÀÇµÈ ½º·¹½¬È¦µå¿Í °¢ ȼÒÀÇ °µµ¸¦ ºñ±³ÇÔÀ¸·Î½á ÁøÇàµÈ´Ù. ¸¸ÀÏ È¼ÒÀÇ °ªÀÌ ½º·¹½¬È¦µå¿¡ ºñÇÏ¿© ³ôÀ¸¸é ¹é»ö¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ÀÌÁø°ª, Áï 1 ÀÌ ºÎ¿©µÈ´Ù. ¹Ý´ë·Î ½º·¹½¬È¦µå¿¡ ºñÇÏ¿© ³·À¸¸é Èæ»ö¿¡ ÇØ´çµÇ´Â 0 ÀÌ ºÎ¿©µÈ´Ù. ½º·¹½¬È¦µù¿¡ ÀÇÇÏ¿© ¿µ»óÀ» ÀÌÁøÈÇÔÀ¸·Î½á ´ÙÀ½ ´Ü°è·Î ÁøÇàµÉ ¿µ»ó ¼ÓÀÇ ¹°Ã¼¸¦ Á¤ÀÇÇÏ°í ½Äº°ÇÏ´Â ÀÛ¾÷À» ´Ü¼øÈÇÑ´Ù.
¿¡Áö °ËÃâÀº ¿µ»ó ¼ÓÀÇ ¹°Ã¼¿Í ±× ¹è°æ »çÀÌÀÇ °æ°èÀÇ À§Ä¡¸¦ °áÁ¤ÇÏ´Â µ¥ °ü¿©ÇÑ´Ù. ¾ÕÀý¿¡¼ ¼³¸íÇß´ø ¹Ù¿Í °°ÀÌ ¹°Ã¼ÀÇ °æ°è¿¡ ÀÎÁ¢ÇÑ È¼Òµé°£ÀÇ ºû °µµÀÇ ´ëÁ¶¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¿¡Áö °ËÃâÀÌ ÀÌ·ç¾î Áø´Ù.
¿µ»ó 󸮿¡ ÀÖ¾î¼ ¼¼±×¸ÕÅ×ÀÌ¼Ç ´ÙÀ½À¸·Î ÁøÇàµÇ´Â ±â¼úÀº Ư¡ ÃßÃâ (feature extraction) ¿¡ °ü·ÃµÈ °ÍÀÌ´Ù. ´ëºÎºÐÀÇ ¸Ó½Å ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀº ¹°Ã¼ÀÇ Æ¯Â¡¿¡ ÀÇÇÏ¿© ¿µ»ó ³»ÀÇ ¹°Ã¼¸¦ Á¤ÀÇÇÑ´Ù. ¹°Ã¼ÀÇ Æ¯Â¡Àº ¹°Ã¼ÀÇ ¸éÀû, ±æÀÌ, Æø, Áö¸§, µÑ·¹, ¹«°ÔÁß½É, Á¾È¾ºñ (aspect ratio) µîÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù. Ư¡ÃßÃâ ¹æ¹ýÀº ½º·¹½¬È¦µù°ú ¿¡Áö °ËÃâ°ú °°Àº ¼¼±×¸ÕÅ×À̼ÇÀ¸·Î ¾îµ¢Áø ¹°Ã¼ÀÇ ¸éÀû°ú ±× °æ°è¸¦ ±Ù°Å·Î ¹°Ã¼ÀÇ Æ¯Â¡µéÀÌ °áÁ¤µÇµµ·Ï ¼³°èµÇ¾î ÀÖ´Ù.
¿¹ÄÁ´ë ¹°Ã¼ÀÇ ¸éÀûÀº ¹°Ã¼¸¦ ±¸¼ºÇÏ´Â Èæ»ö ¶Ç´Â ¹é»öÀÇ ¸ðµç ȼҸ¦ Ä«¿îÆ®ÇÔÀ¸·Î½á °áÁ¤µÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ¹°Ã¼ÀÇ ±æÀ̵µ ¹°Ã¼ÀÇ ¾ç ³¡Á¡À» ÀÕ´Â ¼±À» µû¶ó ȼҼö¸¦ Ä«¿îÆ®ÇÏ¿© ±¸ÇØÁú ¼ö ÀÖ´Ù.
ÁÖ¾îÁø ¾î¶² ÀÀ¿ë¿¡ ´ëÇÏ¿© ¿µ»óÀ¸·ÎºÎÅÍ ÃßÃâµÈ Ư¡µéÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ¿µ»ó Çؼ® (image interpretation) ÀÌ ¼öÇàµÈ´Ù. ¿µ»ó Çؼ® ´Ü°è´Â ¹°Ã¼ÀÇ ÀνĿ¡ °ü¿©µÈ´Ù. ÀÌ ÀÛ¾÷ÀÇ ¸ñÇ¥´Â ¹Ì¸® Á¤ÀÇµÈ ¸ðµ¨À̳ª Ç¥ÁØ°ª°ú ºñ±³ÇÏ¿© ¿µ»ó ¼ÓÀÇ ¹°Ã¼¸¦ ½Äº°ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â Çؼ® ±â¼úÀ¸·Î´Â ÅÛÇø´ ¸ÅĪ (template matching) °ú Ư¡ °¡Áß (feature weighting) ÀÌ ÀÖ´Ù.
ÅÛÇø´ ¸ÅĪÀº ¿µ»óÀÇ ÇÑ °³ ÀÌ»óÀÇ Æ¯Â¡À» ÄÄÇ»ÅÍ ¸Þ¸ð¸®¿¡ ÀúÀåµÈ ¸ðµ¨ ¶Ç´Â ÅÛÇø´ÀÇ ÇØ´ç Ư¡°úÀÇ ºñ±³¸¦ ½ÃµµÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ ¹æ¹ý¿¡ ºÙ¿©Áø À̸§ÀÌ´Ù. °¡Àå ±âÃÊÀûÀÎ ÅÛÇø´ ¸ÅĪ ±â¼úÀº ¿µ»óÀÇ È¼Ò¸¦ ÀÏÀÏÀÌ ÄÄÇ»ÅÍ ³»ÀÇ ¸ðµ¨ÀÇ È¼Ò¿Í ºñ±³ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ¾î¶² Åë°èÀû Çã¿ë°øÂ÷ À̳»¿¡ ÅÛÇø´°ú ¿µ»óÀÌ ¸ÅĪµÇ´ÂÁö¸¦ ÄÄÇ»ÅÍ·Î ÆÇ´ÜÇÏ°Ô µÈ´Ù. ÀÌ ¹æ¹ýÀ» »ç¿ëÇÒ ¶§ ¹ß»ýÇÏ´Â ±â¼úÀû ¹®Á¦´Â Ä«¸Þ¶ó ¾Õ¿¡ ¹°Ã¼¸¦ ¾î¶»°Ô ÀÏÁ¤ÇÑ À§Ä¡¿¡ ¹èÄ¡½ÃÄÑ °£´ÜÇÏ°Ô ºñ±³ÀÛ¾÷ÀÌ ÁøÇàµÇµµ·Ï Çϴ°¡ ÀÌ´Ù.
Ư¡ °¡ÁßÀº ¿©·¯ Ư¡¿¡ ¹°Ã¼¸¦ ±¸º°ÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ »ó´ëÀûÀÎ Áß¿äµµÀÎ °¡ÁßÄ¡¸¦ ºÎ¿©ÇÏ°í À̵éÀ» Á¶ÇÕÇÏ¿© ÇϳªÀÇ Ã´µµ·Î ¸¸µé¾î ³»´Â ±â¼úÀÌ´Ù. ¹°Ã¼¸¦ ÀûÀýÇÏ°Ô ½Äº°Çϱâ À§ÇÏ¿© ¿µ»ó ³»ÀÇ ¹°Ã¼ÀÇ Á¡¼ö¿Í ÄÄÇ»ÅÍ ³»ÀÇ ÀúÀåµÈ ÀÌ»óÀûÀÎ ¹°Ã¼ÀÇ Á¡¼ö°¡ ºñ±³µÈ´Ù.
¶Ç ´Ù¸¥ ¿µ»ó Çؼ®¿¡ ´ëÇÑ ¹Ì·¡ÀÇ ±â¼úÀº ÀΰøÁö´É (artificial intelligence) ÀÌ´Ù. ÀΰøÁö´ÉÀº Áö´ÉÀ» °è»êÀû °üÁ¡¿¡¼ ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ¼³°èÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº Ư¡ ÃßÃâÀ» ¿Ï·áÇÑ ÈÄ Àü°æÀÇ ³»¿ë¿¡ ´ëÇÑ ±âÈ£Àû Ç¥ÇöÀ» °è»êÇÔÀ¸·Î½á Àü°æÀ» Çؼ®ÇÏ´Â µ¥ ÀÌ¿ëµÈ´Ù. ÀΰøÁö´ÉÀº ÀÎÁö (perception), Áö°¢ (cognition), Çൿ (action) ¼¼´Ü°è·Î ºÐ¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÎÁö´Â °üÂû´ë»ó¿¡¼ ¿À´Â ½ÅÈ£¸¦ ½Äº°ÇÏ¿© ±âÈ£·Î Ç¥ÇöÇÏ°í, Áö°¢Àº ±âÈ£¸¦ Á¶ÀÛÇÏ¿© ½ÅÈ£·Î ¸¸µé¸ç ÇൿÀº ½ÅÈ£¸¦ Çؼ®ÇÏ¿© °üÂû´ë»óÀ» º¯ÈÇÒ »õ·Î¿î ¿µ»óÀ» ¸¸µé¾î ³½´Ù. ÀΰøÁö´É°ú °ü·ÃµÈ ¸¹Àº ±â¼úµéÀº ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀüÀÇ °ÅÀÇ ¸ðµç ºÎºÐ¿¡¼ Áß´ëÇÑ ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. »ç½Ç ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀüÀÌ ÀΰøÁö´ÉÀÇ ¼¼ºÎºÐ¾ß·Î ºÐ·ùµÇ±âµµ ÇÑ´Ù.
½Å°æȸ·Î¸Á (neural network) Àº Áö³ ½Ê³â°£ ¸Å¿ì È°¹ßÈ÷ ¿¬±¸°¡ ¼öÇàµÈ ºÐ¾ß¿´´Ù. ½Å°æȸ·Î¸ÁÀº ¸Ó½Å ºñÀüÀÇ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇÏ¿© Á¡Á¡ ´õ ¸¹ÀÌ »ç¿ëµÇ¾î ¿Ô´Ù. ±×·¯³ª ÀÌ ºÐ¾ß´Â ¾ÆÁ÷ Ãʺ¸´Ü°è·Î¼ ¸Ó½Å ºñÀü ºÐ¾ß¿¡ ¾ÆÁ÷µµ ½Ç¿ëÀûÀÎ ±â¼úÀÌ Á¤¸³µÇÁö´Â ¸øÇß´Ù.
·Îº¿ Á¦¾î¿Í °Ë»ç¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀº ´ÙÀ½ ¼¼ °¡Áö ¹æ½ÄÀ¸·Î ½Ç¿ëȵǾî ÀÖ´Ù.
1. 2 Â÷¿øÀÇ ÀÌÁø ¿µ»ó ¶Ç´Â ½Ç·ç¿§ ¿µ»óÀ» ´Ù·ç´Â ¹æ½Ä
2. ±×·¹ÀÌ ½ºÄÉÀÏ ¿µ»óÀ» »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î¼ ´õ¿í ¸é¹ÐÇÑ ºÐº°Àº °¡´ÉÇÏÁö¸¸ °è»ê ½Ã°£ÀÌ ±æ¾îÁü.
3. ¹°Ã¼ÀÇ 3 Â÷¿ø Ç¥¸éÀ» ÆÇ´ÜÇϱâ À§ÇÏ¿© ±¸Á¶±¤ (structured light) ¶Ç´Â ½ºÅ×·¹¿À °¨°¢Ãø·®¹ý (stereo triangulation) À» »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ½Ä
ÀÌ·¯ÇÑ ¹æ½ÄµéÀº ¹°Ã¼¸¦ ºñÃß´Â Á¶¸í, ¿µ»óÀ» ¾ò±â À§ÇÑ Ä«¸Þ¶ó, 󸮰úÁ¤ Áß¿¡ ¿µ»óÀ» ÀúÀåÇϱâ À§ÇÑ ÀúÀåÀåÄ¡°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù.
·Îº¿ ÀÀ¿ë°ú °ü·ÃµÈ ½ÇÁúÀû ¸ñÇ¥¸¦ ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇÏ¿© ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀ» µµÀÔÇÏ°Ô µÈ´Ù. ¸Ó½Å ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀº »ý»ê ¹× ·Îº¿ ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϱâ À§Çؼ »ç¿ëµÇ´Â »ç·Ê°¡ ³ª³¯ÀÌ ±ÞÁõÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ±× Àû¿ë ºÐ¾ß´Â ´ÙÀ½°ú °°Àº ¿©¼¸ ºÐ¾ß·Î ºÐ·ùµÉ ¼ö ÀÖ´Ù.
1. °Ë»ç (inspection)
2. ºÎÇ° ½Äº° (part identification)
3. ºÎÇ° ¹æÇâ (part orientation)
4. ºÎÇ° À§Ä¡ (part location)
5. ½Ã°¢ Ç×¹ý (visual guidance) °ú Á¦¾î
6. ¾ÈÀü °¨½Ã (safety monitoring)
°Ë»ç´Â ºÎÇ°ÀÇ Ç°Áú°ü¸®¿¡ °¡Àå Å« ¹üÁÖÀÌ´Ù. M. P. Groover (1996) ´Â °Ë»ç´Â ¸Ó½Å ºñÀüÀÇ ÀÀ¿ë ¿µ¿ªÀÇ 90 % ¸¦ Â÷ÁöÇÑ´Ù°í ÃßÃøÇß´Ù.
¸Ó½Å ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀ» »ê¾÷ÇöÀåÀÇ ÀÚµ¿ °Ë»ç ½Ã½ºÅÛ¿¡ Àû¿ëÇÔÀ¸·Î½á ´Ù¾çÇÑ °Ë»çÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö Àִµ¥ ±× ÀÛ¾÷µéÀÇ ´ëºÎºÐÀº ¿Â¶óÀÎ/ÀÎ ÇÁ·Î¼¼½º (in-process) ³ª ¿Â¶óÀÎ/Æ÷½ºÆ® ÇÁ·Î¼¼½º (postprocess) ·Î ÁøÇàµÈ´Ù. ÁÖ¿ä ÀÀ¿ëµéÀº °ÅÀÇ ´ëºÎºÐ ¾ç»ê ½Ã½ºÅÛÀ̸ç ÇÁ·Î±×·¡¹Ö°ú ¼³Ä¡¿¡´Â ¼ö¸¹Àº ÀåÄ¡µéÀÌ °ü·ÃµÈ´Ù. ÀϹÝÀûÀÎ »ê¾÷¿ë °Ë»çÀÛ¾÷ÀÇ ³»¿ëÀº ´ÙÀ½°ú °°´Ù.
±¤ÇÐÀû ¹æ¹ý ÀÌ¿Ü¿¡µµ ´Ù¾çÇÑ ºñ±¤ÇÐÀû ¹æ¹ýµéÀÌ °Ë»ç¿¡ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. À̰͵éÀº Àü±âÀå, X-¼±, ÃÊÀ½ÆÄ µîÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¼¾¼ ±â¼úÀÌ´Ù.
ºÎÇ° ½Äº°Àº »ó¾÷ÀûÀ¸·Î ¸¹ÀÌ Àû¿ëµÇ°í ÀÖ´Â ºÐ¾ßÀÌ¸ç ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ ºÎÇ°µéÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¸Þ¸ð¸®¿¡ ÀúÀå½ÃÅ°°í ÀÌ µ¥ÀÌÅ͸¦ ±Ù°Å·Î ºÎÇ°µéÀ» ±¸º°ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ¿© ºÎÇ°ÀÌ ÀÛ¾÷¼¿¿¡ µé¾î¿Ã ¶§ ±× ºÎÇ° Á¾·ù¿¡ ´ëÀÀµÇ´Â ÀÛ¾÷ÀÌ ÁøÇàµÇ°Ô ÇÑ´Ù. ÀÌ ÀÀ¿ëÀº ºÎÇ°ÀÇ °è¼ö, ºÐ·ù (sorting), ¹®ÀÚÀνÄÀ» Æ÷ÇÔÇÑ´Ù.
ºÎÇ°ÀÇ ¹æÇâ¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸´Â ÁַΠƯÁ¤ÇÑ ¹æ¹ýÀ¸·Î ¸»´ÜÀåÄ¡°¡ ºÎÇ°À» Áý¾î¿Ã¸± ¶§ »ç¿ëµÈ´Ù. ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀº Áý¾î¼ ¿Å±â±â (pick and place) ÀÛ¾÷¿¡ ÀÖ¾î¼ ±×¸®ÆÛ¸¦ ±¸µ¿ÇÏ¿© ÀûÀýÇÏ°Ô ÆÄÁöÇϱâ À§ÇÑ Á¤º¸¿Í µ¥ÀÌÅ͸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.
ºÎÇ°ÀÇ À§Ä¡´Â x, y ÁÂÇ¥»ó¿¡ ¹«ÀÛÀ§·Î ³õ¿© ÀÖ´Â ¹°Ã¼ÀÇ À§Ä¡¸¦ ÆľÇÇϱâ À§ÇÏ¿© »ç¿ëµÈ´Ù. ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀº x, y °Å¸®¸¦ °èÃøÇÏ°í Ä«¸Þ¶óÀÇ Áß½ÉÀÌ ¹«ÀÛÀ§·Î ³õ¿©Áø ºÎÇ°ÀÇ Á߽ɰú ÀÏÄ¡Çϵµ·Ï ÇÑ´Ù.
½Ã°¢ Ç×¹ý°ú Á¦¾î´Â ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀÌ ·Îº¿ ¶Ç´Â ÀÛ¾÷¼¿ÀÇ ¾î¶² ÀåÄ¡¿Í ±â°èÀÇ ¿îµ¿À» Á¦¾îÇϱâ À§ÇÏ¿© ¦À» ÀÌ·é ÀÀ¿ëµéÀ» ¸»ÇÑ´Ù. ¿¹ÄÁ´ë ¿¬¼Ó ¾ÆÅ©¿ëÁ¢¿¡¼ ¿ëÁ¢¼± ÃßÁ¾À̳ª ºÎÇ° ¹èÄ¡¿Í ÀçÁ¤·Ä, ºó ÇÇÅ· (bin picking) °ú °°ÀÌ ÀÛ¾÷µéÀÌ ÀÌ ¹üÁÖ¿¡ ¼ÓÇÑ´Ù.
¾ÈÀü °¨½Ã´Â »ý»ê ¼¿ÀÇ ÀÛ¾÷À» ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀ» »ç¿ëÇÏ¿© °¨½ÃÇÏ´Â ÀÀ¿ëÀÌ´Ù. ¼¿ ³»ºÎÀÇ Àåºñ³ª Àοø¿¡°Ô À§ÇèÇÑ ºñÁ¤»ó »óŸ¦ °¨ÁöÇÏ´Â °ÍÀÌ ±× ÁÖ¿ä ¸ñÀûÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ ·Îº¿¼¿À» ¹èȸÇÏ´Ù°¡ À§ÇèÀ» ÃÊ·¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿ÜºÎ ÀοøÀ» °¨ÁöÇÏ´Â µ¥¿¡µµ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
Àΰ£ÀÇ °¡Àå Áß¿äÇÑ °¨°¢ÀÎ ½Ã°¢°ú À¯»çÇϱ⠶§¹®¿¡ ¸Ó½Å ºñÀüÀº ±Þ¼ÓÇÏ°Ô ¼ºÀåÇÏ´Â ±â¼úÀÌ´Ù. ¸Ó½Å ºñÀüÀº »ê¾÷°èÀÇ Àû¿ë¿¡ ´ëÇÑ »ó´çÇÑ ÀáÀç·ÂÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Â ºÐ¾ßÀÌ´Ù. ±×·¯³ª ¸Ó½Å ºñÀü ÀÌ¿Ü¿¡µµ ÁÖ¸ñÇÒ ¸¸ÇÑ ¿©·¯ ±¤ÇÐÀ» ÀÌ¿ëÇÏ´Â ±â¼úµéÀÌ ÀÖ´Ù.
·¹ÀÌÀú´Â »ê¾÷°øÁ¤°ú °èÃø¿¡ ¸¹ÀÌ ÀÀ¿ëµÇ¾î ¿Ô´Ù. °íÀü·Â ·¹ÀÌÀú ±¤¼±Àº ¿Ã³¸®, ¿ëÁ¢, Àý´Ü, ±¸¸Û³»±â, Ç¥½ÄÀÛ¾÷ (scribing), ¸¶Å· (marking) ÀÛ¾÷°ú °°Àº ÀÀ¿ë¿¡ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ÀúÀü·Â ·¹ÀÌÀú´Â °èÃø, Ä¡¼öÃøÁ¤, °Ë»ç µî¿¡ Àû¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù.
½ºÄ³´× ·¹ÀÌÀú ÀåÄ¡´Â ÀúÀü·Â ·¹ÀÌÀú¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ºÐ¾ßÀÌ´Ù. ÀúÀü·Â ·¹ÀÌÀú¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â »ê¾÷¿ë ½Ã½ºÅÛÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î (a) ·¹ÀÌÀú ±¤¿ø, (b) ±¤¼±À» ÁöÇâ½ÃÅ°°í ±¸Á¶ÈÇÏ´Â ±¤Çаè, (c) ±¤ÀÌ ¹°Ã¼¿Í »óÈ£ ÀÛ¿ëÇÑ ÈÄ »ý¼ºµÇ´Â ¿µ»ó ¶Ç´Â ºûÀ» ¸ðÀ¸´Â ±¤Çаè, (d) °¨Áö ½Ã½ºÅÛ°ú °°Àº ³× °³ÀÇ ºÎºÐÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ´Ù. °¨Áö ½Ã½ºÅÛÀº Àΰ£ÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ°í µð½ºÇ÷¹ÀÌ ÀåÄ¡³ª ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ÀÎÅÍÆäÀ̽ºµÈ ±¤Àü±â ¼ÒÀÚ°¡ µÉ ¼öµµ ÀÖ´Ù.
½ºÄµ ·¹ÀÌÀú¿¡´Â °Å¿ï°ú ÇÁ¸®ÁòÀ» »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ÀåÄ¡´Â ´ë°³ »çÀÎÆÄ·Î Áøµ¿µÇ°Å³ª ÀÏÁ¤¼Óµµ·Î ȸÀüµÇ°í ÀÖ´Ù. ±×¸² 8 Àº Ä¡¼öÃøÁ¤À̳ª °Ë»ç¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ·¹ÀÌÀú ½Ã½ºÅÛÀÇ °£·«ÈµÈ ±¸Á¶¸¦ º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù.
±×¸² 8 Ä¡¼ö ÃøÁ¤°ú °Ë»ç¸¦ À§ÇÑ ·¹ÀÌÀú ½Ã½ºÅÛ
ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ±¸Çü ¼öÂ÷ (aberration) ¸¦ ¾ø¾Ö±â À§ÇÏ¿© ÆíÃà (off-axis) Æ÷¹°¼±Çü °Å¿ïÀ» »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¼ö·Å·»Áî´Â ·Î¹°¼±Çü °Å¿ïÀÇ ÃÊÁ¡À§Ä¡¿¡ ÀÖ´Â´Ù¸é °Å¿ï ½ºÄ³³Ê¿¡ ·¹ÀÌÀú ±¤¼±ÀÇ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃß±â À§ÇÏ¿© »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ±¤¼±Àº Æ÷¹°¼±Çü °Å¿ï¿¡¼ ¹Ý»çµÈ ÈÄ ÆòÇ౤ÀÌ µÈ´Ù. ÆíÃà Æ÷¹°¼±Çü °Å¿ïÀ» »ç¿ëÇÔÀ¸·Î½á ¹Ý»ç±¤¿¡ °£¼·À» ÁÖÁö ¾Ê°í ȸÀüÇÏ´Â ´Ù¸é °Å¿ïÀ» À§Ä¡½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù. °¨Áö±â´Â µÎ ¹ø° ÆíÃà Æ÷¹°¼±Çü °Å¿ïÀÇ ÃÊÁ¡¿¡ À§Ä¡ÇÑ ±¤´ÙÀÌ¿Àµå¸¦ »ç¿ëÇÑ´Ù. ·¹ÀÌÀú ±¤¼±ÀÌ ½ºÄ³³Ê¿Í °¨Áö±â »çÀÌ¿¡ À§Ä¡ÇÑ ¹°Ã¼¸¦ Áö³ª°¥ ¶§ ¹°Ã¼¿¡ ÀÇÇÏ¿© ±¤¼±ÀÌ Â÷´ÜµÈ´Ù.
ÀÌ Â÷´ÜµÇ´Â ½Ã°£À» ¸Å¿ì Á¤¹ÐÇÏ°Ô °èÃøÇÏ¿© ±¤¼± °æ·Î¿¡ ³õÀÎ ¹°Ã¼ÀÇ Å©±â¿Í °ü·ÃÁþ°Ô µÈ´Ù. ÀÌ ½ºÄ³´× ·¹ÀÌÀú ±¤¼±ÀåÄ¡´Â Ä¡¼ö°èÃøÀ̳ª °Ë»ç¸¦ ¸Å¿ì ½Å¼ÓÇÏ°Ô ¿Ï·áÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±¤¼±ÀÌ ¹°Ã¼¸¦ ½ºÄµÇÒ ¶§ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼ ±â¹Ý ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ±¤¼±ÀÇ Â÷´Ü½Ã°£À» Ä«¿îÆ®ÇÏ°í ÀÌ ½Ã°£À» ¼±Çü Ä¡¼ö·Î ȯ»êÇÏ°í ÀûÀýÇÑ ÆÇ´ÜÀ» ÇÑ´Ù. ±× °á°ú¿¡ µû¶ó ´Ù¸¥ ÀåÄ¡¿¡ ÀûÀýÇÑ ½ÅÈ£¸¦ º¸³» Á¦ÀÛ°øÁ¤¿¡¼ º¸Á¤À» Çϵµ·Ï Çϰųª »ý»ê¶óÀÎÀÇ ºÐ·ù±â±¸¸¦ ÀÛµ¿½ÃŲ´Ù. ½ºÄ³´× ·¹ÀÌÀú ±â¼úÀÇ ÀÀ¿ëºÐ¾ß´Â Á¤·Ä, Ç¥¸é°Ë»ç, ±â°è°¡°ø, ±×¶óÀεù ÀÛ¾÷ µîÀÌ ÀÖ´Ù (±×¸² 9 ¿Í 10 ÂüÁ¶).
±×¸² 9 ·¹ÀÌÀú Á¤·Ä ½Ã½ºÅÛÀÇ ±¸Á¶
±×¸² 10 °áÇÔÀ» °ËÃâÇϱâ À§ÇÑ ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê ½Ã½ºÅÛ
¸¹Àº »ê¾÷¿ë ±¤ÇÐÀû °Ë»çÀåÄ¡´Â ¹°Ã¼ÀÇ ¿µ»óÀ» 1 Â÷¿ø ¶Ç´Â 2 Â÷¿ø ´ÙÀÌ¿Àµå ¹è¿ (diode array) ¿¡ Áý±¤½ÃÅ°±â À§ÇÏ¿© Ä«¸Þ¶ó ·»Á °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¿ëµµ¿¡¼´Â ´ë°³ ¹é»ö±¤ Á¶¸íÀ» ¼±È£ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ·¹ÀÌÀú Á¶¸íÀº ÁÖ·Î ±¤ÀÌ ±¸Á¶ÈµÇ¾î¾ß Çϰųª ÁöÇ⼺À» °®µµ·Ï ÇØ¾ß ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡ ¸¹ÀÌ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ¿©±â¼´Â º°µµÀÇ ¾ð±ÞÀÌ ¾ø´Â °æ¿ì ·¹ÀÌÀú°¡ ±¤¿øÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â °ÍÀ» °¡Á¤ÇÑ´Ù. °¡´ÉÇÏ¸é ¹è¸é±¤À» »ç¿ëÇϸç ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ¹Ý»ç±¤µµ »ç¿ëÇÑ´Ù.
±×¸² 11 ´ÙÀÌ¿Àµå ¹è¿ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ±¤ÇÐÀû Ä¡¼ö°èÃø ¶Ç´Â °Ë»ç ½Ã½ºÅÛ
±×¸² 11 ¿¡¼´Â ¹°Ã¼ÀÇ ÈĸéÁ¶¸íÀ¸·Î¼ ·¹ÀÌÀú¸¦ »ç¿ëÇÑ ÀüÇüÀûÀÎ ´ÙÀÌ¿Àµå ¹è¿ Ä«¸Þ¶ó¸¦ º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù. ±¤ È®»ê±â (spreader) ´Â ·¹ÀÌÀú ±¤À» ÆòÇ౤À¸·Î ¸¸µé°í Áö¸§À» Å°¿ì´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. ÀÌ ·¹ÀÌÀú ±¤Àº °Ë»çÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â ¹°Ã¼¸¦ Èĸ鿡¼ Á¶¸íÇÏ°Ô µÈ´Ù. Ä«¸Þ¶ó ·»Áî´Â ¹°Ã¼ÀÇ ¿Ü°ûÀ» ´ÙÀÌ¿Àµå ¹è¿¿¡ »óÀÌ ¸ÎÈ÷µµ·Ï ÇÑ´Ù ´ÙÀÌ¿Àµå ¹è¿ÀÇ Ãâ·ÂÀº ±×¸² 11 °ú °°ÀÌ ¿À½Ç·Î½ºÄÚÇÁ¿¡ Ç¥½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °¢ ´ÙÀÌ¿Àµå¸¦ Çϳª¾¿ ½ºÄµÇÒ ¶§ ¿µ»ó¿¡ ÀÇÇÏ¿© Á¶¸íÀ» ¹ÞÁö ¸øÇÑ ´ÙÀÌ¿ÀµåµéÀº ½ÅÈ£°¡ ¸Å¿ì À۰ųª °ÅÀÇ 0 ÀÌ°í Á¶¸íÀ» ¹ÞÀº °ÍµéÀº ¾çÀÇ ÆÞ½º¸¦ Ãâ·ÂÇÑ´Ù. Á¶¸íÀ» ¹ÞÀº ´ÙÀÌ¿Àµå³ª ¹ÞÁö ¸øÇÑ °ÍµéÀ» Ä«¿îÆ®ÇÏ°í ·»Áî¿¡ ÀÇÇÑ ¹èÀ²À» °¨¾ÈÇÏ¸é ¹°Ã¼ÀÇ Å©±â°¡ °áÁ¤µÈ´Ù. ¸¸ÀÏ 1 Â÷¿øÀÇ °èÃø¸¸À¸·Î ÃæºÐÇÏ´Ù¸é Á÷¼±Çü ´ÙÀÌ¿Àµå ¹è¿À» »ç¿ëÇÏ¸é µÈ´Ù.
2 Â÷¿ø °èÃøÀº 2 Â÷¿ø ´ÙÀÌ¿Àµå ¹è¿À» »ç¿ëÇÑ´Ù. ¸¸ÀÏ ÀÌ·¯ÇÑ ÇüÅÂÀÇ ½Ã½ºÅÛÀÌ Ä¡¼ö °èÃø¿¡ ÀÌ¿ëµÈ´Ù¸é ·»Áî´Â ¹°Ã¼¿Í ¿µ»óÀÇ Å©±â°£¿¡ ¼±ÇüÀû °ü°è°¡ ¼º¸³µÇµµ·Ï ¼³°èµÇ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ´ÙÀÌ¿Àµå ¹è¿ Ä«¸Þ¶ó ½Ã½ºÅÛÀ» »ç¿ëÇÒ ¶§ ÁÖ¾îÁø ¹°Ã¼ÀÇ °Å¸®¿¡ ´ëÇÏ¿© ¹èÀ²°ú ¿µ»óÀÇ À§Ä¡¸¦ ¼öÇÐÀûÀ¸·Î ¿¹ÃøÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀÌ Æí¸®ÇÒ °ÍÀÌ´Ù. Ä«¸Þ¶ó ·»Áî´Â µÎ²¨¿î ·»Áî·Î 󸮵Ǿî¾ß ÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¸ñÀûÀ» ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇÏ¿© Newtonian Çü ·»Áî ¹æÁ¤½ÄÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Newtonian Çü ·»Áî ¹æÁ¤½ÄÀº ´ÙÀ½°ú °°´Ù.
(3)
¿©±â¼ ¿Í ´Â ±×¸² 12 ¿Í °°ÀÌ 1 Â÷¿Í 2 Â÷ ÃÊÁ¡ Æò¸éÀ¸·ÎºÎÅÍÀÇ »ó´ë°Å¸®ÀÌ´Ù. ÃÊÁ¡Æò¸éÀº ÆòÇ౤À» Ä«¸Þ¶ó ·»Áî·Î Åë°ú½ÃÄѼ ±¤ÀÇ ÃÊÁ¡ÀÌ Çü¼ºµÇ´Â °÷À» ãÀ¸¸é µÈ´Ù. ·»ÁîÀÇ ÃÊÁ¡°Å¸®´Â ·»ÁîÀÇ »ç¾çÀ¸·ÎºÎÅÍ ±¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Newtonian ÇüÀÇ ¹èÀ²Àº ´ÙÀ½°ú °°´Ù.
(4)
±×¸² 12 Newtonian Çü ·»Áî ¹æÁ¤½ÄÀÇ Ç¥±â¹ý
´ÙÀÌ¿Àµå ¹è¿»óÀÇ ¿µ»óÀ» °èÃøÇÒ ¶§ ¾ò¾îÁö´Â ºÐÇØ´ÉÀº µÎ ÀÎÁ¢ÇÑ ´ÙÀÌ¿Àµå°£ÀÇ °Å¸®¸¦ ¹èÀ²·Î ³ª´« °ªÀÌ µÈ´Ù.
±×¸² 13 ±¤ÇÐÀû ³ª»ç °Ë»ç±â
»ê¾÷¿ë ºÎÇ°Àº ´ÙÀÌ¿Àµå ¹è¿¿¡ ÀÇÇØ Çص¶µÉ ¸¸Å ÃæºÐÇÑ ´ëºñ (contrast) ¸¦ °¡Áø °æ¿ì Àü¸éÁ¶¸íÀ¸·Î °Ë»çÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×¸² 13 Àº ³ª»ç»êÀÇ À¯¹«¸¦ °Ë»çÇϵµ·Ï ¼³°èµÈ ±¤ÇÐ°Ë»ç ½Ã½ºÅÛÀ» º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù. ¸¸ÀÏ ³ª»ç»êÀÌ Á¸ÀçÇÏ¸é ¼±Çü ´ÙÀÌ¿ÀµåÀÇ Ãâ·ÂÀº ±×¸²°ú °°ÀÌ »çÀÎÆÄÇüÀÌ µÉ °ÍÀÌ´Ù. ¹Ý´ë·Î ³ª»ç»êÀÌ ¾ø´Ù¸é °¢ ´ÙÀÌ¿ÀµåÀÇ Ãâ·ÂÀÌ °°¾ÆÁö¹Ç·Î Á÷·ù°¡ Ãâ·ÂµÉ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ³ª»ç»êÀÇ ÇÇÄ¡¸¦ °áÁ¤ÇÒ ¼öµµ ÀÖ°í ¹þ°ÜÁø ³ª»ç»êµµ °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °Ë»ç ¹°Ã¼¸¦ ³ª»çÃà¿¡ ´ëÇÏ¿© ȸÀü½ÃÅ°¸é ¿ÏÀüÇÑ °Ë»ç°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù.
·¹ÀÌÀú´Â Á¾Á¾ ȸÀýÇö»ó°ú ·¹ÀÌÀú±¤ÀÇ °£¼· Ư¼º¿¡ ÀÇÇÑ ¾ó·è¹ß»ý¶§¹®¿¡ Á¶¸íÀ¸·Î Àû´çÇÏÁö ¾Ê´Â °æ¿ì°¡ ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª ³ôÀº Á¶µµÀÇ ±¤ÀÌ ¸Õ °Å¸®¿¡ ÀÖ´Â Á¦ÇÑµÈ Áö¿ªÀ¸·Î ÁöÇâµÇ¾î¾ß ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡´Â ·¹ÀÌÀú°¡ ÇÊ¿äÇÒ °ÍÀÌ´Ù.
±¤ÇÐÀû »ï°¢Ãø·®Àº »ê¶õµÈ Ç¥¸éÀÇ º¯À§¸¦ °áÁ¤ÇÏ´Â ºñÁ¢ÃË ¹æ¹ýÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±×¸² 14 ´Â »ê¾÷ÀûÀ¸·Î ³Î¸® ÀÀ¿ëµÇ´Â ·¹ÀÌÀú ±â¹ÝÀÇ ½Ã½ºÅÛÀÇ °£·«ÇÑ ±¸Á¶¸¦ º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù. ÀúÀü·Â Çï·ý³×¿Â (HeNe) ¶Ç´Â ´ÙÀÌ¿Àµå ·¹ÀÌÀú·Î Á¡ ¶Ç´Â ¼±ÀÇ ±¤À» »ê¶õ¸é¿¡ Åõ»çÇÑ´Ù. Ç¥¸é¿¡¼ »ê¶õµÈ ±¤ÀÇ ÀϺδ ¼ö·Å ·»Á Åë°úÇÏ¸é¼ ¼±Çü ´ÙÀÌ¿Àµå ¹è¿À̳ª À§Ä¡ °¨Áö±â¿¡ »óÀ» ¸Î°Ô µÈ´Ù. ±×¸²°ú °°ÀÌ »ê¶õ¸éÀÌ ·¹ÀÌÀú¿¡¼ Á¶»çµÈ ±¤°ú ÆòÇàÇÑ º¯À§¼ººÐÀ» °®´Â´Ù¸é »ê¶õ¸éÀÇ ±¤ÀÇ ½ºÆýÀÌ °¨Áö±â ·»ÁîÀÇ Ãà°ú ÆòÇàÇÏ´Â º¯À§¼ººÐ°ú ¼öÁ÷ÇÑ º¯À§¼ººÐÀ» °®°Ô µÈ´Ù. ·»ÁîÀÇ Ãà°ú ¼öÁ÷ÇÑ ¼ººÐÀÌ ÀÌ¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ¿µ»óÀ» °¨Áö±â»ó¿¡ ¸ÎÈ÷µµ·Ï ÇÑ´Ù. ÀÌ °¨Áö±â»óÀÇ ¿µ»ó º¯À§°¡ »ê¶õ¸éÀÇ º¯À§¸¦ °áÁ¤ÇÏ´Â µ¥ ÀÌ¿ëµÈ´Ù.
±×¸² 14 ·¹ÀÌÀú ±â¹Ý ±¤ÇÐÀû »ï°¢Ãø·® ½Ã½ºÅÛ
¸¹Àº »ï°¢Ãø·® ½Ã½ºÅÛ¿¡¼´Â ±×¸² 14 ¿Í °°ÀÌ °¨Áö±â ·»ÁîÀÇ Ãà°ú ¼öÁ÷ÇÏ°Ô °¨Áö±â¸¦ ¼³Ä¡ÇÑ´Ù. °¨Áö±â»óÀÇ ¿µ»ó º¯À§ ¸¦ ·¹ÀÌÀú Á¶»ç¹æÇâ°ú ÆòÇàÇÑ »ê¶õ¸éÀÇ º¯À§ ¼ººÐ ·Î ´ë·«ÀûÀ¸·Î Ç¥ÇöÇÏ¸é ´ÙÀ½°ú °°´Ù.
(5)
¿©±â¼ ´Â ¹èÀ²ÀÌ°í, ´Â »ê¶õ¸é¿¡ ¼öÁ÷ÇÑ ¼±°ú ·»Áî·Î ÇâÇÏ´Â »ê¶õ±¤°úÀÇ °¢µµ¸¦ ³ªÅ¸³½´Ù. ¿µ»ó º¯À§ , °Å¸® ¿Í ´Â ±¤ÇÐÀû °èÃø ¶Ç´Â ½Ä 5 ¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ Àå¿¡¼´Â ºñÀü ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ ½Ç¿ëÀû Ãø¸éµéÀ» ¼Ò°³ÇÏ¿´´Ù. ºñÀü ±â¼úÀº ÀÇÇÐ¿ë ¿µ»ó¿¡¼ ¿ø°Ý°èÃø±îÁö, »ê¾÷°èÃø¿¡¼ ¹®¼Ã³¸®±îÁö, ³ª³ëÅ×Å©³î·¯Áö (nanotechnology) ¿¡¼ ¸ÖƼ¹Ìµð¾î µ¥ÀÌÅÍ º£À̽º±îÁö¸¦ ¸Á¶óÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ ¿µ¿ª¿¡¼ ÀÀ¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù.
ºñÀü ½Ã½ºÅÛ ¶Ç´Â ¸Ó½Å ºñÀüÀº µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁýÇÏ¿© ¿µ»óÀ» Çü¼º½ÃÄÑ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ÄÄÇ»ÅÍ·Î À̸¦ Çص¶ÇÔÀ¸·Î½á ·Îº¿ÀÌ ÀÛ¾÷À» À§ÇÏ¿© ¿òÁ÷ÀÏ ¶§ ÀÛ¾÷¼¿ ³»ÀÇ ¹°Ã¼¸¦ º¸°Å³ª ÀûÀýÇÑ À§Ä¡¸¦ ÆľÇÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ´Ù.
»ý»ê ÇöÀå¿¡¼ÀÇ ºñÀüÀº ºÎÇ°À» ½Äº°ÇÏ°í °Ë»çÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ¸ç 3 Â÷¿ø ¹°Ã¼ÀÇ À§Ä¡, ¹æÇâÀÇ °áÁ¤, ½Ã°¢ Ç×¹ýÁ¦¾î, ¾ÈÀü °¨½Ã µî°ú °°Àº ¿ëµµ·Îµµ »ç¿ëµÈ´Ù.
ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀº 1 Â÷ ¹è¿°ú °ÝÀڹ迷ΠºÐ·ùµÈ´Ù. 1 Â÷¹è¿¿¡¼´Â 1 Â÷¿øÀÇ Á¤º¸°¡ °¨ÁöµÇ°í °ÝÀڹ迿¡¼´Â 2 Â÷¿ø ¶Ç´Â 3 Â÷¿øÀÇ Á¤º¸¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.
ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀÇ ±âº» Çϵå¿þ¾î ±¸¼ºÀº Á¶¸í ½Ã½ºÅÛ, Ä«¸Þ¶ó, Ä«¸Þ¶ó Á¦¾î±â, ÀÎÅÍÆäÀ̽º ÀåÄ¡, ºñµð¿À ¿µ»ó ¸ð´ÏÅÍ, ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÀåÄ¡°¡ ÀÖ´Ù. ¸Ó½Å ºñÀüÀÇ ÀÀ¿ë¿¡´Â ´ÙÀ½ ¼¼ À¯ÇüÀÇ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ¸¹ÀÌ »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.
1. ¹ÝµµÃ¼ Ä«¸Þ¶ó
2. ºñµðÄÜ Ä«¸Þ¶ó
3. ·¹ÀÌÀú Ä«¸Þ¶ó (¼Û±¤±â/¼ö±¤±â)
¹ÝµµÃ¼ Ä«¸Þ¶ó´Â ÀÛ°í °ß°íÇÏ´Ù. ÀÌ Áß¿¡¼ °¡Àå ³Î¸® »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ CCD (charged-coupled-device) Ä«¸Þ¶óÀÌ´Ù.
ºñµðÄÜ Ä«¸Þ¶ó´Â TV ¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î Ãâ·ÂÀÌ ¾Æ³¯·Î±×ÀÌ´Ù. ÀÌ ½ÅÈ£¸¦ ó¸®ÇÏ°í ³ ÈÄ¿¡ ±×·¹ÀÌ ½ºÄÉÀÏ·Î ÀÌÁøÈÇÑ´Ù. ºñµðÄÜ Ä«¸Þ¶ó´Â ÀüÀÚºöÀ» ¸¸µé±â À§ÇÏ¿© Çʶó¸àÆ®¸¦ »ç¿ëÇϱ⠶§¹®¿¡ ¹ÝµµÃ¼ Ä«¸Þ¶ó¿¡ ºñÇÏ¿© ¼ö¸íÀÌ Âª´Ù.
·¹ÀÌÀú Ä«¸Þ¶ó´Â ±¤¿ø°ú °¨Áö±â·Î¼ ºñµ¥¿À ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â ÇüÅÂÀÌ´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ¹Ð¸®¿ÍÆ® ÀÌÇÏÀÇ Àü·ÂÀ» °®´Â Çï·ý-³×¿Â ·¹ÀÌÀú ±¤¿øÀ» »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¶Ç ´Ù¸¥ ·Îº¿ ºñÀü¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ¼¾¼´Â ´ÙÀÌ¿Àµå ¹è¿ Ä«¸Þ¶ó ½Ã½ºÅÛ, ±¤ÇÐÀû »ï°¢Ãø·®, X-¼±, ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ µîÀÌ ÀÖ´Ù.
3 Â÷¿ø ºñÀüÀº µÎ Ä«¸Þ¶ó¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ±¸ÇöµÉ ¼ö ÀÖ´Ù.
¸Ó½Å ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀÇ ÀÛ¾÷Àº ´ÙÀ½ÀÇ 5 ´Ü°è·Î ³ª´ ¼ö ÀÖ´Ù.
1. ¿µ»ó ȹµæ
2. ¿µ»ó ÀÌÁøÈ
3. ¿µ»ó ó¸®
4. ¿µ»ó ºÐ¼®
5. ¿µ»ó Çؼ®
¸Ó½Å ºñÀüÀÇ ·Îº¿ ÀÚµ¿»ý»ê ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ ÀÀ¿ëÀº ¸Å¿ì ±¤¹üÀ§ÇÏ´Ù. ±× ¸î °¡Áö ºÐ¾ß´Â ´ÙÀ½°ú °°´Ù.
1. °Ë»ç
2. ºÎÇ° ½Äº°
3. ºÎÇ° ¹æÇâ
4. ºÎÇ° À§Ä¡
5. ½Ã°¢ Ç×¹ý°ú Á¦¾î
6. ¾ÈÀü °¨½Ã