William  Grey  Walter

 

(미국 신경생리학자, 1910~1977)

William Grey Walter 는 미국에서 1910 년 독일과 영국계 부모 사이에서 태어나 유럽, 러시아등에서 신경생리학 연구를 수행하였다. 그는 일생을 통해 cybernetics 분야를 개척하였다. 자동차 사고의 후유증으로 고생하다가 1977년 사망했다.

젊어서 그는 러시아 생리학자 Ivan Pavlov 의 영향을 많이 받았다. 뇌의 전기적 활동을 측정하기위해 EEG 를 발명한 Hans Berger 의 실험실을 방문했다. 그는 Berger 의 기계를 발전시켜서 그만의 방법으로 수면중 고속의 알파파 (alpha wave) 에서 저속의 델타파까지 다양한 뇌파를 측정하는 EEG 를 개발했다. 1930 년대에 Burden Neurological Institute (Bristol 소재) 에서 그의 EEG 를 사용해서 많은 발견이 이루어졌다. 그는 최초로 뇌의 후두엽에서 triangulation 에 의한 알파파의 발생을 정확히 지적해냈다. 또한 델타파를 사용해서 간질의 원인이 되는 뇌종양같은 병변의 위치를  찾아냈다. 그는 최초로 EEG 에 기반한 brain topography machine 를 개발하였는데, 그것은 high-gain amplifiers 에 연결된 array of spiral-scan CRTs 를 사용한 것이었다.

2차 세계대전 중에 그는 레이다 기술과 미사일 작업에 참여했다. 그것은 인간의 두뇌활동의 alpha wave scanning hypothesis 연구에 영향을 주었다. 1960 년대에 그는 인간이 어떤 움직임을 의식적으로 인식하기 0.5 초전에 뇌에서 negative spike of electrical activity 이 일어난다고 하는 contingent negative variation (CNV) effect (or readiness potential) 를 발견했다. 흥미로운 것은, 이러한 효과는 의식 (consciousness) 이나 자유의지 (free will) 이라는 개념에 의문을 제기하였고, 그것은 사건에 대한 한 인간의 전체 반응시간 (reaction time) 의 일부로서 고려되어야만 한다는 것이다.

Grey Walter 의 가장 유명한 업적은 최초로 전기 자율로봇 (first electronic autonomous robots) 을 만들었다는 것이다. 그는 적은 갯수의 뇌세포 간의 많은 연결 (connections) 에 의해 매우 복잡한 행동들이 발생할수 있다는 것을 증명하고 싶었다 - 그것은 전기가 어떻게 얽혀서 (wired up) 두뇌가 작동하게 되는지에 대한 근본적인 비밀이었다. 그의 최초의 로봇은 1948~1949 에 만들어 졌으며 Elmer 와 Elsie 라고 불리었는데, 그 모양과 느린 움직임 때문에 거북 (tortoises) 라고 불리기도 했는데, 유기체와 생명의 비밀에 대해 '우리에게 가르치다 (taught us)' 라는 의미도 있었다. 3개의 바퀴가 있고 빛을 따라가며 (phototaxis) 배터리가 충전될 필요가 있으면 충전소를 찾아갈수 있다. 한 실험에서 그 로봇의 코에 빛을 비추니까 마치 거울을 보듯이 보았다고 한다. "그것은 어색한 나르시스 (Narcissus) 처럼 깜박이며, 재잘거리고, 왔다갔다하기 시작했다" 라고 묘사하면서 만일 동물이 그랬다면 "어느 정도의 자기의식 (self-awareness) 의 증거로 받아들일 것" 이라고 주장했을 것이다.

Walter 는 그의 동시대 인물인 Alan Turing 과 John Von Neumann 이 모두 digital computation 의 견지에서 인간의 정신과정을 묘사할때에 순수하게 analogue electronics 을 사용하여 두뇌과정을 모방하는것의 중요성을 강조했다. 그의 업적은 그후의 세대에서 로봇을 연구한 Rodney Brooks, Hans Moravec, Mark Tilden 등에게 영향을 주었다. 현대에 Walter 의 '거북' 을 실현 (incarnations) 한것이 BEAM robotics 의 형태에서 찾을수 있을것이다. 최근에 University of West of England 의 Owen Holland 이 오리지날 '거북' 로봇을 찾아서 복원하였으며, 그 2 세대 거북 모형이 Smithsonian Institution 에 전시되었다. .............. (Wikipedia : Grey Walter)

term :

신경생리학 (Neurophysiology)   뇌전도 (EEG)   로봇 (Robot)   인공지능 (Artificial Intelligence)   인공생명 (Artificial Life)   William Grey Walter   Hans Moravec   Rodney Brooks   Alan Turing   John von Neumann   Ivan Petrovich Pavlov

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