AI in Astronomy
1950 연대 말 이후에 NASA 는 지구, 행성, 별, 우주에 대한 정보를 얻기위해 노력해왔다. 거대한 성공적인 탐험 임무를 인상적으로 시작해 왔으며, 많은 수의 지구 궤도를 도는 위성들로부터 지구의 (terrestrial) 자원, 날씨와 기후패턴, 지도작성 (cartography), 해양에 대한 많은 유용한 정보를 얻어왔다. 각각의 임무는 어느정도의 인공지능 (Artificial Intelligence) 또는 자동화를 사용하여 이루어졌다. 미래의 우주공간에서 자동화와 로봇 (Robot) 을 포함하여 인공지능을 사용할 가능성이 있는가? 1980 년 여름 10 주간의 연구가 15 명의 NASA 프로그램 엔지니어와 18 명의 대학 교육자에 의해 수행되었다. 주된 연구 목적은 machine intelligence 의 광범위한 응용을 요구하는 몇 개의 대표적인 임무 (mission)를 인식하고 분석하고, 이러한 유형의 임무를 수행하기 위해 개발되어야 하는 기술을 알아내는 것이었다 ........... (Advanced Automation for Space Missions : Introduction)
AIAA (American Institute of Aeronautics (항공학) and Astronautics (우주항행학) 의 Intelligent Systems (IS) Technical Committee 에서는 항공학과 우주항행학 시스템에 AI 기술을 응용하며, 그 시스템들을 검증하고, 다른 파트에 있는 AIAA 멤버에게 AI 기술 사용방법을 교육시킨다. 군사용과 상업용, 항공과 지상에서 작동하는 시스템을 포함한다. 지상 시스템은 항공시스템을 지원하는 것에 국한한다. 관련 AI 기술은 전문가시스템, 신경망, 유전알고리즘, 계획, 자연어 인터페이스, data fusion, 영상이해, 지식공학을 포함한다. Committee 에 임명되려면 위의 분야중 하나이상에서 항공시스템을 개발하고 관리한 경험이 있어야 한다. 강조되는 것은 기초적인 연구나 툴의 개발보다는 AI 의 항공 응용이다. .........
화성 탐험이 전진하려면 움직이는 로봇 (robotic rover) 의 사용은 필수적이다. 이러한 방법에 의존할 때 나타나는 문제가 있다. 화성과 지구사이의 라디오 신호 지체는 6 ~ 41 분 사이에 다양한데, 그것은 먼거리 때문에 낮은 bandwidth 를 가질 수밖에 없기 때문이다. 이것은 이동체를 제어하기 위한 원격동작 (teleoperation) 의 사용을 방해한다. (원격으로 작동되는 이동체는 모든 개별 움직임이 인간에 의해 제어되는 것이다). 따라서 자율적으로 움직이는 이동체가 필요로 되는 것이다 ........... Mars Pathfinder 화성탐험 이동로봇 Rover............ (지능로봇으로 화성 탐험 (Exploring Mars Using Intelligent Robots))
term :
우주 (Astronomy) 로봇 (Robot) 계획 (Planning) 지능적 에이전트 (Intelligent Agent) 제어 (Control) 칼만필터 (Kalman Filter) 의사결정 (Decision Making) 인공지능 (Artificial Intelligence) 전문가시스템 (Expert System) 신경망 (Neural Network) 유전알고리즘 (Genetic Algorithm) 컴퓨터비전 (Computer Vision) 지식공학 (Knowledge Engineering)
site :
AI Topics : Astronomy and Space Exploration : 우주비행의 역사에서 그것은 작은 단계이다. 그러나 그것은 AI 시스템이 우주선의 최고 커맨더가 되는, 컴퓨터 관점에서는 예술적인 수준의 하나의 커다란 도약이었다. .... NASA 의 Deep Space 1's REMOTE AGENT
Internet Robot Resource : NASA Space Telerobotics Program : 우주로봇과 범용로봇 관련 자료들 (web sites, ftp sites, gopher sites, newsgroups, 등등)을 편집해 놓았다. 비록 100 % 포괄적이지는 않지만 인터넷상의 대표적인 샘플들을 보여준다.
AI at Jet Propulsion Lab : NASA 의 Jet Propulsion Lab (제트 추진) 에 있는 그룹
Nasa Quest : NASA 의 사람들을 만나보고 그들의 목적을 현실화시키는 그들의 능력을 보아라. 항공 설계이든 우주보행 훈련이든 Nasa Quest 는 관심있는 어린이나 교육자와 우주에 관심있는 사람에게 풍부한 자료이다. 또한 대중들이 우주선과 우주정거장에서 비행하고, 우주선을 타고 먼 행성을 탐험하고, 미래의 우주선을 만드는 것과 같은 NASA 의 인증된 과학, 공학의 추구하는 바를 공유하도록 한다. ........... Find it @NASA
paper :
Special Track: AI in Aerospace : 항공산업에서의 AI 기술 응용은 중요하다. 특별한 관심분야는 시스템 리스크를 감소시키고, 성능을 향상시키며, 수십억 달러에 달하는 life cycle 비용을 최소화시킬 수 있도록 소프트웨어 하드웨어 컴포넌트를 배치하는 것이다. 역사적으로 보수적인 성향과 원래 높은 설계 개발비용 때문에, 재정적인 여유가 더 이상 없을 때에 새로운 기술을 받아들이는 것은 가장 좋은 방법일수 있다.
지능로봇으로 화성 탐험 (Exploring Mars Using Intelligent Robots) : Paris Andreou, Adonis Charalambides