지능형 로보틱스(Intelligent Robotics), 자율 무인 시스템(AUV·드론·자율주행), 로봇 학습(Robot Learning), 휴머노이드(Humanoid), 매니퓰레이션 및 컴퓨터 비전·제어 기술을 선도하는 국내외 유수 대학 연구실과 국가 연구기관 목록입니다.
로봇 학습(Robot Learning), 심층 강화학습(Deep RL), 로봇 파운데이션 모델(RT-1/RT-2, Open X-Embodiment)을 개척하며 전 세계 로봇 인공지능 연구를 선도하는 세계 최고의 연구소입니다.
컴퓨터 비전과 인공지능의 거두 페이페이 리 교수 등이 주도하는 랩으로, 시각-언어-행동(VLA) 모델, 모바일 알로하(Mobile ALOHA), 상호작용 지능 및 체화된 인공지능(Embodied AI)을 연구합니다.
민첩한 4족보행 로봇 제어(Agile Locomotion), 분산 로보틱스, 자율주행 알고리즘, 센서모터 제어 및 대규모 물리 시뮬레이션 기반 Sim-to-Real 강화학습을 주도하는 연구그룹입니다.
세계 최초이자 최대 규모를 자랑하는 로봇공학 전문 연구소로, 자율주행, 안전한 로봇 AI(Safe AI), 로봇 매니퓰레이션, 수술 로봇 및 필드 로보틱스 전반의 세계적 표준을 제시합니다.
유명 4족보행 로봇 ANYmal의 개발 산실로, 극악의 험지 자율 보행, 바퀴-다리 결합 하이브리드 로봇 지능, 전신 동역학 제어 및 심층 강화학습 기반 기동성을 연구합니다.
엔비디아 시애틀 로보틱스 연구소를 이끄는 디터 폭스 교수의 랩으로, 3D 공간 인공지능(Spatial AI), 확률적 로봇 공학, 정밀 매니퓰레이션 및 대규모 시뮬레이션 환경을 연구합니다.
영국 최고의 로보틱스 연구소로, 자율주행 차량, 비주얼 SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성), 극한 험지 탐사 로봇 및 인공지능 기반 환경 이해 시스템을 선도합니다.
초고속 자율비행 드론과 군집 로봇(Swarm Robotics)의 메카로, 기민한 공중 로봇 제어, 촉각 센싱, 생체모방 로봇 및 복합 센서 융합 시스템을 세계 최고 수준으로 연구합니다.
일본을 대표하는 전설적인 휴머노이드 로봇 연구실로, 건담/HRP/JAXON 등 전신 휴머노이드 제어, 일상생활 지원 로봇 및 오픈소스 로봇 운영체제(ROS)를 발전시키고 있습니다.
유럽 첨단 제조 및 의료 로봇의 중심지로, 인간-로봇 협업(HRC), 뉴로모픽 로봇 제어, 수술 보조 시스템 및 인더스트리 4.0 스마트 자율 시스템을 연구합니다.
자율 무인 잠수정(AUV)의 수중 자율 항법 및 지능 제어 알고리즘, 인공지능 기반 환경 인식과 제어 시스템을 연구하는 연구실입니다.
산업 자동화, 로봇 제어 시스템, 견실 제어 및 정밀 메카트로닉스 시스템을 다루는 자동제어 연구실입니다.
지능형 로봇 시스템, 매니퓰레이터 제어, 자율 이동 로봇 및 스마트 자동화 기기를 연구하는 로보틱스 연구실입니다.
로보틱스, 선형 및 비선형 지능제어 시스템, 강건 제어 및 제어이론 교육을 연구하는 부산대학교 연구실입니다.
컴퓨터 비전 기반 로봇 제어, 시각 센서를 활용한 지능형 환경 인식, 이동 로봇 및 3차원 영상 처리 기술을 연구합니다.
한국 로보틱스 연구의 개척자인 이범희 교수의 랩으로, 매니퓰레이터 궤적 생성, 다중 로봇 협업, 자율주행 및 지능 시스템을 연구합니다.
제어 이론, 자동화 기계 시스템, 로봇 액추에이터 제어 및 메카트로닉스 시스템 최적화를 연구하는 성균관대 연구실입니다.
영상 인식 기반 비전 시스템, 지능형 로보틱스, 영상 추적 및 실시간 패턴 인식 소프트웨어를 연구·개발합니다.
자율 이동 로봇 아모로(Amoro) 개발 및 BK21 차세대 지능제어 알고리즘, 신경망·퍼지 기반 로봇 자율주행 기술을 연구합니다.
퍼지 신경망, 지능형 모델링, 유전자 알고리즘 기반 자동화 시스템 및 복잡 비선형 시스템의 자율 제어를 연구합니다.
인간과 상호작용하는 휴먼 로봇(Human Robot), 생체 신호 인식, 감성 로봇 및 소프트 컴퓨팅 기반 지능 제어를 연구합니다.
로봇 Axon 연구, 3차원 입체 시스템, 소프트 컴퓨팅 및 로봇공학 교과과정을 운영하는 지능 제어 연구실입니다.
정밀 자동화, 산업용 매니퓰레이터 제어 및 고정밀 메카트로닉스 시스템의 최적 제어 이론을 연구하는 연구실입니다.
자율주행 차량, 지능형 이동 로봇의 슬램(SLAM), 신경망 기반 제어 및 스마트 센서 융합 시스템을 다룹니다.
강건 제어(Robust Control), 시간 지연 시스템, 복합 산업 공정 제어 및 대규모 동적 시스템의 안정성 해석을 연구합니다.
생체역학, 의료 보조 로봇, 바이오 메카트로닉스 및 재활 로봇 시스템을 선도적으로 연구한 포항공대 연구실입니다.
로봇 매니퓰레이션, 가변구조 제어, 슬라이딩 모드 제어, 지능형 서비스 로봇 및 인간 중심 로봇 제어를 연구합니다.
강건 로봇 제어(Robust Control), 모바일 매니퓰레이터, 비전 기반 서보잉 및 실시간 로봇 운영체제 기술을 집중 연구합니다.
세계 로봇축구 연맹(FIRA) 창설자 김종환 교수의 연구실로, 유비쿼터스 로봇(UbiBot), 지능형 에이전트, 로봇 유전체(Robot Genome) 기술을 선도합니다.
인간형 로봇(Human Robot), 컴퓨터 비전, 뇌과학(Brain Science), 가상현실(VR) 및 지능형 에이전트 시스템을 종합적으로 연구합니다.
로봇 시각 인식, 자율주행 라이다·카메라 센서 융합, 3차원 복원 및 딥러닝 기반 로봇 환경 인식 분야의 국내 최고 연구실입니다.
의료 수술 로봇, 햅틱스(Haptics), 원격 제어 로봇 시스템 및 미세 침습 수술 로봇 플랫폼을 연구하는 기계공학과 연구실입니다.
국가 프론티어 지능로봇 사업단을 주도하며 인간 공존형 서비스 로봇(실벗, 메로) 등 대한민국 지능로봇 산업의 초석을 다진 대표 국책 연구센터입니다.