Skin Sense

 (Cutaneous Sense)

 

ÇǺΰ¨°¢ cutaneous sensation Àº ÇÇºÎ¿Í ÀÌ°Í¿¡ Á¢ÇØ ÀÖ´Â Á¡¸·¿¡ ÀÖ´Â °¨°¢À¸·Î ÃË°¢, ¾Ð°¢, ¿Â°¢, ³Ã°¢, Åë°¢ µî 5Á¾·ù¸¦ ÀÏ¹Ý °¨°¢À̶ó°í Çϸç ÇǺο¡ ÀÖ´Â °¨°¢¼ö¿ë±â¸¦  ´ÙÀ½ ±×¸²¿¡ ³ªÅ¸³Â´Ù. °íÀüÀûÀ¸·Î ÀÌµé ¼ö¿ë±â´Â ƯÁ¤ÇÑ °¨°¢¿¡ ´ëÀÀÇÑ´Ù°í »ý°¢ÇØ ¿Ô´Ù.

 

ÇǺο¡ ÀÖ´Â ¼ö¿ë±â

ÇǺο¡ ±ÕµîÄ¡ ¸øÇÑ ¾Ð·ÂÀÌ °¡ÇØÁö¸é ÇǺο¡ º¯ÇüÀÌ ÀϾ¸é¼­ ÃË°¢À» ´À³¢°Ô µÈ´Ù. ÇǺο¡¼­ ½ÃÀ۵Ǵ ±¸½É½Å°æÀÇ ´ÜÀÏ ¼¶À¯¿¡¼­ È°µ¿Àü¾ÐÀ» ±â·ÏÇϸ鼭 ÇǺο¡ ÃËÀÚ±ØÀ» °¡ÇÏ¿© ¹ÝÀÀÀÇ À¯¹«¸¦ Á¶»çÇÏ´Â ¹æ¹ý¿¡ ÀÇÇϸé ÃË°¢¼ö¿ë±â¿¡´Â 2°¡Áö°¡ ÀÖ´Ù. Áï ¼øÀÀÀÌ ºü¸¥ ¼ö¿ë±â¿Í ¼øÀÀÀÌ ´À¸° ¼ö¿ë±â°¡ ÀÖ´Ù. ..... ÃË°¢¼ö¿ë±âÀÇ ºÐÆ÷ ¹× ¹Ðµµ´Â ¸öÅëÀ̳ª »çÁö±Ù ½ÉºÎº¸´Ù ¾ó±¼°ú »çÁö ¸»´ÜºÎÀ§°¡ ´õ Á¶¹ÐÇϸç ÃË°¢Àº ƯÈ÷ ¼Õ°¡¶ô ³¡°ú ÀÔ¼ú¿¡¼­ °¡Àå ¿¹¹ÎÇÏ°Ô ´À³¤´Ù. ÃË°¢Àº °ø°£Àû °¡ÁßÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. Áï, ÃËÀÚ±ØÀÌ ÇǺÎÀÇ ³ÐÀº ¹üÀ§¿¡ °¡ÇØÁö¸é ¸Å¿ì ´À³¢±â ½¬¿öÁø´Ù.

¾Ð°¢Àº ÃË°¢°ú ±¸º°ÇϱⰡ ¾î·Æ´Ù. ±×·¯³ª ¼ö¿ë±â´Â ÁÖ·Î ÇÇÇÏ°áÇÕÁ¶Á÷, ±Ù¸· ¹× °ñ¸·°ÇÃÊ¿¡ ÀÖÀ¸¸ç, ºñ±³Àû Å« ±â°èÀû ¾Ð¹Ú¿¡ ¹ÝÀÀÇÑ´Ù. ÀÌ ¼ö¿ë±âµéÀ» ¾Ð·Â¼ö¿ë±â pressure receptor ¶ó°í ÇÑ´Ù. ¾Ð·Â¼ö¿ë±âµµ ¼Õ°¡¶ôÀÇ ¹Ù´Ú¸é¿¡´Â 1cm2 ¿¡ ´ëÇÏ¿© 100°³°¡ ÀÖ°í, ¼ÕÀÇ µî¸é¿¡´Â 9°³¹Û¿¡ ¾ø´Ù.

¿Âµµ°¨°¢Àº ¿Â°¢°ú ³Ã°¢ÀÌ ÀÖÀ¸¸ç ÀϹÝÀûÀ¸·Î Á¡¸·¿¡´Â ¾øÁö¸¸ ±¸°­, ÀεÎ, ÈĵÎ, Ç×¹®ÀÇ Á¡¸·¿¡´Â ÀÖ´Ù. ºñÁ¡¸·, ¸ñÁ¥, À½°æ±ÍµÎ´Â ³Ã°¢¸¸ ÀÖ°í ¿Â°¢Àº ¾ø´Ù. .......... ¿Â°¢¼¶À¯´Â ³Ã°¢¼¶À¯¿¡ ºñÇÏ¸é ±× ¼ö°¡ ¾ÆÁÖ ÀûÀ¸³ª ¿ì¸®´Â ÃæºÐÈ÷ ¿Â°¢ÀÚ±ØÀ» °¨°¢ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌÀ¯´Â ¿Â°¢ÀÚ±Ø ¶§´Â ³Ã°¢¼¶À¯´Â ¾ïÁ¦µÇ´Â °Í °°´Ù. ÀÌÀ¯´Â ¿Â°¢ÀÚ±Ø ¶§´Â ³Ã°¢¼¶À¯´Â ¾ïÁ¦µÇ´Â °Í°°´Ù. ¿Â°¢ÀÇ ¿ªÄ¡´Â 0.001¡É/sec, ³Ã°¢ÀÇ ¿ªÄ¡´Â 0.004¡É/sec ÀÌ¸ç °øÅëÀ¸·Î ¾à 3ÃÊ ÈÄ¿¡ ¼øÀÀÇÑ´Ù. 10~40¡ÉÀÇ ¹üÀ§¿¡¼­´Â ¼øÀÀ¿¡ ÀÇÇØ ¿Âµµ°¨°¢Àº °ð ¼Ò½ÇµÈ´Ù. ÀÌ ¹üÀ§¸¦ ¹«°ü¿Âµµ indifferent temperature¶ó ÇÑ´Ù. ±× ¹üÀ§ ¹Û¿¡¼­´Â ¿ÏÀüÇÑ ¼øÀÀÀº ÀϾÁö ¾Ê°í ²÷ÀÓ¾øÀÌ ¶ß°Ì°Å³ª Â÷°Ô ´À³¤´Ù. ±×·¯³ª ¼øÀÀ¿¡ ÀÇÇØ ¼ö¿ë±â·ÎºÎÅÍÀÇ ÈïºÐÃ浿ÀÌ ¿ÏÀüÈ÷ ¾ø¾îÁöÁö´Â ¾Ê°í ü¿ÂÁ¶Àý ¹Ý»ç°¡ Ç×»ó È°µ¿ÇÏ°í ÀÖ´Ù. 47¡É ¿¡¼­´Â Åë°¢¼¶À¯ÀÇ ÈïºÐÀÌ Ã·°¡ÇÏ¿© µû°¡¿î °¨°¢ÀÌ »ý±ä´Ù.

Åë°¢ painÀº ½ÅüÀÇ °ÅÀÇ ¸ðµç ºÎºÐ (ÇǺÎ, ½ÉºÎ, ³»Àå) ¿¡ ÀÖ´Ù. °¢¸·, Ä¡¼ö ¹× Ç÷°üº®Àº Åë°¢¸¸ÀÌ ÀÖÁö¸¸ Á¶Á÷ÇÐÀûÀ¸·Î´Â ¼öÃÊ°¡ ¾ø´Â ÀÚÀ¯ ½Å°æÁ¾¸» ¸»´Ü¸¸À» º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. ¼øÀÀÀº °ÅÀÇ ¾ø°í ÀÚ±ØÀÌ ¾ø¾îÁú ¶§±îÁö °è¼ÓµÈ´Ù. ±×¸®°í Åë°¢¼ö¿ë±â´Â ÇǺÎÀÇ Ç¥Ãþ¿¡ Àֱ⠶§¹®¿¡ ¾Ð¹Ú, ÇѳÃ, ±¹¼Ò¸¶ÃëÁ¦(ÄÚÄ«ÀÎ) µîÀÌ Ç¥¸é¿¡ ÀÛ¿ëÇÒ ¶§´Â ´Ù¸¥ °¨°¢º¸´Ù ¾Õ¼­¼­ Åë°¢, ¿Âµµ°¨°¢, ÃË°¢ÀÇ ¼øÀ¸·Î »ç¶óÁø´Ù. ÀÌ¿Í´Â ¹Ý´ë·Î »ê¼Ò°áÇÌ ¶§´Â ¼ø¼­°¡ °Å²Ù·Î µÇ¾î Åë°¢Àº ¸Ç ³ªÁß¿¡ »ç¶óÁø´Ù. Åë°¢¼¶À¯´Â Ư¼öÇÑ ¼ö¿ë±â Á¢Çպΰ¡ ¾ø±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. ..... ÇǺο¡ »óó³ª ¿°ÁõÀÌ  ÀÖÀ¸¸é ÁÖÀ§ÀÇ Åë°¢¿ªÄ¡°¡ ÇöÀúÈ÷ ³·¾ÆÁø´Ù. ÀÌ°ÍÀ» ¹æ¾î°ú¹ÎÁõÀ̶ó°í ÇÑ´Ù. ¼Õ»óºÎ¸¦ ¸¶ÃëÇϸé ÁÖÀ§ÀÇ ¿ªÄ¡µµ ȸº¹µÇ¸ç ÇǺο¡´Â »ó´çÈ÷ ³Ð°Ô °¡Áö¸¦ ³½ ½Å°æ¼¶À¯°¡ ÀÖ¾î ±× ÀϺΰ¡ ¼Õ»óµÇ¸é °¡Áö¿¡¼­ ¾î¶² ¹°ÁúÀ» À¯¸®Çؼ­ Åë°¢°ú¹ÎÀÌ ÀϾ´Ù°í »ý°¢ÇÑ´Ù. Åë°¢¼¶À¯ ÀÚü°¡ ºÐÁöÇÑ °ÍÀÎÁö´Â ¾ËÁö ¸øÇÏ°í ÀÖ´Ù. .......... Åë°¢Àº ¸ðµç Á¶Á÷¿¡¼­ ÀϾ¸ç ¶ÇÇÑ °ÅÀÇ ¸ðµç Áúº´¿¡¼­ Åë°¢À» ´À²¸ º»Àο¡°Ô Áúº´ÀÌ ÀÖÀ½À» ¾Ë¸®´Â °¡Àå ¼Õ½¬¿î ¹æ¹ýÀÌ´Ù.

term :

ÀΰøÃË°¨ (Haptics)   »ý¸®ÇÐ (Physiology)   ³ú (Brain)   ·Îº¿ (Robot)

paper :

°¨°¢ : ÇԱ⼱. ½Å¹®±Õ. ÃÖÈï½Ä

site :