ALVINN

ALVINN (신경망에 의한 무인자동차) : Dean Pomerleau : CMU NavLab : ALVINN (Autonomous Land Vehicle In a Neural Network) 은 사람이 운전하는 것을 관찰하여 NAVLAB 자동차를 제어하도록 학습하는 지각 (perception) 시스템이다. 그 구조는 하나의 single hidden layer back-propagation network 로 구성된다. 그 신경망의 input layer 은 30x32 unit 의 2차원 "망막" 으로서 자동차 비디오카메라 에서 입력을 받는다. 각각의 input unit 은 a layer of five hidden units 와 완전 연결되고, 또 각 hidden unit 은 이어서 a layer of 30 output units 과 완전 연결된다. 그 output layer 은 도로에서 자동차를 유지하기 위해 주행하는 방향의 하나의 선형표현 (linear representation) 이다.

신경망 (Neural Network)   컴퓨터비전 (Computer Vision)   학습 (Learning)