ÇÁ·Î¼¼½º Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ
ÀÚµ¿Á¦¾î¶õ ¹«¾ùÀΰ¡ : ¾²Áö·Î ½Ã¸Þ¹«¶ó Àú¼, ±è»óÁø ¿ª, ¼º¾È´ç, 1994, Page 73~84
1. ÇÁ·Î¼¼½º ¿ÀÅä¸ÞÀ̼ÇÀÇ ÁÖ¿ªÀÚ : ÇÁ·Î¼¼½º Á¦¾î
3. Ç¥ÁØÈÀÇ È¿°ú¸¦ ³ôÀÌ´Â ÇÁ·Î¼¼½º Á¦¾î
4. ÇÁ·Î¼¼½º ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡µµ Ç¥ÁØÇ°ÀÌ
5. Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ ¿ä±¸µÇ´Â ¶Ç ÇϳªÀÇ Æ¯¼º : Á¤»ó Ư¼º
7. Á¤»ó Ư¼º°ú ÀÀ´ä Ư¼ºÀÇ µô·¹¸¶
10. »óÈ£ °£¼·ÀÌ ¸¹Àº Á¦¾î ´ë»ó
11. ¿Ü¶õ ´ëÃ¥ÀÌ ÁÖ¸ñÀûÀÎ ÇÁ·Î¼¼½º Á¦¾î
¼º¸ ¸ÞÄ¿´ÏÁò°ú ÇÔ²² ¸¹ÀÌ »ç¿ëµÇ´Â °ÍÀÌ ÇÁ·Î¼¼½º Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù. »ê¾÷¿¡´Â ¿©·¯ Á¾·ù°¡ ÀÖÁö¸¸, ±× Áß¿¡¼ ÀåÄ¡»ê¾÷À̶ó ºÒ¸®´Â ºÐ¾ß¿¡¼ ÇÁ·Î¼¼½º Á¦¾î¸¦ ¸¹ÀÌ »ç¿ëÇÑ´Ù.
¼®À¯ÀÇ Á¤Á¦³ª ¾àǰ, ºñ·á µî °®°¡Áö ¹°ÁúÀÇ Á¦Á¶¿¡ ´ëÇ¥°¡ µÇ´Â ÈÇÐ °ø¾÷Àº, ÈÇÐ ¹ÝÀÀÀ» ÀÏÀ¸Å°´Â ¹ÝÀÀ ÀåÄ¡³ª, ¹°ÁúÀ» ¹°¸®¤ýÁ¤Á¦ÇÏ´Â ÀåÄ¡ µîÀÇ ¿©·¯ °¡Áö ÀåÄ¡ ³»¸¦ ¹°ÁúÀÌ À̵¿ÇØ °¡´Â »çÀÌ¿¡ Á¦Ç°ÀÌ ¸¸µé¾îÁø´Ù. ÀÌ¿Í °°Àº »ê¾÷À» ÀåÄ¡»ê¾÷À̶ó ÇÑ´Ù. ¿øÀç·á¿¡¼ ¸î °¡ÁöÀÇ ´Ü°è¸¦ °ÅÃÄ ÃÖÁ¾ Á¦Ç°¿¡ µµ´ÞÇÏ´Â °úÁ¤À» ÇÁ·Î¼¼½º¶ó ÇϹǷÎ, ÇÁ·Î¼¼½º »ê¾÷À̶ó°íµµ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀÌ´Ù.
ÀåÄ¡»ê¾÷¿¡´Â °¢°¢ÀÇ ÀåÄ¡¿¡ ´ëÇØ ¿©·¯ °¡Áö Á¦¾î¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÇÑÆí, A ÀåÄ¡¿¡¼ »ý±ä ¹°ÁúÀÌ ±×´ë·Î ÆÄÀÌÇÁ¸¦ ÅëÇØ B ÀåÄ¡·Î À̵¿ÇÏ°í °Ô´Ù°¡ ±× Ãⱸ´Â C ÀåÄ¡·Î ¿¬°áµÇ´Â µî ´ëºÎºÐÀÇ ÀåÄ¡°¡ ¼·Î °ü·ÃµÇ¾î ÀÖ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹±â ¶§¹®¿¡, °³°³ÀÇ ÀåÄ¡¿¡ ´ëÇÑ Á¦¾î¿Í ÇÔ²² ÇÁ·Î¼¼½º Àüü¸¦ µ¿ÀÛ½Ã۱â À§ÇÑ Á¦¾îµµ ÇÊ¿äÇÏ°Ô µÈ´Ù (±×¸² 1).
±×¸² 1 ÇÁ·Î¼¼½º Á¦¾î¿¡´Â ¿©·¯ ·¹º§ÀÇ Á¦¾î°¡ ÇÊ¿äÇÏ°Ô µÈ´Ù
ÀÌ¿Í °°Àº ÀåÄ¡ ·¹º§ÀÇ Á¦¾î¿Í ÀüüÀÇ Á¦¾î´Â ¹°·Ð »ç¶÷ÀÇ ¼ÕÀ¸·Î´Â °¡´ÉÇÑ °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó, ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ½Ç½ÃµÇ´Â °ÍÀÌ´Ù. À̰ÍÀÌ ÇÁ·Î¼¼½º ¿ÀÅä¸ÞÀÌ¼Ç (Process Automation) À̸ç, À̸¦ Áö¹èÇÏ´Â Á¦¾î ±â¼úÀÌ ÇÁ·Î¼¼½º Á¦¾î ±â¼úÀÌ´Ù.
ÇÁ·Î¼¼½º Á¦¾î ±â¼úÀÌ »ç¿ëµÇ´Â ºÐ¾ß´Â ¾Æ¸¶µµ ¼º¸ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀÌ »ç¿ëµÇ´Â ºÐ¾ßº¸´Ù ÈξÀ ¸¹À» °ÍÀÌ´Ù. ±×·³¿¡µµ ºÒ±¸Çϰí ÇÁ·Î¼¼½º Á¦¾î¿¡¼ Á¦¾îÀÇ ´ë»óÀÌ µÇ´Â Á¦¾î·®Àº ´ëºÎºÐÀÇ °æ¿ì°¡ ¿Âµµ, ¾Ð·Â, À¯·®, ¾×À§, pH µîÀ¸·Î ÇÑÁ¤µÇ¾î ÀÖ´Ù. ÇÁ·Î¼¼½º »ê¾÷¿¡´Â ÃÖÁ¾ Á¦Ç°¿¡ ´ëÇÑ ¼øµµ³ª ³óµµ ¶Ç´Â Á¶¼º µîÀ» ¸ñÇ¥´ë·Î ´Þ¼ºÇϵµ·Ï ÇÏ´Â °ÍÀÌ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÁÖ¾îÁø °úÁ¦ÀÌ´Ù.
±×·¯±â À§Çؼ´Â, À̵éÀÇ ¾çÀ» ÃøÁ¤ÇÒ ¼¾¼°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö¸¸, °ø±³·Ó°Ôµµ Çǵå¹é Á¦¾î¸¦ ¸ñÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼¾¼´Â Àû´Ù.
±×·¡¼ ÃÖÁ¾ Á¦¾î·®ÀÎ ¼øµµ, ³óµµ, Á¶¼º µîÀ» Á¿ìÇÏ´Â ¿Âµµ, ¾Ð·Â µîÀ» Á¤È®È÷ Á¦¾îÇÏ¿© °£Á¢ÀûÀ¸·Î º»Áú ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ·Á´Â °ÍÀÌ´Ù.
ÃÖÁ¾ÀûÀÎ Á¦¾î·®ÀÇ Ãø¸é¿¡¼ º¸¸é, °£Á¢ÀûÀÎ Çǵå¹é Á¦¾îÀÌ´Ù (±×¸² 2). ±×·¯ÇÑ ÀÌÀ¯·Î ÀåÄ¡ÀÇ Á¾·ù°¡ ´Þ¶óµµ ¶ÇÇÑ Ãë±ÞÇÏ´Â ¹°ÁúÀÌ ´Þ¶óµµ, ±×°Í°ú °ü°èµÇ´Â Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ Á¦¾î·®Àº ¿Âµµ, ¾Ð·Â µîÀ̸ç Á¾·ù´Â ±×´ÙÁö ¸¹Áö ¾Ê´Ù.
±×¸² 2 ÇÁ·Î¼¼½º Á¦¾î¿¡¼´Â °£Á¢ÀûÀÎ Çǵå¹éÀÌ ¸¹´Ù.
Á¦¾î·®ÀÇ Á¾·ù°¡ ÇÑÁ¤µÇ¾î ÀÖ´Ù´Â °ÍÀº ¼¾¼ÀÇ Á¾·ù°¡ ¸¹¾ÆÁö±â ½±´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. Á¦¾î·®À» À§ÇØ ¾Ð·Â ¼¾¼ µîÀ» ÁغñÇÏ¸é µÈ´Ù. ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿¡ À̸£·¯¼´Â ÇÑÃþ Á¾·ù°¡ Àû°í ´ëºÎºÐÀÇ °æ¿ì À¯·®À» ÀûÀýÈ÷ Á¶ÀýÇÏ´Â ¹ëºêÀÌ´Ù. ÆÄÀÌÇÁ ¾ÈÀ» È帣´Â À¯·® ±× ÀÚü°¡ Á¦¾î·®ÀÎ °æ¿ì¿¡´Â ¾×Ãß¿¡ÀÌÅͷμ ¹ëºê°¡ »ç¿ëµÇ´Â °ÍÀº ´ç¿¬ÇÑ °ÍÀ¸·Î, ¿Âµµ Á¦¾î ¶§¹®¿¡ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͵µ ´ëºÎºÐÀÇ °æ¿ì°¡ ¹ëºêÀÎ °ÍÀÌ´Ù.
¿¹¸¦ µé¸é, ÅÊÅ© ¼Ó¿¡ ÀÖ´Â ¾×ü ¿Âµµ¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â µ¥¿¡´Â ÅÊÅ©ÀÇ ¾×ü ¼Ó¿¡ ÆÄÀÌÇÁ¸¦ µÑµÑ¸»¾Æ ³Ö°í, ¿©±â¿¡ °í¿ÂÀÇ ¾×ü³ª Áõ±â¸¦ È帣°Ô ÇÔÀ¸·Î½á ¿À» °¡ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÌ ÀÖ´Ù.
ÀÌ¿Í °°Àº ÀåÄ¡¸¦ ¿±³È¯±â¶ó ÇÑ´Ù. ¿±³È¯±â¿¡µµ ¿©·¯ ÇüŰ¡ ÀÖÀ¸³ª ¾î·µç ¿©±â¼´Â, È帣´Â °í¿Â ¶Ç´Â Àú¿ÂÀÇ ¾×ü (ȤÀº Áõ±â) ÀÇ À¯·®À» ¹ëºê·Î Á¶ÀÛÇÏ¿© Á¦¾îÀÇ ´ë»óÀÎ ¾×ü¿¡ ¿À» °ø±ÞÇÏ´Â ºñÀ²À» °¡°¨ÇÏ¿© ¿Âµµ¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù (±×¸² 3).
±×¸² 3 ÅÊÅ©ÀÇ ¾×ü¸¦ ¿±³È¯±â¿¡¼ °¡¿ÇÑ´Ù.
ÃÖ±Ù¿¡´Â ³¹æ¿¡ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Â ¶óµð¿¡ÀÌÅÍ¿¡ ºÙ¾îÀÖ´Â ¹ëºê·Î Áõ±â ¶Ç´Â ¿Â¼öÀÇ À¯·®À» °¡°¨ÇÏ¿© ¹æÀÇ ¿Âµµ¸¦ Á¦¾îÇϰí ÀÖ´Ù.
¾×Ãß¿¡ÀÌÅͶó´Â ´Ü¾îÀÇ Á¤ÀǸ¦ ¾ö¹ÐÇÏ°Ô »ý°¢Çϸé, ¿±³È¯±â°¡ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍÀ̰í, ¿©±â¼ È帣´Â ¾×üÀÇ À¯·®À» Á¶ÀÛÇÏ´Â ºÎºÐÀÌ ¹ëºêÀÌÁö¸¸, ¿±³È¯±â´Â Á¦¾î ´ë»óÀÇ ÀϺημ ¸¸µé¾îÁö´Â °æ¿ì°¡ ¸¹±â ¶§¹®¿¡, ¹ëºê¸¸À» ¹ßÃéÇÏ¿© ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ·Î »ý°¢ÇÏ´Â ÆíÀÌ ½ÇÁ¦ÀûÀ¸·Î ÀÌÇØÇϱ⠽±´Ù.
ÀÌó·³ ÇÁ·Î¼¼½º¿¡´Â ¼¾¼µµ, ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͵µ ÀûÀº Á¾·ùÀÇ °ÍÀÌ ¿©·¯ ºÐ¾ß¿¡¼ ´ë·®À¸·Î »ç¿ëµÈ´Ù. ±×·¡¼ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© Ç¥ÁØÈµÈ °ÍÀ» ÁغñÇØ µÐ´Ù¸é, ºñ¿ëÀÌ Àû°Ô µé¸ç ¸ñÀû¿¡ µû¶ó¼ Æí¼ºÇÏ´Â Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸¼ºÇÏ´Â µ¥¿¡µµ Æí¸®ÇÏ´Ù. ¿À´Ã³¯¿¡´Â ÇÁ·Î¼¼½º Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ À̵éÀÇ ±â±â·ù¿¡ ´ëÇØ¼´Â »ê¾÷±Ô°Ý¿¡ ÀÇÇØ Ç¥ÁØÈ°¡ ÃßÁøµÇ°í ÀÖ´Ù.
ÇÁ·Î¼¼½º Á¦¾î¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ÇÁ·Î¼¼½º ÄÁÆ®·Ñ·¯¶ó°í Çϴµ¥, ¿©±â¼µµ Ç¥ÁØ Á¦Ç°ÀÌ »ç¿ëµÇ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹´Ù. ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ¿ªÇÒÀº ÆíÂ÷¸¦ ¾ø¾Ö´Â ¹æÇâÀ¸·Î Á¦¾î·®À» º¯È½ÃŰ´Â Á¦¾î ½ÅÈ£¸¦ ¸¸µé¾î³»´Â °ÍÀÌ´Ù. ±× ±âº»Àº ¼º¸ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀÇ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ºÎºÐ¿¡¼ ¼³¸íÇÑ ¹Ù¿Í °°ÀÌ, ÆíÂ÷¿¡ ºñ·ÊÇÏ´Â Á¦¾î ½ÅÈ£¸¦ ¸¸µé¾î³»´Â ºñ·Ê µ¿ÀÛÀÌÁö¸¸, ÇÁ·Î¼¼½º ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡¼´Â ÀûºÐ µ¿ÀÛ°ú ¹ÌºÐ µ¿ÀÛÀÇ ±â´ÉÀÌ Ãß°¡µÈ´Ù.
ºñ·Ê, ¹ÌºÐ, ÀûºÐ¿¡ »ó´çÇÏ´Â ¿µ¾îÀÇ ¸Ó¸®±ÛÀÚ¸¦ µû¼ ºñ·Ê µ¿ÀÛ, ÀûºÐ µ¿ÀÛ, ¹ÌºÐ µ¿ÀÛÀ» °¢°¢ P µ¿ÀÛ, I µ¿ÀÛ, D µ¿ÀÛÀ̶ó°íµµ ÇÑ´Ù. ¶Ç ÀÌ 3 °¡Áö ±â´ÉÀ» °®°í ÀÖ´Â ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ±â´ÉÀ» PID ÄÁÆ®·Ñ·¯, ±×¸®°í PID ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾îÇÏ´Â °ÍÀ» PID Á¦¾î¶ó°í ÇÑ´Ù.
ÀûºÐ ¶Ç´Â ¹ÌºÐ µ¿ÀÛÀ̶õ ¾î¶² °ÍÀ̸ç, ¿Ö ±×¿Í °°Àº µ¿ÀÛÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ÇÊ¿äÇѰ¡¿¡ ´ëÇØ Â÷·Ê·Î »ìÆìº¸±â·Î ÇÏÀÚ.
PID ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â Ç×»ó PID ÀÇ ¸ðµç ±â´ÉÀ» ¹Ýµå½Ã ÀÛ¿ë½ÃÄÑ¾ß ÇÏ´Â °ÍÀº ¾Æ´Ï°í »óȲ¿¡ µû¶ó¼ P µ¿ÀÛ°ú I µ¿ÀÛÀÇ Á¶ÇÕ, ¶Ç´Â P µ¿ÀÛ°ú D µ¿ÀÛÀÇ Á¶ÇÕÀ¸·Î ÀÌ¿ëµÇµµ·Ï ¹Ù²Ü ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ¿Í °°Àº °æ¿ì¿¡´Â P ÄÁÆ®·Ñ·¯, PI ÄÁÆ®·Ñ·¯, PD ÄÁÆ®·Ñ·¯ µîÀ¸·Î ºÎ¸¤¸ç, ±×¿¡ µû¸¥ Á¦¾î´Â P Á¦¾î, PI Á¦¾î, PD Á¦¾î¶ó°í ÇÑ´Ù.
¼º¸ ¸ÞÄ¿´ÏÁò¿¡ ¿ä±¸µÇ´Â Ư¼ºÀ¸·Î¼ ¼ÓÀÀ¼º°ú Àû´çÇÑ Á¤µµÀÇ Áøµ¿Àû ÀÀ´äÀ» ¿¹·Î µç´Ù. ÀÌµé Æ¯¼ºÀº ÀÀ´äÀÇ ½Ã°£ÀûÀÎ °æ°ú¿¡ °üÇÑ °ÍÀ¸·Î À̵éÀ» ÇÕÃļ µ¿Æ¯¼ºÀ̶ó°í ÇÑ´Ù.
¿©±â¿¡ ´ëÇØ ÀÔ·ÂÀÌ °¡ÇØÁø ÈÄ ÃæºÐÈ÷ ½Ã°£ÀÌ °æ°úµÇ¾î Á¤»ó »óÅ¿¡ À̸£·¶À» ¶§ÀÇ »óŸ¦ ¹®Á¦·Î »ï´Â °æ¿ì¿¡ Á¤»ó Ư¼ºÀ̶ó´Â ¿ë¾î°¡ »ç¿ëµÈ´Ù. ±× Áß¿¡¼µµ Áß¿äÇÑ °ÍÀº ¸ñÇ¥°ªÀ» Step ¸ð¾çÀ¸·Î º¯È½ÃÄ×À» ¶§ Á¤»ó »óÅ·ΠÁ¦¾î·®ÀÌ ¸ñÇ¥°ª¿¡ Á¤È®È÷ ÀÏÄ¡Çϴ°¡, Áï Á¤»ó »óÅ¿¡¼ ÆíÂ÷°¡ ³²Áö ¾Ê´Â°¡ ¶ó´Â °ÍÀÌ´Ù. Á¤»ó »óÅ¿¡¼ÀÇ ÆíÂ÷¸¦ Á¤»ó ÆíÂ÷¶ó ÇÑ´Ù (±×¸² 4).
±×¸² 4 Á¤»ó ÆíÂ÷°¡ »ý±â´Â °æ¿ì°¡ ÀÖ´Ù.
¼º¸ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» ¼³¸íÇÒ ¶§´Â ÀÌ ¹®Á¦¸¦ ¼³¸íÇÏÁö ¾Ê¾ÒÀ¸³ª, »ç½Ç ¼º¸ ¸ÞÄ¿´ÏÁò¿¡´Â Step ¸ð¾çÀÇ ¸ñÇ¥°ª º¯È¿¡ ´ëÇØ¼ Á¤»ó ÆíÂ÷ ¾øÀÌ Á¦¾î·®À» µû¶ó°¡´Â °ÍÀÌ´Ù. ±×¿Í °°Àº Á¤»ó Ư¼ºÀ» °®´Â °ÍÀº Çǵå¹é ·çÇÁ ¾È¿¡ ¼º¸ ¸ðÅͶó´Â ÀûºÐ Ư¼ºÀ» °®´Â ½Ã½ºÅÛÀÌ µé¾î Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.
ÀûºÐ Ư¼ºÀ» °®´Â ½Ã½ºÅÛ¿¡¼´Â ÀÔ·ÂÀÌ ÀÖ´Â ÇÑ, ±× ÀûºÐ°ªÀÎ Ãâ·ÂÀº °è¼Ó Áõ°¡ÇÑ´Ù. ±×·¡¼ ¸¸¾à Á¤»ó Ư¼º¿¡¼ ÆíÂ÷°¡ ÀÖÀ¸¸é, ºñ·Ê Á¦¾îÀÇ ÄÁÆ®·Ñ·¯·ÎºÎÅÍ ±× ÆíÂ÷ÀÇ °ÔÀιèÇÑ ½ÅÈ£°¡ ¼º¸ ¸ðÅÍ¿¡ °¡ÇØÁø´Ù.
À̰Ϳ¡ ´ëÇØ, ¼º¸ ¸ðÅÍ´Â ÀûºÐ Ư¼ºÀ» °®°í ÀÖÀ¸¹Ç·Î ÆíÂ÷°¡ ÀÖ´Â ÇÑ, ±× ÀûºÐ°ª¿¡ ºñ·ÊÇÏ´Â ÈûÀ» ´ë»ó¿¡ °è¼Ó °¡ÇÑ´Ù. ±× °á°ú Á¦¾î·®Àº ¸ñÇ¥°ª¿¡ ÇÑÃþ ´õ °¡±õ°Ô µÇ¾î, °á±¹Àº ÆíÂ÷°¡ Zero ·Î µÉ ¶§±îÁö ÀÌ·± °úÁ¤À» °è¼ÓÀûÀ¸·Î ¹Ýº¹ÇÏ¿© Á¤»ó »óÅ¿¡¼´Â ÆíÂ÷°¡ »ý±âÁö ¾Êµµ·Ï ÇÑ´Ù.
ÇÁ·Î¼¼½º Á¦¾îÀÇ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍÀÎ ¹ëºê´Â Á¦¾î ½ÅÈ£¿¡ µû¶ó¼ ¿¸®´Â Á¤µµ°¡ Á¤ÇØÁö°í, Á¦¾î ½ÅÈ£°¡ ÀÖ´Â ÇÑ °è¼ÓµÇ´Â ¸ðÅͿʹ ´Ù¸£¸ç Á¤À§¼ºÀÌ ÀÖ´Ù. ´Ù½Ã ¸»Çϸé, ÀûºÐ Ư¼ºÀ» °®°í ÀÖÁö ¾Ê´Ù. ±× ¶§¹®¿¡ ÇÁ·Î¼¼½º Á¦¾î¿¡¼ ºñ·Ê Á¦¾î¸¦ Çϸé, Step ¸ð¾çÀ¸·Î ¸ñÇ¥°ªÀ» º¯°æÇÏ¿´À» ¶§ Á¤»ó ÆíÂ÷°¡ »ý±â°Ô µÈ´Ù. ±× ¿øÀÎÀ» ¿Âµµ Á¦¾î¸¦ ¿¹·Î Á¶»çÇØ º¸ÀÚ.
¾î¶² ÅÊÅ© ¾ÈÀÇ ¾×ü ¿Âµµ°¡ ¿©±â¿¡ ¼³Ä¡µÈ ¿±³È¯±â¿¡ ¿Â¼ö¸¦ È帣°Ô ÇÔÀ¸·Î½á Á¦¾îµÉ ¼ö ÀÖ´Ù°í ÇÏÀÚ (±×¸² 5). ¿±³È¯±â¿¡ È帣´Â ¿Â¼öÀÇ À¯·® U ´Â ¹ëºê¿¡ ÀÇÇØ °áÁ¤µÇ°í ±×°ÍÀº ¶ÇÇÑ ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡¼ Á¦¾î ½ÅÈ£ Z ·Î °áÁ¤µÈ´Ù.
±×¸² 5 ÅÊÅ©ÀÇ ¿Âµµ Á¦¾î
Áö±Ý, Á¦¾î ½ÅÈ£ÀÇ
Å©±â°¡ ÀÏ ¶§ ¹ëºê·ÎºÎÅÍ À¯·®Àº
À¸·Î, ÅÊÅ© ¾ÈÀÇ ¾×ü ¿Âµµ°¡
ÀÌ µÇ¾î ±ÕÇüÀ» ÀÌ·ç°í ÀÖ´Ù°í ÇÑ´Ù. Áï, À¯·®
ÀÇ ¿Â¼ö¿¡ ÀÇÇØ ÅÊÅ©¿¡ ´ÜÀ§ ½Ã°£ ³»¿¡ °ø±ÞµÈ ¿·®°ú
ÀÇ ¾×ü¿¡¼ ´ÜÀ§½Ã°£¿¡ ´Þ¾Æ³ ¿·®ÀÌ ¶È°°¾Æ ¿Âµµ°¡ º¯ÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.
ÀÌ »óÅ¿¡¼ ¿Âµµ¸¦
·Î ¿Ã¸®µµ·Ï ÇÏÀÚ. ÀÌ ¼ø°£¿¡ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÀÔ·Â Áï, ÆíÂ÷°¡ °©ÀÚ±â
À¸·Î ¶Ú´Ù¸é, ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â À̰ÍÀ» ÁÙÀÌ´Â ¹æÇâÀ¸·Î µ¿ÀÛÀ» ½ÃÀÛÇÑ´Ù. ±×¸®°í ´ë·«
±×¸² 6 °ú °°Àº °æ°ú¸¦ °ÅÃÄ, Á¦¾î·®ÀÎ ¿Âµµ´Â ÃÖÁ¾ÀûÀ¸·Î
·Î µÉ °ÍÀÌ´Ù.
±×¸² 6 ¸ñÇ¥°ª¸¦ Step ¸ð¾çÀ¸·Î º¯È½ÃÄ×À» ¶§ÀÇ Á¦¾î °æ°ú
¹®Á¦´Â ÀÌ Á¤»ó »óÅ¿¡¼ÀÇ
Á¦¾î·® ÀÇ Å©±âÀÌ´Ù. ½ÇÀº, P ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡¼´Â
°¡
·Î ÀÏÄ¡µÇÁö ¾Ê´Â´Ù.
¿±³È¯±â¿¡ ´ëÇÑ ¿Â¼ö À¯·® U ¿Í ¾×ü ¿Âµµ Y ÀÇ Á¤»ó »óÅ¿¡¼ÀÇ °ü°è´Â ±×¸² 7(a) ¿Í °°´Ù°í ÇÏÀÚ. À¯·® U ¸¦ ¾î¶² Å©±â·Î Á¤ÇÏ¿© ¿À·£ ½Ã°£ µ¿¾È ¹æÄ¡Çϸé, ¿Âµµ Y ´Â ¿©±â¿¡ ´ëÀÀÇÏ¿© ÀÏÁ¤ÇÑ °ªÀ¸·Î µÈ´Ù. U ¸¦ ¶Ç º°°³ÀÇ °ªÀ¸·Î ÇÏ¿©, ±×¿¡ ´ëÀÀÇÏ´Â Y ÀÇ ÃÖÁ¾°ªÀ» Á¶»çÇÑ´Ù.
U ¿Í Y ÀÇ Á¤»ó »óÅ¿¡¼ÀÇ °ü°è¶ó´Â °ÍÀº ÀÌ¿Í °°ÀÌ ±¸ÇÑ °ÍÀ¸·Î, Y °¡ ÃÖÁ¾°ª¿¡ µµ´ÞÇÒ ¶§±îÁöÀÇ °æ°ú´Â ¹®Á¦»ïÁö ¾Ê±â ¶§¹®¿¡ Á¤Æ¯¼ºÀ̶ó°í ÇÑ´Ù.
±×¸² 7(b) ´Â ¹ëºêÀÇ Á¤ Ư¼ºÀ̸ç, ±×¸² 7(c) ´Â ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ Á¤Æ¯¼ºÀÌ´Ù.
±×¸² 7 Á¤»ó ÆíÂ÷°¡ »ý±â´Â ±¸¼º
±×·±µ¥ Áö±Ý±îÁö Á¦¾î
½ÅÈ£ ¡æ À¯·®
¡æ ¿Âµµ
À¸·Î ±ÕÇüÀâÈù ½Ã½ºÅÛÀÌ ¸ñÇ¥°ªÀÇ º¯°æ °á°ú, »õ·Î¿î
¿¡¼ ±ÕÇüÀ» ÀâÀº °ÍÀ̶ó°í Çϸé, ±×¸¸Å ¿±³È¯±â·ÎºÎÅÍÀÇ ¿·®ÀÌ Áõ°¡ÇÏÁö
¾ÊÀ¸¸é ¾ÈµÇ´Â °ÍÀÌ´Ù. ¾ó¸¶¸¸Å ´Ã¾î³ª¾ß Çϴ°¡´Â ÅÊÅ©ÀÇ Á¤Æ¯¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍ ¹Ù·Î
¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ »õ·Î¿î À¯·® ´Â Á¦¾î ½ÅÈ£
¿¡ ÀÇÇØ ¸¸µé¾îÁö¸ç,
´Â ÆíÂ÷
°¡ ±Ù¿øÀÌ µÇ¾î °áÁ¤µÈ´Ù. °á±¹,
¸¸ÅÀÇ ÆíÂ÷°¡ ÃÖÁ¾ÀûÀ¸·Î »ý±â´Â °ÍÀÌ °ø±³·Ó°Ôµµ ¿Âµµ¸¦
·Î À¯ÁöÇϴµ¥ ÇÊ¿äÇÑ °ÍÀÌ´Ù.
ÀÌ»óÀÇ °íÂû¿¡¼ ¾Ë ¼ö ÀÖ´Â Á¡Àº P ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ °ÔÀÎÀÌ ³ôÀ¸¸é ³ôÀ»¼ö·Ï Á¤»ó ÆíÂ÷ÀÇ Å©±â´Â ÀÛ°Ô µÈ´Ù´Â »ç½ÇÀÌ´Ù. P ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ °ÔÀÎÀ̶ó´Â °ÍÀº ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ´ëÇØ ÀÔ·ÂÂÊÀÇ ÆíÂ÷ Å©±â¿Í Ãâ·ÂÀÇ Á¦¾î ½ÅÈ£ ºñÀ²ÀÌ´Ù.
µû¶ó¼, °ÔÀÎÀÌ ³ô´Ù´Â
°ÍÀº ±×¸² 7(c) ÀÇ Á¤ Ư¼ºÀÇ Á÷¼±ÀÇ ±â¿ï±â°¡ Å©´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. µû¶ó¼ °¡ ±×¿¡ µû¶ó ¾ÐÃàµÇ¾î ÀÛ°Ô µÈ´Ù´Â °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù. Á¤»ó ÆíÂ÷´Â ÀÛÀº
°ÍÀÌ ÁÁÀ¸¹Ç·Î P ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ °ÔÀÎÀ» ³ô°Ô ÇØ¾ß ÇÑ´Ù.
°ÔÀÎÀ» ³ô°Ô ÇÏ´Â °Í Áï, ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ¹Î°¨ÇÏ°Ô ÇÔ¿¡ µû¶ó Á¤»ó ÆíÂ÷°¡ ÀÛ°Ô µÉ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, ½Ã½ºÅÛÀÇ ¿òÁ÷ÀÓµµ ¹ÎøÇÏ°Ô µÇ¾î ÁÁÀ¸³ª, ³Ê¹« °ÔÀÎÀ» ³ô°Ô ÇØ¼ ÀÀ´äÀÌ ±Ø´ÜÀûÀ¸·Î Áøµ¿ÇÏ´Â °ÍÀº °ï¶õÇÏ´Ù. ´õ±¸³ª, ½Ã½ºÅÛÀÌ ºÒ¾ÈÁ¤Çϱ⠶§¹®¿¡ Á¦¾îÇÑ´Ù´Â Àǹ̰¡ ¾ø¾îÁ® ¹ö¸°´Ù (±×¸² 8). Á¦¾î¿¡ ÀÖ¾î¼ Á¤»ó ÆíÂ÷¿Í ÀÀ´ä¼ºÀÇ ÀÌ¿Í °°Àº µô·¹¸¶¸¦ ÇØ°áÇÑ °ÍÀÌ I µ¿ÀÛÀÇ µµÀÔÀÌ´Ù.
±×¸² 8 ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ °ÔÀÎÀ» ³ô°Ô Çϸé Á¤»ó ÆíÂ÷°¡ ÁÙ¾îµå´Â ¹Ý¸é¿¡ ÀÀ´äÀÌ Áøµ¿ÇÑ´Ù.
I µ¿ÀÛ (ÀûºÐ µ¿ÀÛ) Àº ¼º¸ ¸ðÅÍ¿¡¼ ¼¼úÇÑ ¹Ù¿Í °°ÀÌ ÀÔ·ÂÀÇ ÀûºÐ Áï, ½Ã°£ÀûÀ¸·Î Àû»êÇÑ °ÍÀ» Ãâ·ÂÀ¸·Î ³ª¿À´Â °ÍÀÌ´Ù. µû¶ó¼ I µ¿ÀÛÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ÀÌ¿ëÇϸé, ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ÀÔ·ÂÂÊ ÆíÂ÷°¡ Zero °¡ ¾Æ´Ñ ÀÌ»ó, À̰ÍÀ» ÀûºÐÇÑ °ªÀÎ Á¦¾î ½ÅÈ£°¡ °è¼Ó Áõ°¡ÇÏ¿© Á¦¾î·®À» ¸ñÇ¥°ª¿¡ °¡±õ°Ô ÇÏ´Â ÀÛ¿ëÀ» ÇÑ´Ù. ±×¸®°í ±× µ¿ÀÛÀº ÆíÂ÷°¡ Zero ·Î µÉ ¶§±îÁö °è¼ÓÇØ¼ ÁøÇàµÈ´Ù.
ÆíÂ÷°¡ ¸¶Ä§³» Zero
°¡ µÇ¸é, ±× ÀÌ»ó Àû»êÇØ¼ ºÎ°¡ÇÒ °ÍÀÌ ¾ø±â ¶§¹®¿¡ I ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ Ãâ·Â¿¡´Â ±× ½ÃÁ¡±îÁö
ÆíÂ÷ÀÇ ÀûºÐ°ªÀÌ Á¦¾î ½ÅÈ£·Î¼ ÀÏÁ¤ÇÏ°Ô À¯ÁöµÇ´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ ½ÅÈ£°¡ ±×¸² 7 ÀÇ
¿¡ ÇØ´çµÇ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó, ÆíÂ÷ÀÇ ÀûºÐ°ª¿¡ ÀÇÇØ ¸¸µé¾îÁö´Â °ÍÀÌ´Ù (±×¸² 9)
±×¸² 9 I µ¿ÀÛÀ¸·Î Á¤»ó ÆíÂ÷¸¦ ¾ø¾Ø´Ù.
ÀÌ·¸°Ô ÇØ¼ I µ¿ÀÛ¿¡ ÀÇÇØ Á¤»ó ÆíÂ÷´Â ¾ø¾Ù ¼ö ÀÖÀ¸³ª, I µ¿ÀÛ¸¸À¸·Î Á¤»ó »óÅ´ ÁÁ¾Æµµ ±× ¶§±îÁöÀÇ °úÁ¤ Áï, µ¿Æ¯¼º±îÁö Àß µÇ°Ô ÇÏ´Â °ÍÀº ¾î·Æ±â ¶§¹®¿¡ ½ÇÁúÀûÀ¸·Î´Â ¹Ýµå½Ã P µ¿ÀÛ°ú Á¶ÇÕÇÏ¿© »ç¿ëÇÑ´Ù. ´ëºÎºÐÀÇ ÇÁ·Î¼¼½º Á¦¾îÀÇ °æ¿ì, ºñ·Ê + ÀûºÐ µ¿ÀÛÀÇ ÄÁÆ®·Ñ·¯ (PI ÄÁÆ®·Ñ·¯) °¡ »ç¿ëµÇ´Â °ÍÀº ÀÌ·¯ÇÑ ÀÌÀ¯ ¶§¹®ÀÌ´Ù.
¶§·Î´Â, Á¦¾î ´ë»ó ÀÚü°¡ ¹«Á¤À§, Áï ÀûºÐ Ư¼ºÀ» °®°í ÀÖ´Â °æ¿ìµµ ÀÖ´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é, ¿ÀÌ ÀüÇô ½ÄÁö ¾Ê´Â º¸¿Âº´ ¾È¿¡ Àü±â È÷Å͸¦ ³Ö°í ¿©±â¿¡ Àü·ù¸¦ È帣°Ô Çϸé, ¿Âµµ´Â °è¼Ó »ó½ÂÇϹǷΠÀ̰ÍÀº ¹«Á¤À§ ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù.
ÀÌ¿Í °°Àº ÀûºÐ Ư¼ºÀ» °®´Â Á¦¾î ´ë»óÀÇ °æ¿ì¿¡´Â ºñ·Ê Á¦¾î¸¸À¸·Î Step ¸ð¾çÀÇ ¸ñÇ¥°ª º¯°æ¿¡ ´ëÇØ Á¤»ó ÆíÂ÷°¡ ¹ß»ýÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù. ±× ÀÌÀ¯´Â À§¿Í °°Àº ¼ø¼·Î Á¦¾î·®¿¡¼ºÎÅÍ ¿ªÀ¸·Î »ý°¢ÇØ °¡¸é °ð ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
°á±¹, Çǵå¹é ·çÇÁ¿¡¼ ÆíÂ÷ Á¦¾î·®±îÁöÀÇ °æ·Î¿¡ À§Ä¡ÇÑ ÄÁÆ®·Ñ·¯µç, ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͵ç, Á¦¾î ´ë»óÀ̵ç, ±× ¾î´À °ÍÀ̳ª ÀûºÐ Ư¼ºÀ» °®°í ÀÖ´Ù¸é, Step ¸ð¾çÀÇ ¸ñÇ¥°ªÀ» º¯°æÇÔ¿¡ ÀÖ¾î¼ Á¤»ó ÆíÂ÷¸¦ ³²±âÁö ¾Ê°Ô µÈ´Ù.
¹ÌºÐÀ̶ó°í ÇÏ´Â °ÍÀº ½Ã°£ÀûÀ¸·Î º¯ÈÇÏ´Â ºñÀ², Áï ¼ÓµµÀÌ´Ù. µû¶ó¼ ¹ÌºÐ Ư¼ºÀ» °®´Â ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ Ãâ·ÂÀº ÀÔ·ÂÀÇ º¯È ¼Óµµ¿¡ ºñ·ÊÇÑ´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é, ÀÌ¿Í °°Àº ½Ã½ºÅÛ¿¡¼´Â ÀԷ¿¡¼ ÀÏÁ¤ÇÑ ¼Óµµ·Î ½ÅÈ£¸¦ °¡Çϸé, Ãâ·Â¿¡´Â ±× ¼Óµµ¿¡ ºñ·ÊÇÑ ÀÏÁ¤ÇÑ ½ÅÈ£°¡ ³ª¿À°Ô µÈ´Ù. ±×¸®°í ÀÔ·ÂÀÇ º¯È°¡ ºü¸¥ ¸¸Å Å« Ãâ·ÂÀÌ ³ª¿À°Ô µÈ´Ù. ±×·¯¹Ç·Î D µ¿ÀÛ ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ÆíÂ÷°¡ ½Ã°£ÀûÀ¸·Î º¯ÈÇÏÁö ¾ÊÀ» ¶§ Á¦¾î ½ÅÈ£¸¦ º¸³»Áö ¾ÊÁö¸¸, ½Ã°£ÀûÀ¸·Î º¯ÈÇϰí ÀÖÀ» ¶§´Â ±× º¯È ¼Óµµ¿¡ ºñ·ÊÇÏ´Â Á¦¾î ½ÅÈ£¸¦ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ ÅëÇØ Á¦¾î ´ë»ó¿¡ º¸³»°Ô µÈ´Ù. ÆíÂ÷°¡ Å©°Ô º¯ÇÒ ¶§´Â ±×¸¸Å º¯È ¼Óµµ°¡ Ä¿Áö¹Ç·Î, Á¦¾î ½ÅÈ£µµ Ä¿Áö°í ÆíÂ÷°¡ Å« µ¿ÀÛÀ» ¾ïÁ¦ÇÏ´Â ¹æÇâÀ¸·Î ÀÛ¿ëÇÏ°Ô µÈ´Ù. µû¶ó¼ I µ¿ÀÛÀÌ Á¤»ó »óŸ¦ ÇâÇØ¼ ÆíÂ÷ÀÇ Àû»ê¿¡ ÀÇÇØ¼ ¼¼È÷ È¿°ú°¡ ÀÖ´Â °Í°ú´Â ´ëÁ¶ÀûÀ¸·Î, D µ¿ÀÛÀº ÆíÂ÷°¡ º¯µ¿Çϰí ÀÖÀ» ¶§ ±× ºü¸¥ º¯È¿¡ ´ëÀÀÇϵµ·Ï Çǵå¹é ½Ã½ºÅÛÀÇ µ¿Æ¯¼ºÀ» °³¼±ÇÏ´Â ÀÛ¿ëÀÌ ÀÖ´Ù.
D µ¿ÀÛµµ ´Üµ¶À¸·Î´Â »ç¿ëµÇÁö ¾Ê´Â´Ù. P µ¿ÀÛ È¤Àº PI µ¿ÀÛ°ú Á¶ÇÕÇÏ¿© PD µ¿ÀÛ ¶Ç´Â PID µ¿ÀÛÀÇ ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î¼ »ç¿ëµÈ´Ù.
ÀåÄ¡»ê¾÷Àº ¸¹Àº ÀåÄ¡°¡ ¼·Î º¹ÀâÇÏ°Ô ¿¬°áµÇ¾î ÇϳªÀÇ ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÌ·ç°í Àֱ⠶§¹®¿¡, ¾î¶² ÀåÄ¡ÀÇ Á¦¾î·®ÀÌ ´Ù¸¥ º¹¼ö ÀåÄ¡ÀÇ µ¿ÀÛ »óȲ¿¡ ¿µÇâÀ» ÁÖ´Â °æ¿ì°¡ ÀÖ´Ù.
¶Ç ÇϳªÀÇ ÀåÄ¡¿¡ ´ëÇØ¼µµ ¿¹¸¦ µé¸é ¿ÂµµÀÇ º¯È°¡ ¾Ð·ÂÀÇ º¯È·Î ¿¬°áµÇ´Â µî °³°³ÀÇ Á¦¾î·®À» °¢°¢ µ¶¸³ÀûÀ¸·Î Çǵå¹é ·çÇÁ¸¦ ¸¸µé¾î Á¦¾îÇϸé Àß ¾ÈµÇ´Â °æ¿ìµµ ÀÖ´Ù. ÀÌ¿Í °°Àº °æ¿ì¿¡´Â »óÈ£ °£¼·ÀÌ ÀÖ´Â ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ¹Þ¾Æµé¿©, ¸ðµç Á¦¾î·®ÀÇ ÆíÂ÷¸¦ °í·ÁÇÏ¿© Àüü·Î¼ Àß µÇµµ·Ï °¢°¢ÀÇ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍÀÇ Á¦¾î ½ÅÈ£¸¦ °è»êÇØ¾ß¸¸ ÇÑ´Ù. Áï, ´Ùº¯¼ö Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ²Ù¸ç¾ß ÇÑ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù (±×¸² 10). PID ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾î·®À» Çϳª¾¿ Çϳª¾¿ Á¦¾îÇÏ´Â ÇÁ·Î¼¼½º Á¦¾î ±â¼úÀÌ 1940 ³â´ë¿¡ È®¸³µÇ°í, ƯÈ÷ 2 Â÷´ëÀü ÀÌÈÄÀÇ ÁßÈÇÐ °ø¾÷ÀÇ ¹ßÀü°ú ÇÔ²² ±Þ¼ÓÈ÷ º¸±ÞµÇ¾ú´Ù.
±×¸² 10 »óÈ£ °£¼·ÀÌ ÀÖ´Â Á¦¾î ´ë»ó¿¡´Â ´Ùº¯¼ö Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» ²Ù¹Î´Ù.
1950 ³â´ë¿¡ À̸£·¯ ÀåÄ¡»ê¾÷ÀÇ ±Ô¸ð°¡ È®´ëµÊ¿¡ µû¶ó ´Ùº¯¼ö Á¦¾îÀÇ Çʿ伺À» ±ú´Ý±â ½ÃÀÛÇÏ¿© ÀÌ·ÐÀûÀ¸·Î ¿¬±¸µÇ±â ½ÃÀÛÇßÀ¸³ª, ´Ùº¯¼ö Á¦¾î¿¡ ÇÊ¿äÇÑ º¹ÀâÇÑ °è»êÀ» °í¼ÓÀ¸·Î ÇÏ´Â ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ¸¸µå´Â ±â¼úÀÌ ¾ø¾ú±â ¶§¹®¿¡ ½ÇÁ¦·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼öÁذ¡Áö´Â À̸£Áö ¸øÇß´Ù. ±×·¯³ª ÄÄÇ»ÅÍÀÇ ±â¼úÀÌ Áøº¸µÊ¿¡ µû¶ó Â÷Ãû ½Ç¿ëȵǾú´Ù.
¿À´Ã³¯¿¡´Â ´Ùº¯¼ö Á¦¾îÀÇ À̷п¡¼ ¾ò¾îÁø º¹ÀâÇÑ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ±â´ÉÀÌ ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ÀÇÇØ ½±°Ô ½ÇÇöµÇ¾î °íµµÀÇ Á¦¾îµµ ½Ç½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾ú´Ù.
Áö±Ý±îÁö ¸ñÇ¥°ªÀÇ
º¯È¿¡ µû¸¥ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ÀÛ¿ë¿¡ ´ëÇØ »ý°¢ÇØ º¸¾Ò´Ù.
¼º¸ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀº ½Ã½Ã°¢°¢
º¯ÇÏ´Â ¸ñÇ¥°ªÀÇ Á¦¾î·®À» °¡´ÉÇÑ Á¤È®ÇÏ°Ô ÃßÁ¾ÇÏ´Â °ÍÀÌ ±× ¿ªÇÒÀÌ´Ù. ÀÌ¿¡ ˆ¿
ÇÁ·Î¼¼½º Á¦¾î´Â ´ëºÎºÐÀÇ °æ¿ì Á¦¾î·®À» ½Ã½ºÅÛ ÀüüÀÇ Á¤»óÀûÀÎ ¿îÀü¿¡ ÇÊ¿äÇÑ
°¢°¢ÀÇ °ªÀ¸·Î ÀÏÁ¤ÇÏ°Ô À¯ÁöÇØ µÎ´Â °ÍÀ» Ãß±¸Çß´Ù.
Áï, ¸ñÇ¥°ªÀº ½Ã°£ÀûÀ¸·Î
º¯ÈÇÏ´Â °æ¿ì´Â Àû°í ÀÏÁ¤ÇÑ °æ¿ì°¡ ¸¹´Ù. º¯ÈÇÏ´Â °æ¿ì´Â ¿îÀü Á¶°ÇÀ» º¯È½Ãų
Çʿ䰡 »ý°åÀ» ¶§ ¶Ç ´Ù¸¥ ÀÏÁ¤°ªÀ¸·Î º¯°æÇÒ ¶§ÀÌ´Ù.
º¹ÀâÇÏ°Ô »óÈ£ °£¼·Çϰí ÀÖ´Â ½Ã½ºÅÛÀÌ Á¦¾î ´ë»óÀÌ µÇ´Â ÇÁ·Î¼¼½º Á¦¾îÀÇ °æ¿ì¿¡ ·çÇÁ °¢°¢ÀÇ Á¦¾î·®¸¶´Ù ²Ù¸ç³õÀº Çǵå¹é ·çÇÁ´Â ´Ù¸¥ ·çÇÁÀÇ Á¶ÀÛ·®°ú Á¦¾î·®ÀÇ ¿µÇâÀ» ¹«½ÃÇÒ ¼ö ¾ø´Ù. ¶Ç ½Ã½ºÅÛÀÌ ³õ¿©Àִ ȯ°æ Á¶°ÇÀÇ º¯µ¿Àº Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ ¿µÇâÀ» ÁÖ¸ç Á¶ÀÛ·®Àº ¸ñÇ¥°ªÀ¸·ÎºÎÅÍ ¹þ¾î³ª°Ô ÇÏ´Â ¿øÀÎÀÌ µÈ´Ù. ÇÁ·Î¼¼½º Á¦¾îÀÇ ½Ã½ºÅÛ¿¡ À־ ÀÌ¿Í °°Àº °ÍÀ» ºñ·ÔÇÏ¿© ¿©·¯ °¡Áö ¿Ü¶õÀÌ ÀÛ¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ¸¹´Ù.
¿Ü¶õÀÌ °¡ÇØÁö¸é Á¦¾î·®Àº ¸ñÇ¥°ª¿¡¼ ¹þ¾î³ªÁö¸¸, ±×°ÍÀ» °¡´ÉÇÑ ½Å¼ÓÈ÷ ¿ø»óÅ·ΠµÇµ¹¸®´Â °ÍÀÌ ÇÁ·Î¼¼½º Á¦¾îÀÇ ÁÖµÈ ¿ªÇÒÀ̶ó ÇØµµ ÁÁ´Ù. ´Ù½Ã ¸»Çϸé, ÇÁ·Î¼¼½º Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ¿ä±¸µÇ´Â ¼º´ÉÀº ¿Ü¶õ¿¡ ÀÇÇØ ÆíÂ÷°¡ »ý°åÀ» ¶§ ÃÖ´ëÇÑ »¡¸® Á¤»ó ÆíÂ÷¸¦ ÀÏÀ¸Å°Áö ¾Ê°í ¿ø·¡ÀÇ Á¤»ó µÇµ¹¸®´Âµ¥ ÇÊ¿äÇÑ Á¦¾î ½ÅÈ£¸¦ ¸¸µé¾î ³»´Â °ÍÀÌ´Ù.