Robot  History

 

·Îº¿ÀÇ ±â¼ú   ·Îº¿ ¼¼´ë : James G. Keramas

The Big Picture - A Short History of Robotics and Thinking Machines

Robots and AI ¿ª»ç : From The Computer Museum History Center.

Robot Timeline : ·Îº¿À» Áß½ÉÀ¸·ÎÇÑ Àΰ£°ú °øÇп¡ °üÇÑ ÇȼÇÀÇ ¿ª»ç

Walking Machine Catalogue : by Karsten Berns µ¶ÀÏÀÇ FZI research center. Walking Machine ÀÇ ¿ª»ç ¿¡¼­´Â 1893³âºÎÅÍ µÎ¹ß·Î °È´Â ±â°èÀÇ ¿ª»ç ¼­¼ú

·Îº¿À̶ó´Â ´Ü¾î´Â 1921³â¿¡ üÄÚÀÇ ±ØÀÛ°¡  Karel Capek ÀÇ ¿¬±Ø R.U.R(Rossum's Universal Robots) ¿¡¼­ ¼Ò°³µÇ¾ú°í, üÄÚÀÇ ´Ü¾î·ÎºÎÅÍ À¯·¡µÈ ·Î¹ÙŸ(robota) ´Â "³ë¿¹"¶ó´Â Àǹ̸¦ °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ¼Ò¼³Àº ·Îº¿À» Á¦Á¶Çϱâ À§ÇØ ¿øÇüÁú°ú À¯»çÇÑ È­ÇÐÀû ¹°ÁúÀ» °³¹ßÇÑ  Rossum À̶ó´Â ¶Ù¾î³­ °úÇÐÀÚ¿Í ±×ÀÇ ¾Æµé¿¡ °üÇÑ À̾߱âÀÌ´Ù. ±×µéÀÇ °èȹÀº Àΰ£À» À§ÇØ ·Îº¿µéÀÌ À¯¼øÇÏ°Ô ¼øÁ¾ÇÏ¸ç ¸ðµç À°Ã¼ÀûÀÎ ³ëµ¿À» Çϵµ·Ï ÇÏ´Â °ÍÀ̾ú´Ù. ±×·¯³ª ±×µéÀÌ ·Îº¿À» Çâ»ó½ÃÅ°¸é¼­ ºÒÇÊ¿äÇÑ ºÎÇ°µéÀ» ¸ðµÎ Á¦°ÅÇÑ ÈÄ¿¡ ¿Ï¼ºÇÑ °ÍÀº ÅëÁ¦°¡ µÇÁö ¾Ê°í Àΰ£¿¡°Ô ÇÇÇظ¦ ÁÖ´Â ·Îº¿À» ¸¸µé¾ú´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.

 

ºñ·Ï Capek °¡ ·Îº¿À̶ó´Â ´Ü¾î¸¦ ¼Ò°³Çß´Ù ÇÒÁö¶óµµ ·Îº¸Æ½½º¶ó´Â ¿ë¾î´Â 1942³â 3¿ù¿¡ ù ÃâÆÇµÈ "Runaround" ¶ó´Â Isaac Asimov ÀÇ °ø»ó°úÇÐ ¼Ò¼³¿¡¼­ »õ·Î ¸¸µé¾îÁ³´Ù. ¿©±â¼­ ±×´Â ·Îº¿ÀÌ ºÎÁ¤ÀûÀÎ ¸é¸¸ °¡Áö°í ÀÖ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó Àΰ£À» µ½±â À§ÇÑ ±àÁ¤ÀûÀÎ Ãø¸éµµ ÇÔ²² °¡Áö°í ÀÖ´Ù°í ¹¦»çÇß´Ù. Asimov ´Â ±×ÀÇ ¼Ò¼³¿¡¼­ ´ÙÀ½°ú °°Àº ·Îº¿ Ư¼ºÀÇ ±âº»ÀûÀÎ 3°¡Áö ¹ýÄ¢À» ¼³Á¤Çß´Ù.

1. ·Îº¿Àº Àΰ£À» ´ÙÄ¡°Ô Çؼ­´Â ¾È µÇ°í, °ÔÀ¸¸§À¸·Î ÀÎÇÏ¿© Àΰ£¿¡°Ô ÇØ°¡ µÇ¾î µ¹¾Æ¿Í¼­µµ ¾È µÈ´Ù.

2. ù ¹ø° ¹ýÄ¢°ú »óÃæµÇ´Â ¸í·ÉÀ» Á¦¿ÜÇÏ°í´Â ·Îº¿Àº Àΰ£¿¡ ÀÇÇØ ÁÖ¾îÁø ¸í·É¿¡ º¹Á¾ÇØ¾ß ÇÑ´Ù.

3. ·Îº¿Àº ù° ¹ýÄ¢°ú µÑ° ¹ýÄ¢¿¡ »óÃæµÇÁö ¾Ê´Â Çѵµ ³»¿¡¼­ ±× ÀÚ½ÅÀÇ Á¸À縦 º¸È£ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

 

±¤ÀÇÀÇ °³³ä¿¡¼­ Capek ÀÇ ·Îº¿À̶ó´Â ¿ë¾î´Â ÀüÀÚÀû, ±â°èÀû µµ±¸¿¡ ÀÇÇؼ­ ¶Ç´Â ÀÛ¾÷ÀÚ¿¡ ÀÇÇؼ­ Á÷Á¢ÀûÀ¸·Î Á¶À۵Ǵ ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌÅ͸¦ ÀǹÌÇÑ´Ù. ´õ¿í ÀϹÝÀûÀÎ °³³ä¿¡¼­ÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿Àº ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ISO(International Standards Organization) ±ÔÁ¤¿¡ ÀÇÇØ ±â¼úµÈ´Ù.

 

¸î °³ÀÇ ÀÚÀ¯µµ¸¦ °¡Áö¸ç, µµ±¸, ÀÛ¾÷¹° ¹× °Ë»çÀåÄ¡ µîÀ» ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼Õ¸ñÀ» ¸î °³ÀÇ Æȵé·Î ±¸¼ºµÈ ±â±¸ºÎÀÇ ³¡¿¡ ¼³Ä¡ÇÑ Çü»óÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Â ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ ±â°èÀåÄ¡ÀÌ´Ù. ƯÈ÷ ±×°ÍÀÇ Á¦¾îÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇØ¾ß Çϸç, ¿ÜºÎ ȯ°æ°ú »óȲ¿¡ ÀûÀýÈ÷ ´ëóÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼¾½ÌÀåÄ¡ ¹× ÀûÀÀÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÏ¿©¾ß ÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ´Ù¸ñÀû ±â°èµéÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¹Ýº¹ÀûÀÎ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϱâ À§Çؼ­, ±×¸®°í »õ·Î¿î ÀÛ¾÷¿¡ ÀûÀýÈ÷ ´ëóÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °í¾ÈµÇ¾ú´Ù.

 

Miller(1987) ¿¡ µû¸£¸é ·Îº¿µéÀº 1960³â´ë Ãʹݿ¡ »ê¾÷ºÐ¾ß¿¡ ¼Ò°³µÇ¾ú´Ù. Ãʱ⿡ ·Îº¿Àº ÇÑ ½Ã°£ÀÇ ÀÛµ¿ºñ¿ëÀÌ ´ë·« 4´Þ·¯ Á¤µµ·Î »ç¶÷ÀÇ ÇÑ ½Ã°£ µ¿¾È ÀÏÇÏ´Â ºñ¿ëº¸´Ù Àû¾úÀ¸¸ç, ÀÏÀÇ ¿Ï¼ºµµµµ ³ô¾Ò´Ù. ±×¸®°í ´ë·«ÀûÀÎ ·Îº¿ÀÇ ¼ö¸íÀº 8³â Á¤µµ¿´À¸¸ç Æò±ÕÀûÀ¸·Î ´ë·« 25,000´Þ·¯¿¡ ÆÈ·È´Ù.

±â¿øÀûÀ¸·Î ·Îº¿µéÀº µ¶¼ºÀÌ °­Çϰųª ¹æ»ç´ÉÀ» ÇÔÀ¯ÇÑ ¹°ÁúÀ» ´Ù·ç´Â ÀÛ¾÷, ¿ë±¤·Î¿¡ °í¿ÂÀÇ Àç·áµéÀ» Áý¾î³Ö°Å³ª ²¨³»´Â ÀÛ¾÷ ¶Ç´Â °í¿ÂÀÇ Àç·á¸¦ °¡°øÇÏ´Â ÀÛ¾÷ µî°ú °°Àº Àΰ£¿¡°Ô À¯ÇØÇÑ ÀÛ¾÷ȯ°æ¿¡¼­ »ç¿ëµÇ¾ú´Ù. °æÇèÀûÀ¸·Î º¸¸é, 4D(dull, dirty, dangerous, difficult) ¿Í 4H(hot, heavy, hazardous, humble) ÀÛ¾÷¿¡ ·Îº¿ÀÌ ÁÖ·Î »ç¿ëµÇ¾ú´Ù.

 

1970³â¿¡ ¾à 200´ëÀÇ ·Îº¿ÀÌ ¹Ì±¹ÀÇ Á¦Á¶°øÀå¿¡¼­ »ç¿ëµÇ¾ú´Ù. À̶§ ¾à 10³â µ¿¾È ·Îº¿¿¡°Ô ÇÒ´çµÈ ÀÛ¾÷Àº ÁÖ·Î À§ÇèÇÏ°í, °Ý·ÄÇÏ°í, ¹Ýº¹ÀûÀÎ °ÍÀ̾ú°í, °£´ÜÇÑ ´ÜÀÏ ÀԷ¸í·É¿¡ ÀÀ´äÇÏ´Â ·Îº¿ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ¿´´Ù. Á¦¾î¿Í Çǵå¹é ±â¼úÀ» ±âº»±â¼ú·Î ÇÏ´Â Áö´ÉÀº ³·Áö¸¸ ÈûÀÌ ÁÁÀº ·Îº¿ÀÌ ¿ä±¸µÇ¾ú´Ù.

1970³â´ë µ¿¾È »ý»ê·ÂÀÇ °¨¼Ò¿Í ³ëµ¿ºñÀÇ Áõ°¡·Î ÀÎÇÏ¿© »ó´çÇÑ ¾çÀÇ ·Îº¿À» »ç¿ëÇϱ⠽ÃÀÛÇÏ¿´´Ù. ¸¹Àº Á¦¾î±â¼úÀÇ ¹ß´Þ·Î ·Îº¿ÀÇ ±â´É¼º°ú À¯¿¬¼ºÀÌ ÀÌ ½Ã±â¿¡ Çâ»óµÇ¾úÀ¸¸ç, óÀ½À¸·Î ·Îº¿ÀÌ ÀÚµ¿Â÷ »ê¾÷¿¡ µµÀԵǾú´Ù. ÀÌ 10³â µ¿¾È¿¡ ÀÚµ¿Â÷ »ê¾÷Àº ·Îº¿ ±â¼úÀ» ¼ºÀå½ÃÅ°°í º¸ÆíÈ­½ÃÅ°´Â µ¥ °¡Àå Å« °øÇåÀ» ÇÏ¿´´Ù. ±×¸®°í ·Îº¿µéÀÇ Æò±Õ°¡°ÝÀº ¾à 45,000´Þ·¯·Î Áõ°¡ÇÏ¿´À¸¸ç, ¼ö¸íÀº ´ë·« 8³â Á¤µµÀ̸ç, ½Ã°£´ç ÀÛ¾÷ºñ¿ëÀº ¾à 5´Þ·¯·Î Áõ°¡Çß´Ù. ±×¸®°í ÀÌ ½Ã±âÀÇ ÀÚµ¿Â÷ »ê¾÷¿¡¼­ Æò±Õ ³ëµ¿ºñ¿ëÀº »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ ÀÛ¾÷ºñ¿ëÀÇ 2¹è¿´´Ù.

 

 1980³â¿¡´Â ¹Ì±¹¿¡ ¾à 4000´ëÀÇ ·Îº¿µé°ú Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î´Â 26,000´ëÀÇ ·Îº¿µéÀÌ »ç¿ëµÇ¾ú´Ù. 1980³â´ë Á߹ݿ¡ ¹Ì±¹ÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ ¼ö´Â 17,000´ë¿´´Ù. ÀÌ ½Ã±âÀÇ ·Îº¿ÀÇ Æò±Õ°¡°ÝÀº ¾à 60,000´Þ·¯¿´°í, ¼ö¸íÀº 15³âÀ¸·Î Áõ°¡ÇßÀ¸¸ç, ½Ã°£´ç ÀÛ¾÷ºñ¿ëÀº 5.50´Þ·¯¿´´Ù. ÀÌ¿¡ ¹ÝÇÏ¿© ³ëµ¿ºñ¿ëÀº ½Ã°£´ç 14.50´Þ·¯·Î Á¡Á¡ ¿Ã¶ú´Ù.

 

1997³â ÈĹݿ¡´Â RIAÀÇ Æò°¡¿¡ ÀÇÇÏ¸é ¾à 84,000´ëÀÇ ·Îº¿ÀÌ ¹Ì±¹ °øÀå¿¡¼­ »ç¿ëµÇ¾ú°í, ¹Ì±¹Àº ÀϺ»¿¡ ÀÌ¾î ¼¼°è 2¹ø°ÀÇ ·Îº¿ »ç¿ë±¹ÀÌ µÇ¾ú´Ù. NASAÀÇ ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¥ °æ¿µÀÚÀÎ Dave Lavery¿¡ µû¸£¸é ¿À´Ã³¯ Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î ¾à 650,000´ëÀÇ ·Îº¿ÀÌ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù°í ÇÑ´Ù. ±×¸®°í Æò±Õ°¡°ÝÀº ¾à 72,000´Þ·¯ÀÌ°í ¼ö¸íÀº 17³â ÀÌ»óÀÌ°í, ÀÚµ¿Â÷ »ê¾÷¿¡¼­ÀÇ ½Ã°£´ç Æò±ÕÀÓ±ÝÀÎ 24.00´Þ·¯¿Í ºñ±³ÇÒ ¶§ ·Îº¿ÀÇ ½Ã°£´ç ÀÛ¾÷ºñ¿ëÀº 7.00´Þ·¯ Á¤µµ¿´´Ù.

 

Áö³­ °ú°Å 10¿©³â ÀÌ»ó, Á¦ÇÑµÈ ºÐ¾ß¿¡ ·Îº¿À» Àû¿ëÇÏ¿´±â ¶§¹®¿¡ ¼ÒÀ§ "ÀÚµ¿È­ÀÇ °í¸³"À̶ó´Â °á°ú¸¦ ÃÊ·¡Çß´Ù. ÄÄÇ»ÅÍ-ÅëÇÕ »ý»ê ½Ã½ºÅÛ (CIM) ¹× À¯¿¬ »ý»ê ½Ã½ºÅÛ (FMS) °ú °°Àº ÀÚµ¿È­ °³³äÀÇ ¹ßÀüÀ¸·Î ÀÎÇØ »ç¿ëÀÚµéÀº ·Îº¿°ú ±â°èµéÀÇ ÀûÀýÇÑ ÅëÇÕÈ­¸¦ ÅëÇؼ­¸¸ °¡Àå ÀßµÈ ÀÚµ¿È­¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ¹è¿ì°Ô µÇ¾ú°í, ÀÌ°ÍÀÌ ¹Ù·Î ÀÛ¾÷¼¿(workcell)ÀÌ´Ù. ·Îº¿¿¡ °üÇÑ Áö½ÄÀ» À§ÇØ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ÀÌ·± ÅëÇÕÈ­´Â ¿À´Ã³¯ ÀÚµ¿È­µÈ Á¦Á¶°øÁ¤¿¡ ¸Å¿ì Áß¿äÇÑ °³³ä Áß¿¡ ÇϳªÀÌ´Ù.

 

·Îº¿µéÀº ÀÛ¾÷°ú ºÀ»ç¸¦ Á¦°øÇØ¾ß ÇÏ´Â ¾î¶°ÇÑ »ê¾÷¿¡¼­µµ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ°í, Èûµç ÀÏÀ̳ª Áö±¸·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ¸¹Àº ÀÛ¾÷¿¡ ½±°Ô äÅÃµÇ¾î »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù.

»ý»ê·Â Áõ°¡, »ý»êºñ¿ë °¨¼Ò, Ç°Áú°³¼±°ú °°Àº »çÇ×µéÀÌ ·Îº¿ÀÇ ¹ßÀü¿¡ °øÇåÀ» ÇØ¿Ô°í, °è¼ÓÀûÀ¸·Î ·Îº¿À» ÁúÀûÀÎ ¸é°ú ¾çÀûÀÎ ¸é¿¡¼­ ¹ßÀü½Ãų °ÍÀÌ´Ù.

 

»ý»ê ¶óÀο¡¼­ÀÇ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϱâ À§ÇØ ·Îº¿À» ¼±ÅÃÇÏ´Â µ¥´Â 2°¡Áö Å« ÀÌÀ¯°¡ ÀÖ´Ù. (1) ³ëµ¿ºñ¿ë ÁÙÀ̱â À§Çؼ­, ±×¸®°í (2) À§ÇèÇÏ°í, ºÒÄèÇÏ°í, Áö·çÇÑ ¹Ýº¹ÀûÀÎ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϱâ À§Çؼ­ÀÌ´Ù.

ÄÄÇ»Å͸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Á¦¾î±â¼úÀÌ Àû¿ëµÈ ·Îº¿ÀÌ 1970³â´ë Ãʹݿ¡ »ó¾÷È­µÇ¾úÀ¸¸ç, 1974³â¿¡ óÀ½À¸·Î ¼ÒÇü ÄÄÇ»ÅÍ·Î Á¦¾îµÇ´Â ·Îº¿ÀÌ ÃâÇöÇÏ¿´´Ù.

 

±â°è·Î¼­ ·Îº¿ÀÇ ÁÖµÈ ¸ñÀûÀº µ¿ÀÛÀ» Á¦¾îÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ¸¸¾à ·Îº¿ÀÌ ¿òÁ÷ÀÌÁö ¾Ê´Â´Ù¸é ·Îº¿ÀÌ ¾Æ´Ï´Ù. ¸ðµç ·Îº¿ÀûÀÎ ¼³°è´Â ¿øÇÏ´Â ÀÛ¾÷ÀÇ ¼öÇàÀ» À§Çؼ­ Á¤¹ÐÇÏ°í Áö´ÉÈ­µÈ ·Îº¿ÀÇ ¿îµ¿À» Á¦¾îÇÏ´Â °Í¿¡ ÃÊÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù. ºñ·Ï ÇöÀç ·Îº¿ÀÇ ÁÖµÈ »ç¿ëÀÌ ÀÚµ¿Â÷ Á¦Á¶°øÁ¤¿¡ ¸Ó¹«¸¥´Ù ÇÒÁö¶óµµ, ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿¡¼­ÀÇ ·Îº¿ÀÇ »ç¿ëÀº Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù.