로봇이란 무엇인가?

 

체코 말로 "천한 노동 (menial labor)" 이란 의미의 robot 은 1920년에 체코 희곡 작가 Karel Capek 가 쓴 연극 R.U.R. (Rossum's Universal Robots) 에서 현대적인 의미로 쓰이게 되었다. 그것은 로봇을 제조하기 위해 원형질과 유사한 화학적 물질을 개발한  Rossum이라는 뛰어난 과학자와 그의 아들에 관한 이야기이다

Capek의 연극속의 로봇은 감정을 가지고 있으며 그들의 주인인 인간을 굴복시킨다. 로봇의 사악한 권력 투쟁은 과학 소설에서 오랫동안 대중적인 주제가 되었다. 이와는 반대로 robotics 라는 용어를 만든 Isaac Asimov의 "I Robot" 에서는 로봇을 사회에 이득을 주는 존재로 묘사하기위해 애썼다.

오늘날에는 로봇은 잔디를 깎는일에서부터 공장 자동화 까지 많은 분야에서 사용된다. 과학자들은 사회에서 위험한 일이나 인간에게는 불가능한 일 조차도 로봇이 할 수 있도록 연구하고 있다. 예를 들면 쓰레기 수집이나 독성 물질 청소, 사막이나 우주공간 탐험 등등의 일이다. AI 연구자들은 또한 인간 또는 생물의 지능을 이해하고 실세계와 교류할 수 있는 로봇을 만드는데 관심이 있다......  

로봇들은 1960년대 초반에 산업분야에 소개되었다. 초기에 로봇은 한 시간의 작동비용이 대략 4달러 정도로 사람의 한 시간 동안 일하는 비용보다 적었으며, 일의 완성도도 높았다. 그리고 대략적인 로봇의 수명은 8년 정도였으며...... 경험적으로 보면, 4D (dull, dirty, dangerous, difficult) 와 4H (hot, heavy, hazardous, humble) 작업에 로봇이 주로 사용되었다. 생산력 증가, 생산비용 감소, 품질개선과 같은 사항들이 로봇의 발전에 공헌을 해왔고, 계속적으로 로봇을 질적인 면과 양적인 면에서 발전시킬 것이다.........

로봇이 프로그램되었다는 점은 명백한 사실이다. 하지만 기계의 학습이란 무엇을 의미하는가? 이것은 인간이나 동물에서의 학습과 비슷하다. 초기 프로그램이나 명령어가 기계를 움직이게 하며, 이때 실행되는 다른 프로그램을 통해서는 학습 알고리즘을 실행시키고, 거기에서 나오는 피드백 정보를 다시 제공한다. 이 학습을 담당하는 프로그램은 성공할 경우, 그만큼 보상해 주는 시행착오 방식으로 동작할 수 있고, 아니면 직접 반복 학습시키는 방법을 사용할 수 있다....

목표까지의 경로에 있는 아크상의 연산자들을 하나의 순서 (sequence) 로 만든 것을 계획 (Planning) 이라고 하며, 이러한 순서를 찾는 것을  계획수립이라고 한다. 어떤 행동 순서의 결과로 나타나는 상태의 순서를 예측하는 과정을 투영 (projecting) 이라고 한다. 물론, 목표를 이루기 위하여 이러한 방법으로 찾아진 일련의 행동을 수행하기 위해서는 몇 가지 가정이 필요하다. 에이전트는 모든 가능한 상황들을 그래프 (graph) 의 노드로 표현할 수 있어야 하며, 각 상태 사이에 어떠한 행동이 취해져야 하는지에 대한 정확한 모델이 있어야 한다. 로봇의 행동은 항상 이 모델에 맞게 작용해야 하며, 로봇 팔에 미끄러짐이나 오차가 있어서는 안된다....

미래의 중요한 적용분야에서 로봇 응용이 성공적으로 실현되기 위해서는 보다 주요한 기술적인 혁신이 요구되고 있다. 보다 중요한 것은 현재의 센서 체계에 근거해서 로봇이 보다 지능화될 것이 요구되고 있다. AI 프로그램 분야에 있어서 큰 진전이 실현된다 할지라도 한 분야의 발전만으로는 그러한 응용분야에 전체적인 만족을 가져오지는 못한다. 그것은 복잡한 비전 시스템, 접촉센서 및 프로그래밍 기술과 언어의 개발이 이루어진다면 사고의 위험없이 산업계에서 로봇이 사용되는 것이 가능할 것이다.....

아직도 많은 학교에서 단순한 기억력이나 곱셈능력을 보고 학생을 평가하고 있다. 심지어 이러한 시험에서 좋은 결과를 얻은 학생을 똑똑하다고 하거나 지능지수가 높다고 판단한다. 이것이 사실이라면 대학은 기계로 가득해야만 한다. 왜냐하면 그런 기준대로라면 일반적인 인간의 지능지수는 기계보다 훨씬 떨어지기 때문이다. 사실 많은 학교에서 학생들에게 시험에 통과하라고 강요하고, 정해진 방법대로만 대답하게 함으로써 그들을 프로그램된 기계로 만들어가고 있다. 우리 스스로 기계와 좀더 비슷하게 행동하도록 몰아 가고 있으며, 그런 사람들을 지능이 뛰어나다고 말한다. 이건 분명 뭔가 잘못된 것이 아닐까?..... Wikipedia : Robot