AI News : 2006 년 2 월

지난해 11월 부산 APEC 행사나 그에 앞서 4월 열린 대덕연구개발특구 비전 선포식 등 대통령이 참석하는 주요 행사마다 빠지지 않고 초대된 ‘단골 손님’이 있다. 바로 로봇이다. KAIST의 휴보, KIST의 마루 등 우리 연구진의 손으로 만든 국산 로봇들이 어느새 휴대폰이나 반도체, 디스플레이를 제치고 국제 행사에서 IT강국 대한민국을 대표하는 상징이 되고 있다. 여기에는 우리 로봇 기술력이 세계에 내놓아도 뒤지지 않는다는 자신감이 깔려 있다. 전문가들은 우리나라의 로봇산업 규모와 기술 수준이 세계 5∼6위권에 포함된다고 말한다. 특히, 소프트웨어나 로봇 상호 간의 커뮤니케이션 분야, 시스템 구현기술 등은 선두에 근접하고 있는 것으로 평가한다. 일본 등 선진국에 비해 턱없이 짧은 로봇기술 연구 기간을 고려하면 믿기 어려울 정도로 놀라운 수준이다. 그렇다면 로봇을 구성하는 핵심부품이나 단위기술의 수준은 과연 어느 정도일까. 지능형로봇사업단이 2005년 펴낸 ‘지능형로봇산업비전과 발전전략’보고서에 따르면 우리나라 로봇산업의 기술 수준은 선진국 대비 80%, 원천기술은 3∼5년 뒤떨어진 것으로 나타났다. 이 보고서는 로봇에 대한 기술 분류를 △운동메커니즘 기술 △인식기술 △지능제어기술 △부품기술 △시스템통합기술 등으로 크게 구분되며 이를 다시 보행, 손·발, 시·청각, 네트워크 인프라 등 37개 기술로 나누고 있다. 이 37개 기술 분류 중 우리나라가 선진국과 동등하거나 앞선 기술은 14개 분야며 나머지 23개 기술 분야는 선진국에 비해 기술력이 미흡한 것으로 분석됐다. 제조업용 로봇 분야는 산업 현장에서 대기업 주도로 로봇 시스템 제작이나 응용경험을 확보해 온 터라 그나마 경쟁력을 보유하고 있었지만 새로운 시장으로 대두되는 서비스 로봇은 자본력이 부족한 중소·벤처에 의존해 기술의 깊이나 응용분야가 제한적인 것으로 나타났다. 특히 부품 국산화율이 20%에도 못 미치는 등 핵심부품의 해외 의존도가 높아 제품가격을 낮추는데 가장 큰 걸림돌로 지적된다. 휴보를 만든 오준호 KAIST 교수는 “로봇의 핵심부품 의존도가 높다는 것은 관념적인 얘기며 실제로는 핵심기술이 없는 것이나 마찬가지”라고 말한다. “일본과 한국이 똑같은 로봇을 만들어도 그들이 더 잘 만드는 것은 우리에게 모터나 감속기를 직접 만드는 핵심기술이 없기 때문”이라는 것이다. 그런가 하면 부품 기술력은 부족하더라도 강점이 있는 분야에서 틈새 시장을 개척해 선점하는 방식으로 우리 로봇산업이 경쟁력을 가질 수 있다는 견해도 있다. 실제 이동통신, 임베디드시스템 등은 세계 최고 수준의 생산기술을 보유하고 있다는 게 전문가와 업계의 공통된 의견이다. 이호길 지능형로봇사업단장은 “경비형 로봇의 감시카메라에 필요한 로봇에 맞는 시각기술 등 로봇만의 고유 기술도 찾으면 무궁무진할 것”이라며 “이런 특화된 분야를 공략하면 세계 시장을 석권할 수도 있다”고 주장했다. ◆회사탐방(2)로보테크는?, 로보테크(대표 강삼태 http://www.robotech.co.kr)는 제조용 로봇 분야에서 두각을 나타내온 여세를 지능형 로봇 신사업으로 연결시키고 있다. 지난해 말 부천우체국에서 시범운영한 우체국 안내로봇을 올해 10대로 늘려 7월부터 시범사업을 재개한다. 안내로봇은 음성인식 기능을 갖추고 있으며 지역만 대면 우편번호를 자동으로 출력해 주는 등의 기능을 갖췄다. 회사 측은 올해 재개되는 시범사업을 통해 안내로봇의 성능을 완비하고 이를 쇼핑센터·사무실·은행 등으로 확대 적용하는 신사업을 본격화할 계획이다. 홍영기 연구소장은 “제조용 로봇사업을 통해 확보해온 제어기술로 플랫폼을 완성하고 콘텐츠를 얹어 안내로봇사업을 본격화할 것”이라며 “시범사업을 통해 얻은 결과물을 분석해 새로운 시장을 타진할 계획”이라고 말했다. 지능형 서비스 로봇 분야에서 올해 기대하는 매출은 10억원가량. 회사 R&D의 제조용, 지능형 서비스용 비율은 약 6대4다. 제조용 로봇 개발로 확보한 기술이 ‘로보X’ 등 지능형 서비스 로봇 개발의 밑거름이 됐기 때문에 신사업의 발빠른 진입체계를 갖췄다. 하지만 실제 시장 활성화 시점은 5년 뒤로 보고 기술축적과 시장개척에 주력할 생각이다. 그 전까지는 정통부 사업을 통해 안내용 로봇의 시장을 타진하고 산자부 과제를 통해 휴머노이드 기초기술을 확보할 방침이다. 홍 소장은 “두 발로 걷는 휴머노이드 로봇 연구도 5∼10년 뒤 시점으로 잡고 있다”며 “로봇사업에 대한 기술개발 역량을 확보해왔기 때문에 시장 활성화 정도에 따라 2010년 1000억원까지 매출을 늘릴 수 있을 것으로 보고 있다”고 말했다. 이 밖에 오락 교육용 로봇, 육아 및 노인복지용 로봇 등 다양한 로봇 개발 로드맵을 단계적으로 추진한다. 회사 측은 그러나 가전로봇·청소로봇 등으로의 무분별한 진출은 자제할 생각이다. 회사의 기본적인 성장은 디스플레이·휴대폰 등의 제조로봇을 중심으로 안정적으로 끌고 가기로 했다. 로보테크는 삼성전자의 탕정 디스플레이 공장의 LCD 이송로봇과 LCD·PDA·휴대폰 제조공정에 쓰이는 디스펜서·핸들러 등의 로봇장비 사업이 주된 수익원. 지난 96년 이후 홍 소장 등 대우중공업 출신이 대거 합류하면서 본격적인 로봇사업을 펼쳐 리니어서보 모터, 디스펜서 로봇, 직교 스카라 로봇 등을 국산화하는 데 성공했다. 패널 크기의 대형화로 점차 고난이도의 기술과제로 등장한 디스플레이 핸들러 로봇도 개발을 추진한다. 내년 이후엔 통합 차세대 제조용 로봇 개발에 주력할 계획이다. 홍 소장은 “탕정 디스플레이 공장의 수주량이 올해 두 배 이상 늘어나고 있어 지난해 매출 60억원의 두 배 이상인 150억원의 매출을 올해 달성할 수 있을 것”이라고 기대했다. ◆기고: 지능형로봇 원천기술 확보방안, -과학기술혁신본부 기계소재심의관 나경환, 지능형로봇은 향후 무한한 성장잠재력을 가진 신산업 분야이다. 예측기관마다 편차가 있지만 2020년경 세계 로봇시장 규모는 1조4000억달러를 넘어설 것으로 전망된다. 미국, 일본, EU 등 각국은 앞으로 거대시장으로 성장할 지능형로봇시장을 선점하기 위해 많은 노력을 기울이고 있다. 일본은 지능형로봇산업을 21세기 경제를 견인할 7대 신산업으로 선정하고 2020년까지 현재 자동차 시장규모로 육성할 계획이다. 미국은 국방·우주분야 첨단로봇시스템과 인공지능 연구에 인력과 예산을 집중하고 있고, EU국가 역시 로봇기술 개발에 많은 투자를 하고 있다. 우리 정부도 지난 2003년 7월 지능형로봇산업을 차세대성장동력산업으로 선정해 예산지원을 확대하고 부처간 역할분담을 통해 효율적인 연구개발 체계를 구축해가고 있다. 그러나 핵심부품이나 원천기술 분야에서는 아직 선진국에 비해 열세에 있는 것이 사실이다. 2013년 세계 3대 지능형로봇 기술강국 진입이라는 비전을 달성하기 위해서는 무엇보다 핵심부품 등의 원천기술을 개발해 독자 기술기반을 확보해야 한다. 이를 위해서는 첫째, 지능형로봇 분야의 기술개발추진방식을 일부 보완할 필요가 있다. 상품화를 통해 부가가치를 창출할 수 있는 제품개발 위주 연구개발도 중요하지만 이와 병행해 단기적인 성과나 평가에 얽매이지 않고 장기적이고 지속적인 핵심 원천기술 연구에 예산의 일정 부분이 투자돼야 한다. 각 연구소나 대학의 관련 연구자로 별도 연구단위를 구성·운용해 핵심원천기술 개발을 담당하도록 하거나 부품소재 기술개발 등 기존 사업과 연계해 연구개발을 추진해나가는 방안 등이 검토될 수 있을 것이다. 둘째, 지능형로봇 분야의 고급 전문인력 양성이다. 지능형로봇은 메카트로닉스, 인공지능, 컴퓨터, IT, BT 등 많은 분야의 전문인력이 개발에 참여하는 종합과학기술이다. 로봇과 관련된 타 기술분야는 상당 수준 발전해가고 있으나 이를 통합하는 로봇공학 분야는 선진국에 비해 뒤져 있다. 일본이나 미국 등과 같이 4년제 대학내 로봇공학과 설치나 로봇전문대학원을 설립해 원천기술 개발을 담당할 고급인력을 양성해 나가는 것이 매우 시급하다. 세째로 아직 지능형로봇산업이 본격적으로 형성되지 않은 점을 감안해 정부가 공공구매 등을 통해 시장을 형성하고 법·제도적 인프라를 구축해주는 것도 필요하다. 부품을 생산하더라도 수요가 없고 이익이 나지 않는 현재 여건에서 핵심 원천기술 개발에 기업 참여를 기대하기는 곤란한 실정이다. 정부가 교육용 로봇이나 공공기관 서비스 로봇을 공공구매하고 해당 기업에 대한 세제지원 등을 통해 동인을 제공하는 것도 한 방안이 될 것이다. 결국 우리나라 지능형로봇 산업의 미래를 결정할 핵심 원천기술 확보를 위해서는 정부·연구자·기업이 유기적인 협력을 통해 장기적이고 지속적으로 이를 추진해나가는 것이 가장 중요한 열쇠이다.

“로봇 시장은 앞으로 열어야 할 신생시장이기에 벤치마킹할 대상조차 없다.” 요즘 로봇이라는 이름을 제품에 붙여 시장에 내놓고 있는 관련 업계의 고민이다. 이같은 사정은 R&D 분야도 마찬가지다. 모두가 처음 해보는 시도인 만큼 쉽지 않다는 이야기다. 대기업 또한 신중한 시장 접근법을 구사하고 있다. 삼성전자나 LG전자 등 대기업조차도 세계 시장의 흐름을 변수로 놓고 국내 시장 상황 만큼은 정부에 기대고 있는 모양새다. 정부 입장에선 다소 급하다. 10대 차세대 성장동력의 하나로 로봇의 선정하고 인프라 구축 및 기술 사업화 등을 향해 집중 지원하고 있기 때문이다. 그러나 로봇 분야에서 손에 잡히는 것은 여전히 아무 것도 없다. ◇로봇상품화 과제=2000년 이후 유진로보틱스와 한울로보틱스 등 20여개 벤처·중소기업이 교육·오락용 로봇 등을 출시하고 있지만 스스로 시장을 열어갈 만큼 자본력을 갖추고 있지 못하다. 센서나 제어부문의 일부 기술을 제외한 음성인식, 감성재현 등 휴먼 인터페이스 기술과 인공지능 기술, 특히 부품·소재 기술은 일본에 5∼10년 정도 뒤져 있다는 것이 정설이다. 기업들이 대규모의 수요를 창출할 킬러 애플리케이션 부재와 ‘완벽한 인간형 로봇’을 원하는 소비자 인식에도 문제가 있다는 지적이다. 이밖에 로봇은 움직이는 기기이기 때문에 안전 및 사고에 대한 법적·제도적 장치 마련이 뒤따라야 한다는 점도 풀어야할 과제로 꼽고 있다. 정통부 오상록 지능형 로봇 PM은 “초기 청소용 로봇이 나왔을 때 소비자는 청소자체에 손도 대려 하지 않고 불편하다고 불평했지만 지금은 보조개념으로 인식이 달라졌다”며 “로봇을 통신 서비스 개념에서 접근하는 IT기반의 네트워크용 지능형 로봇이라면 시장에서 승부를 해볼만 하다”고 말했다. ◇백화점식 R&D투자=국내에서 로봇의 기술 사업화는 로봇자체 기술개발을 통한 부품·소재 산업의 강화보다는 응용기술 개발 부문에 치중해 있다. 원천분야 기술 개발은 시간도 많이 걸릴 뿐만 아니라 상용화 시장이 언제 열릴지 예측하기 어렵기 때문이다. 이에 따라 정보통신부와 산업자원부는 지능형 로봇 사업은 개인 서비스와 전문 서비스, 제조업 분야, 네트워크 기반 로봇을 연구 중이다. 과기부는 로봇 원천기술 개발을 지원한다. 그러나 휴머노이드에 관한 한 국내 최고 수준에 올라있는 ‘휴보’ 개발자 한국과학기술원(KAIST) 오준호 교수는 “미국이나 일본이 만들고 있는 로봇 수준의 90∼95%까지 가는 것은 어렵지 않다”며 “첨단 기능의 도입이 문제가 아니라 정밀도나 부품 소재의 수준 등을 98∼99%까지 끌어 올리는 것이 바로 일류”라고 지적한다. 원천기술과 기본기술에 충실하는 것이 경쟁력이라는 논리다. ◇돌파구 어디서 찾나=해답은 선택과 집중 전략에 따른 지속적인 투자다. 부품·소재없는 로봇 산업이 ‘사상누각’이듯 첨단 기술력을 시스템화할 능력을 배양하지 않는다면 이 또한 반쪽짜리 산업화와 다를 바 없기 때문이다. 이에 따라 시범사업을 통해 집중적인 정부 지원을 넓혀가면서 결국 모든 매듭은 시장에서 풀어야 한다는 것이 전문가들의 지적이다. 특히 핵심 기술 확보와 함께 시장을 열어갈 제도적인 뒷받침을 요구하는 목소리도 높다. KIST 시스템연구부 김문상 지능로봇연구센터장은 “소비자가 원하는 로봇 기능이 아직까지 제대로 구현되지 않고 있기 때문에 시장이 열리지 않고 있다”며 “핵심기술 확보와 실버로봇 사용자에 대한 복지차원의 예산 지원책, 로봇 이용자 안전법 제정 등이 선결되어야 할 것”이라고 강조했다. ◆ETRI에선 뭘 연구하나, 한국전자통신연구원(ETRI, 원장 임주환) 지능형로봇연구단(단장 조영조)은 지능형 서비스 로봇 컴포넌트와 유비쿼터스 네트워크 인프라, 지능형 웹 서비스 기술, 음성인식 및 시각기반 사용자 인식 기술을 기반으로 유비쿼터스 센서 네트워크(USN)와 연계된 홈 모니터링 및 제어가 가능한 지능형 로봇 웨버(Wever)를 개발하고 미진한 마무리 작업에 총력을 기울이고 있다. 이 연구단의 로봇 연구는 지난 2004년 동화구연이 가능한 지능형 로봇 에트로(ETRO) 공개가 시발점이 됐다. 현재 정통부가 내건 100만원대의 청소·경비·교육·엔터테인먼트 국민로봇 시범사업의 전단계인 서버 시스템은 이미 지난해 구축을 완료한 상태다. 이를 기반으로 올해에는 5대 사업 추진을 계획 중이다. 대표적인 아이템이 IT기반 지능형 서비스 로봇(URC)을 위한 내장형 컴포넌트 기술개발 및 표준화다. 인간로봇 상호작용 통합 컴포넌트의 상품화와 저가 센서 기반의 자율 주행 SW, 강인성(견디는 힘) 확보 및 URC 내장형 하드웨어 컴포넌트 현장 적용 등이 목표다. 오피스 실내환경이 USN으로 구축됐을 때의 서비스를 위해서는 USN 기반의 유비쿼터스 로보틱 스페이스 기술을 개발한다. URC 응용을 위한 가용성 및 신뢰성 고도화 작업과 함께 1만가구 시범사업용 네트워크 기반의 로봇 서버·플랫폼 개발도 추진할 계획이다. 지능로봇산업협회가 주관하고 ETRI가 공동 연구자로 참여하는 민·연 협력 형태다. 또 기술 상용화 차원에서 국민로봇사업과 연계된 국민로봇 서버의 활용에 주안점을 두고 공용 임베디드 하드웨어 및 소프트웨어 기술지원, 응용 소프트웨어의 기술이전을 추진한다. 이외에 △능동형 서비스를 위한 URC 서버 프레임 워크 개발(프로액티브 서비스를 위한 URC 서버 구조) △네트워크 기반의 다목적 견마형 로봇기술 개발(원격제어시스템 개발 및 통신시스템) 사업도 올해 병행 추진할 방침이다. 조영조 단장은 “지난해에는 정연구 박사를 국내 첫 로보틱스 관련 국제 표준기구 OMG(1988년 설립된 민간 주도 소프트웨어 표준 컨소시엄) 의장으로 진출시키는 등 국제표준 분야에도 신경을 쓰고 있다”며 “올해는 교육·오락용 로봇 컴포넌트 기술 상용화와 함께 세계 유수기관과의 국제공동연구를 추진 중”이라고 말했다. ◆인터뷰-김종환 교수, “로봇기술이 미국이나 일본에 뒤처져 있긴 하지만 한국 특유의 정책적인 배려와 세계 최고 수준의 IT 인프라를 활용한다면 경쟁력을 충분히 확보할 수 있을 것입니다.” 로봇축구의 대부로 자리매김하며 한국과학기술원(KAIST)에서 정보통신부가 지원하는 ITRC 지능형로봇연구센터를 이끌고 있는 김종환 소장(전자전산학과 교수)은 로봇의 국내 상품화 진행 정도에 대해 “산자부나 정통부의 정책적인 비전은 제대로 가고 있다”고 평한 뒤 “로봇의 대중화는 일반인이 어떻게 쉽게 돈 주고 살 것인가가 과제”라고 말했다. 김 소장은 “LCD나 PDP의 잘나가는 예만 봐도 알 수 있지 않으냐, 우리 나라가 모든 원천기술을 확보하기는 힘들겠지만 틈새 전략을 구사한다면 상품화 성공이 먼 이야기만은 아니다”며 “오히려 IT기반의 네트워크형 로봇 분야는 가능성이 세계 어느 나라보다 높다”고 내다봤다. “로봇이 인간과 공존하는 시대의 도래는 부정할 수 없는 사실입니다. 다만 도래할 그 시기가 언제일 것이냐의 문제가 남아 있을 뿐이죠. 실제 청소용이나 간호용, 경비 로봇은 초기 시장을 열기 위해 발을 떼어 놓은 상황입니다.” 김 소장은 향후 로봇 산업에 대해 긍정적인 견해를 나타내면서도 학계와 업계의 문제점으로 협력 부족을 꼽았다. “현재는 대학과 기업이 따로 놀고 있습니다. 대학은 특허로 가고, 기업은 기업대로 돈 되는 일에만 몰입해 있어 상호간 상승효과를 기대할 협력모델을 만들어가기 힘든 상황입니다.” 김 소장은 이에 대한 대안으로 “정부가 로봇 관련 과제를 기업 상대로 발주할 땐 반드시 대학을 공동협력 기관으로 참여하는 규정을 만들 필요가 있다”며 “산·학 협력과 정부의 지원이 서로 융화돼야 선진국을 따라 잡을 수 있다”고 말했다. “유연성 있는 아이템을 발굴하기에는 대학 인력이 더 적합합니다. 기업의 기존 인력의 사고 틀은 이미 굳었다고 본다면 창의력 측면에서는 대학이 경쟁력이 있습니다.” 김 소장은 “기업 상품이 시장에 안 먹혀 들어갈 때는 ‘튀는 전략’이라도 내놔야 한다”며 “그런 측면에서 국내 기업들은 창의력이 다소 부족하다는 판단”이라는 말로 기업이 풀어야할 숙제도 있음을 지적했다. “창의력이라는 것이 한 순간 다가오는 것이 아니라, 어릴 때부터 체계적인 교육 과정에서 만들어지는 것”이라는 김 소장은 “초등학생 시절부터 로봇을 자연스럽게 접할 기회를 만들어주는 것에서 창의적인 사고는 시작된다고 보면 맞다”고 덧붙였다.