Cog

 

MIT AI Lab Humanoid Robotics Group : Overview of the Cog Project (Real Video 0.85 MB)   

Kismet: A Robot for Social Interactions with Humans   Kismet Overview (Quicktime:33 fps 6.1 Meg)

MIT ÀΰøÁö´É¿¬±¸¼Ò°¡ °³¹ßÇÑ ¡®ÄÚ±×(Cog)'´Â Àΰ£ ÇнÀ °úÁ¤ Áß¿¡ ÀÖ´Ù. ÈÞ¸Ó³ëÀ̵åÀÇ Áö´ÉÀº ¿ÜºÎ ¼¼°è¿ÍÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» ÇÊ¿ä·Î Çϸç, µû¶ó¼­ ÄÚ±×´Â ¿©·¯ °³ÀÇ ¼¾¼­ ¹× ¾×Æ©¿¡ÀÌÅ͵é·Î ±¸¼ºµÈ´Ù. ÄÚ±×´Â ¸Ó¸®¿¡ ³× °³ÀÇ Ä«¸Þ¶ó¸¦ °¡Áö°í ÀÖ°í Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÅëÇØ µé¾î¿Â ½Ã°¢ Á¤º¸·Î ÁÖº¯»óȲÀ» ÆÇ´ÜÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. û°¢ ¹× ÃË°¢Àº ÇöÀç °èȹ ÁßÀÌ´Ù. ÄÚ±×ÀÇ ¸öÅë¿¡´Â µÎ °³ÀÇ ÆÈÀÌ ´Þ·Á ÀÖ°í ¾ÆÁ÷ ¼Õ°ú ¹ß¼º ±â°ü ¹× ´Ù¸®´Â Á¦ÀÛµÇÁö ¾Ê¾Ò´Ù. Äڱ׿¡ ´ëÇØ Æ¯±âÇÒ ¸¸ÇÑ °ÍÀº ÈïºÐ, ½½ÇÄ, ¼º³², ³î¶÷ µîÀÇ Ãʺ¸ÀûÀÎ °¨Á¤À» Ç¥ÇöÇÔ¿¡ À־ ´Ù¾çÇÑ Ç¥Á¤À» ¿¬ÃâÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¡¯Å°½º¸ä(Kismet)¡®À̶ó´Â ¾ó±¼À» ¼ºÇüÇÏ¿© º¸ÅÄ Á¡ÀÌ´Ù.

Å°½º¸äÀº Àΰ£°úÀÇ »çȸÀûÀÎ »óÈ£ ÀÛ¿ëÀ» À§ÇØ ¼³°èµÇ¾îÁø ÀÚÀ²Àû ·Îº¿ÀÌ´Ù. MIT ÀΰøÁö´É¿¬±¸¼Ò´Â Å°½º¸äÀ» ÅëÇØ ±âÁ¸ÀÇ ·Îº¿ °£ »óÈ£ÀÛ¿ëÀÌ ¾Æ´Ñ, ·Îº¿-Àΰ£ »çÀÌÀÇ ÀÇ¹Ì ÀÖ´Â »çȸÀû ±³·ù¸¦ ±¸ÇöÇÏ°íÀÚ ÇÏ¿´´Ù. ±×¿Í °°ÀÌ ÇÔÀ¸·Î½á, º¸´Ù º¹ÀâÇÑ »çȸȭ ±â´ÉÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Â Àΰ£À¸·ÎºÎÅÍ »çȸȭ Ãø¸é¿¡¼­ ¹Ì¼÷ÇÑ ·Îº¿ÀÌ ´õ Á¤±³ÇÑ ÀÇ»ç¼ÒÅëÀÇ ±â¼úÀ» ¹è¿ï ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌÀÇ ±¸ÇöÀ» À§ÇÏ¿© Å°½º¸äÀº ÀÚüÀûÀÎ µ¿±â ºÎ¿© ½Ã½ºÅÛÀ» Áö´Ï°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ±×°ÍÀÇ ÀÛµ¿ÀÌ Ç×»ó¼º °æ°è ³»¿¡¼­ ÀÌ·ç¾îÁöµµ·Ï Çϸç, ±×¿Í °°ÀÌ ÇÔÀ¸·Î½á Å°½º¸äÀÌ Æ¯Á¤ Çൿ¿¡ ´ëÇÏ¿© ¸¸Á·½º·¯¿ï ¶§±îÁö ÇнÀÇϵµ·Ï ÇÑ´Ù. Å°½º¸äÀÇ ÈƷðúÁ¤¿¡¼­´Â Å°½º¸äÀÇ ¹ÝÀÀÀÌ °¨Á¤ÀûÀÎ ÀÇ»ç Àü´ÞÀÇ Ç¥ÇöÀ¸·Î Çؼ®µÇ¾îÁö°í ±×¿¡ µû¶ó ·Îº¿¿¡°Ô ÀûÀýÇÑ ÇൿÀ» ÃëÇØÁÜÀ¸·Î½á »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» ÀÍÈ÷µµ·Ï ÇÑ´Ù.