Cog

MIT AI Lab Humanoid Robotics Group : Overview of the Cog Project (Real Video 0.85 MB)   

Kismet: A Robot for Social Interactions with Humans   Kismet Overview (Quicktime:33 fps 6.1 Meg)

MIT 인공지능연구소가 개발한 ‘코그(Cog)'는 인간 학습 과정 중에 있다. 휴머노이드의 지능은 외부 세계와의 상호작용을 필요로 하며, 따라서 코그는 여러 개의 센서 및 액튜에이터들로 구성된다. 코그는 머리에 네 개의 카메라를 가지고 있고 카메라를 통해 들어온 시각 정보로 주변상황을 판단할 수 있다. 청각 및 촉각은 현재 계획 중이다. 코그의 몸통에는 두 개의 팔이 달려 있고 아직 손과 발성 기관 및 다리는 제작되지 않았다. 코그에 대해 특기할 만한 것은 흥분, 슬픔, 성남, 놀람 등의 초보적인 감정을 표현함에 있어서 다양한 표정을 연출할 수 있도록 ’키스멧(Kismet)‘이라는 얼굴을 성형하여 보탠 점이다.

키스멧은 인간과의 사회적인 상호 작용을 위해 설계되어진 자율적 로봇이다. MIT 인공지능연구소는 키스멧을 통해 기존의 로봇 간 상호작용이 아닌, 로봇-인간 사이의 의미 있는 사회적 교류를 구현하고자 하였다. 그와 같이 함으로써, 보다 복잡한 사회화 기능을 가지고 있는 인간으로부터 사회화 측면에서 미숙한 로봇이 더 정교한 의사소통의 기술을 배울 수 있게 된다는 것이다. 이의 구현을 위하여 키스멧은 자체적인 동기 부여 시스템을 지니고 있다. 이 시스템은 그것의 작동이 항상성 경계 내에서 이루어지도록 하며, 그와 같이 함으로써 키스멧이 특정 행동에 대하여 만족스러울 때까지 학습하도록 한다. 키스멧의 훈련과정에서는 키스멧의 반응이 감정적인 의사 전달의 표현으로 해석되어지고 그에 따라 로봇에게 적절한 행동을 취해줌으로써 상호작용을 익히도록 한다.